roboforum.ru

esisl писал(а):Если честно, это идея "вообще в принципе".
Я рассматривал чем серва отличается от биоприводов и можно ли с этим что-то сделать?

А что за биоприводы?

Животные мускулы

esisl писал(а):А! Ещё.
Чтобы сервы можно было фиксировать друг-к-другу и к силовым элементам пластилином. Вотъ

Через кубики резиновые на клей к пластмассе вполне "надёжно" (пока ходит). А сервы на саморезы в резину.

Ну это немного не то. Тут, как-минимум надо инструмент.
Может какой-то эластичный обвес?

Еще надо, чтобы серву можно было бесстрашно крутить руками.
Например, с целью обучения манипулятора последовательности движений.

esisl писал(а):Еще надо, чтобы серву можно было бесстрашно крутить руками.

Это одно из главных преимуществ динамикселей и им подобных. Однако крутить приходится осторожно. Мне удалось поломать зубец пластиковой шестерни при резком повороте сервы рукой. Благо, что продаются ремонтные наборы шестеренок.

Вот насчёт надёжности есть отличный тест
Отдать в руки ребёнка.

Вот мысль, а если вместо шестерёнок - фрикционная передача. Вещь вполне резонная.
Возникнут проблемы проскальзывания по мере износа, а так же сложности с энкодерами на высокооборотных колёсах.

---------------------------------------------
Пойду спрошу специалиста, что он скажет по поводу ресурса таких редукторов.

---------------------------------------------
Мне мерещится серва на плоском двигателе с планетарным фрикционным редуктором.
Кто-нибудь знает. Вот это https://ru.aliexpress.com/item/32893429043.html крутит или просто вибрирует?

Scorpio писал(а):

esisl писал(а):Еще надо, чтобы серву можно было бесстрашно крутить руками.

Это одно из главных преимуществ динамикселей и им подобных. Однако крутить приходится осторожно. Мне удалось поломать зубец пластиковой шестерни при резком повороте сервы рукой. Благо, что продаются ремонтные наборы шестеренок.

Не было мыслей попробовать манипулятор сделать?

Манипулятор на обычных сервах у меня где-то в пыльном углу еще валяется, а андроид всяко интереснее манипулятора.

Это я к использованию этих самых "динамикселей".

Надо сначала придумать, чем манипулировать )))
Шашки хватать не сложно. А вот в карты играть реально научить? Это была бы достойная задача для манипулятора.

В смысле привод для переноса картонок?
Просто казалось, что рисование для 3 приводов сложнее чем ходьба и хват. Т.е. ожидаемое преимущество умных серв перед sg90.

Для рисовалки ничего лучше шаговиков не придумать. Но, рисовалок уже куча, а карточного робота я еще не встречал. Задача манипулирования тонкими картонками весьма сложная. Тем более тасовать колоду. Понятно, что 2 руки с вакуумными присосками на идеальных сервах (чтобы не оффтопить), но всеже...

Надо попробовать играть в карты китайскими палочками.

Это как?