roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Идеальная серва

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Идеальная серва

Сообщение dimamichev » 14 авг 2019, 13:22

esisl писал(а):Если честно, это идея "вообще в принципе".
Я рассматривал чем серва отличается от биоприводов и можно ли с этим что-то сделать?

А что за биоприводы?
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1291
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 14 авг 2019, 13:44

Животные мускулы :)
esisl
 
Сообщения: 1295
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идеальная серва

Сообщение dimamichev » 14 авг 2019, 14:26

esisl писал(а):А! Ещё.
Чтобы сервы можно было фиксировать друг-к-другу и к силовым элементам пластилином. Вотъ

:) Через кубики резиновые на клей к пластмассе вполне "надёжно" (пока ходит). А сервы на саморезы в резину.
Вложения
рис.1.JPG
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1291
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 14 авг 2019, 14:59

Ну это немного не то. Тут, как-минимум надо инструмент.
Может какой-то эластичный обвес?
esisl
 
Сообщения: 1295
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 15 авг 2019, 08:46

Еще надо, чтобы серву можно было бесстрашно крутить руками.
Например, с целью обучения манипулятора последовательности движений.
esisl
 
Сообщения: 1295
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идеальная серва

Сообщение Scorpio » 15 авг 2019, 12:00

esisl писал(а):Еще надо, чтобы серву можно было бесстрашно крутить руками.

Это одно из главных преимуществ динамикселей и им подобных. Однако крутить приходится осторожно. Мне удалось поломать зубец пластиковой шестерни при резком повороте сервы рукой. Благо, что продаются ремонтные наборы шестеренок.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2539
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 15 авг 2019, 13:24

Вот насчёт надёжности есть отличный тест :D
Отдать в руки ребёнка.

Вот мысль, а если вместо шестерёнок - фрикционная передача. Вещь вполне резонная.
Возникнут проблемы проскальзывания по мере износа, а так же сложности с энкодерами на высокооборотных колёсах.

---------------------------------------------
Пойду спрошу специалиста, что он скажет по поводу ресурса таких редукторов.

---------------------------------------------
Мне мерещится серва на плоском двигателе с планетарным фрикционным редуктором.
Кто-нибудь знает. Вот это https://ru.aliexpress.com/item/32893429043.html крутит или просто вибрирует?
esisl
 
Сообщения: 1295
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идеальная серва

Сообщение dimamichev » 15 авг 2019, 18:40

Scorpio писал(а):
esisl писал(а):Еще надо, чтобы серву можно было бесстрашно крутить руками.

Это одно из главных преимуществ динамикселей и им подобных. Однако крутить приходится осторожно. Мне удалось поломать зубец пластиковой шестерни при резком повороте сервы рукой. Благо, что продаются ремонтные наборы шестеренок.

Не было мыслей попробовать манипулятор сделать?
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1291
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Идеальная серва

Сообщение Scorpio » 15 авг 2019, 20:19

Манипулятор на обычных сервах у меня где-то в пыльном углу еще валяется, а андроид всяко интереснее манипулятора.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2539
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Идеальная серва

Сообщение dimamichev » 15 авг 2019, 20:26

Это я к использованию этих самых "динамикселей".
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1291
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Идеальная серва

Сообщение Scorpio » 15 авг 2019, 20:50

Надо сначала придумать, чем манипулировать )))
Шашки хватать не сложно. А вот в карты играть реально научить? Это была бы достойная задача для манипулятора.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2539
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Идеальная серва

Сообщение dimamichev » 15 авг 2019, 21:42

В смысле привод для переноса картонок?
Просто казалось, что рисование для 3 приводов сложнее чем ходьба и хват. Т.е. ожидаемое преимущество умных серв перед sg90.
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1291
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Идеальная серва

Сообщение Scorpio » 15 авг 2019, 22:22

Для рисовалки ничего лучше шаговиков не придумать. Но, рисовалок уже куча, а карточного робота я еще не встречал. Задача манипулирования тонкими картонками весьма сложная. Тем более тасовать колоду. Понятно, что 2 руки с вакуумными присосками на идеальных сервах (чтобы не оффтопить), но всеже...
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2539
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 15 авг 2019, 22:49

Надо попробовать играть в карты китайскими палочками.
esisl
 
Сообщения: 1295
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идеальная серва

Сообщение Scorpio » 16 авг 2019, 12:27

Это как?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2539
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 6

Mail.ru counter