roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Идеальная серва

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 08 авг 2019, 17:45

Брушлес да, это по умолчанию.
А вот "точность не нужна" - это зря, ибо употребление для манипуляторов вполне уже юзабельно для DIY
esisl
 
Сообщения: 1295
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идеальная серва

Сообщение Scorpio » 08 авг 2019, 18:20

Ну, если говорить об "идеальной", а не о "народной" серве, то пусть будет сверхточность.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2539
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 08 авг 2019, 20:33

Пытаюсь сообразить, как может выглядеть кинематика, если серва в основе - планетарный редуктор где ось движка совпадает с осью собственно выходного вала(фланца).
esisl
 
Сообщения: 1295
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идеальная серва

Сообщение Scorpio » 08 авг 2019, 21:30

Сервы dynamixel в действии:
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2539
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 08 авг 2019, 22:01

"Аллея Туполева" :D
Помните? Чтобы снять кожух двигателя Ту-95, надо вывинтить 2500 винтов :D

Но работа девайса вчепятляет, конечно.
esisl
 
Сообщения: 1295
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идеальная серва

Сообщение Madf » 09 авг 2019, 15:35

Вмдео ускорено, видать от его движений уснуть можно. :) Ну и пошатывает его в некоторых местах не мало.
Madf
 
Сообщения: 3249
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Идеальная серва

Сообщение Scorpio » 09 авг 2019, 20:20

Зато идея с колесиками в коленках хороша!
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2539
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 09 авг 2019, 21:09

Интересно... Имеет ли смысл, отдельно выделять функционал "зафиксировать текущее положение"?
esisl
 
Сообщения: 1295
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идеальная серва

Сообщение Scorpio » 10 авг 2019, 11:08

Механический тормоз на пружинке с электромагнитом?
Например, механический переключатель с 2мя позициями: в одной, серва при потере питания будет оставаться в текущем положении (тормоз заклинит редуктор); в другой будет "расслабляться" (тормоз не достанет до редуктора).
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2539
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Идеальная серва

Сообщение dimamichev » 10 авг 2019, 13:56

А вот интересно если попробовать сервопривод с электромагнитом и храповым механизмом? Или для двунаправленного движения слишком сложно?
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1291
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 10 авг 2019, 15:44

Износ очень сильный будет.

Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
Вот ещё мысль. Храповиками навеяно.

Две сервы в одной. Одна быстрая на фиксированные положения(рывок), другая медленная высокоточная.
esisl
 
Сообщения: 1295
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 12 авг 2019, 15:01

Правда я плохо себе представляю, ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ скоростной привод.
Может пружину взводить?
esisl
 
Сообщения: 1295
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идеальная серва

Сообщение Scorpio » 12 авг 2019, 16:12

esisl писал(а):Может пружину взводить?

Для робота - кенгуру чтоли?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2539
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 12 авг 2019, 16:18

Если честно, это идея "вообще в принципе".
Я рассматривал чем серва отличается от биоприводов и можно ли с этим что-то сделать?
esisl
 
Сообщения: 1295
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 14 авг 2019, 10:18

А! Ещё.
Чтобы сервы можно было фиксировать друг-к-другу и к силовым элементам пластилином. Вотъ
esisl
 
Сообщения: 1295
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter