roboforum.ru

Я про идею, разумеется. Чисто защита от перегрузки. Плюс дополнительный бонус - он же получается шаговый, нет?

зависит от исходного мотора
коэфициент передачи плавный - равен разнице в магнитах относительно кол-ву внешних (обычно разница на 1 магнит и к-т 1:к_чему_то_там )

За то, как красиво сверху ложится магнитный энкодер!

"шаговый" вероятно из за плохой реализации, вот там есть про более качественное исполнение
https://habr.com/ru/post/412555/
"абсолютно не ощущаются какие-либо рывки при вращении, момент передаётся очень мягко."

В общем тема имеет смысл к продолжению

Блин, фигассе цены на "магнитики"!
Заглянул на рынок, думал прикупить. Ага. По 20 рублей за штуку. Это конечно, "толчковое безумие", на али они по рублю есть.