roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот – разливальщик, перезагрузка.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Робот – разливальщик, перезагрузка.

Сообщение Scorpio » 19 июл 2014, 22:39

Поддавшись уговорам любителей широко известного в узких кругах моего первого «Разливальщика», решил развить тему:

В техническом плане ни каких чудес. Это скорее Робо-Арт. Скажу только, что у Bioloid изпользован штатный контроллер. Ардуина подключена в общую сеть и прикидывается еще одним мотором Dinamixel, для обмена данными с роботом. Левая ступня робота зафиксирована на платформе, что обеспечивает точность позиционирования при движениях. К этой-же ноге подключено внешнее питание и шина данных. Батарея робота не используется. Можно было не использовать и штатный контроллер, а управлять всем с дуни. Но было лень писать плейер движений под биолоидовские файлы.
Razlivalshik.zip
Файлы проекта для желающих
(13.75 КиБ) Скачиваний: 0
Последний раз редактировалось Scorpio 23 фев 2016, 02:54, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1553
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.

Сообщение Madf » 19 июл 2014, 23:12

охрененно!
и чувство юмора
и эффекты
и реализация
вопрос правда только один
почему не по русски?
Madf
 
Сообщения: 2151
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.

Сообщение Scorpio » 19 июл 2014, 23:38

Для большей популяризации :) По-русски тоже может и по - испански. язык переключается кнопочкой на роботе.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1553
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.

Сообщение MegaBIZON » 29 июл 2014, 14:52

яка же прелесть - капельку стряхивает! ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6089
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.

Сообщение Scorpio » 29 июл 2014, 17:34

О тож!
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1553
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.

Сообщение Scorpio » 30 дек 2014, 04:27

Забацал новогоднюю версию на русском:

Переделал захват на более надежный. Датчик наличия шланга в руке переехал в робота. Добавил датчик движения, настроенный на близкую дистанцию. Когда подходишь к разливальщику, он приветствует и предлагает налить. Потом датчик блокируется на пару минут.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1553
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.

Сообщение Dmitry__ » 30 дек 2014, 14:04

Круто, слов нет :good:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6031
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.

Сообщение slom » 30 дек 2014, 15:23

афигенно! и задумка и реализация просто высший класс!
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.

Сообщение Scorpio » 30 дек 2014, 18:01

Спасибо коллеги :roll:
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1553
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.

Сообщение elmot » 30 дек 2014, 20:38

Наконец видео посмотрел - супер! Сколько ж это труда ушло?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.

Сообщение Scorpio » 30 дек 2014, 20:51

Да возился примерно год не торопясь и с перерывами (от идеи до последней версии). Параллельно с другими мелочами. У нас ведь цель какая? Правильно! Чтобы мозги не закисли и руки не скрючились. :)
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1553
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.

Сообщение slom » 30 дек 2014, 21:14

еще немного труда и можно сделать автомат разлива пива или сока, для улицы. и продовать... автоматы в бары и кафе.
сделать ящик, прозрачную ветрину с окошком для бокала, и двойными " воротами" так чтоб можно было поставить бокал, ворота №1 закрылись, чтоб руки не сували, ворота 2 открылись, робот сделал свое дело, ворота 2 закрылись, ворота 1 открылись.
будет зрелещьный автомат и робота никто не достанет )))
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.

Сообщение Scorpio » 30 дек 2014, 21:19

Да мне уж предлагали разные идеи включая "фужеры на граненые стаканы заменить, а вино на самогон", "во вторую руку вилку с огурцом",
"научить петь матерные частушки" и продавать в бары. Но, в комерческих целях я ленюсь. Да и не интересно одно и тоже переделывать.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1553
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.

Сообщение slom » 30 дек 2014, 22:12

шутки шутками но если доработать то получиться хороший реквезит для баров и ресторанов
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Робот – разливальщик, перезагрузка.

Сообщение Scorpio » 30 дек 2014, 23:36

Тогда надо делать своего печатного андроида. Bioloid больно дорогой получается.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1553
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter