roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Идеальная серва

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 28 авг 2019, 21:00

Трещетка, вернее, вообще специально обученный механизм - решение тащем-то самоочевидное, но... резко удорожает девайс. Потому отложено, как-бы, "на потом"

Вариатор клиноременный?

Тормоз выходного вала, я тоже думал. И та же печалька в виде удорожания. Хочется сначала поискать "всеобщего решения всего" :)
esisl
 
Сообщения: 1294
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идеальная серва

Сообщение dimamichev » 28 авг 2019, 21:23

Большинство хоббийных приводов имеют шестерёнчатый 3-2 осевой редуктор, что позволяет компактно-коробчато всё сделать. Как сделать планетарный редуктор таким же компактным?
Вложения
arduino-servo.jpg
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1284
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 28 авг 2019, 21:54

Ни как.
Достоинством планетарника является то, что его можно сделать не то что без подшипников, но даже без осей.
Кроме того, фрикционный редуктор, проще всего именно планетарником.
Отсюда очевидное желание попробовать.
esisl
 
Сообщения: 1294
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идеальная серва

Сообщение Виктор Казаринов » 29 авг 2019, 12:29

Может быть волновой редуктор подойдет?



Возможно, что здесь:

Применены такие редукторы.
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1349
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 29 авг 2019, 12:43

Меня категорически смущает гибкий, тоненький, нагруженный элемент.
Конечно, есть волновые редукторы без таких экстримов, но всё же у волновых, массогабаритные характеристики ещё хуже чем у планетарников.
Не нравятся они мне этим.

P.S. Ременные передачи у шагохода - это... готичненько :)
esisl
 
Сообщения: 1294
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идеальная серва

Сообщение dimamichev » 29 авг 2019, 14:25

А может так тогда попробовать?
Вложения
image008-1.jpg
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1284
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 29 авг 2019, 15:03

Эээ... ну да, планетарка. А что с ней не так?
Только я думаю попробовать всё же фрикционную.
С резиновыми колёсами.
esisl
 
Сообщения: 1294
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 30 авг 2019, 18:12

То ли я туплю, то ли лыжи не той системы...
Кто-нибудь знает передаточное число редуктора, например, у SG90 ??
Изображение
esisl
 
Сообщения: 1294
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идеальная серва

Сообщение dimamichev » 30 авг 2019, 19:07

Вот,можно линейкой измерить по фотке и посчитать.

Добавлено спустя 5 минут 5 секунд:
Грубо получается понижение в 3 раза на каждой шестерне.
Вложения
how-the-sg90-is-arranged_09.jpg
how-the-sg90-is-arranged_03.jpg
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1284
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 11 сен 2019, 08:17

Блин... Не получается фрикционный циклоидальный редуктор :(
Слишком сильное трение, в отличие от зубчатой передачи.

Правда возникла мысль: а что если редуктор обычный, но после редуктора поставить фрикционное сцепление? Не управляемое. Чтобы оно срывалось на чрезмерном усилии.
esisl
 
Сообщения: 1294
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идеальная серва

Сообщение moscow » 11 сен 2019, 09:49

Виктор Казаринов писал(а):Может быть волновой редуктор подойдет?


У меня есть два металлических японских гармонических (волновых) редуктора. Очень хорошая вещь, особенно учитывая наличие перекрёстно-роликового подшипника в них. б/у с ebay обошлись по 12 тысяч рублей. Вещь классная! Моя 1:120, характеристики по носимому весу огромные (полторы тонны в статике).

На вход ставишь шаговик или сервомотор (dc-мотор с энкодером), получаешь "идеальную серву".

Конечно же, есть "гармошки" и мельче.

esisl писал(а):Блин... Не получается фрикционный циклоидальный редуктор :(
Слишком сильное трение, в отличие от зубчатой передачи.

Правда возникла мысль: а что если редуктор обычный, но после редуктора поставить фрикционное сцепление? Не управляемое. Чтобы оно срывалось на чрезмерном усилии.


Почему не получается? В монтировках телескопов стоит червячный или гармонический редуктор и сверху обязательно фрикцион. На случай, если не туда зарулил, чтобы не сломать устройство. Давай расскажу подробно, как устроена моя монтировка, например. Если интересно.
moscow
 
Сообщения: 56
Зарегистрирован: 06 сен 2019, 12:00

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 11 сен 2019, 10:01

Лучше в картинках
esisl
 
Сообщения: 1294
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идеальная серва

Сообщение moscow » 11 сен 2019, 10:38

esisl писал(а):Лучше в картинках

А, этого добра в инете полно.

Суть, на самом деле, очень простая. Главное подобрать материалы фрикциона. Я видел три варианта:
- пара фторопласт / полированная сталь (порой залипает);
- что-то отдалённо напоминающее войлок по пластику (лучше);
- бронза по полированной стали.

Сверху фрикцион, допустим, ось на двух подшипниках. Снизу затяжка оси через большую волновую шайбу.
moscow
 
Сообщения: 56
Зарегистрирован: 06 сен 2019, 12:00

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 11 сен 2019, 10:49

Ну это всё же не танковый привод... Я вообще думал о резине+резине. Всё же смысл этого фрикциона - чисто аварийный.
esisl
 
Сообщения: 1294
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идеальная серва

Сообщение dimamichev » 11 сен 2019, 11:23

Сцепление наверное надёжнее трения?
Делая аниматроника напоролся на пару серв SG90 с вращением выходного вала без ограничения, при этом угол поворота при управлении 0-180 градусов и начинка вся легко вынимается. Явно замышляют совмещённую серву на постоянное вращение и "угловое":)
Вложения
20190904_142320.jpg
20190904_141935.jpg
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1284
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8

Mail.ru counter