roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Идеальная серва

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Идеальная серва

Сообщение Scorpio » 06 авг 2019, 20:14

Вероятно бывают замкнутые переменные резисторы без зоны нечувствительности. Но всяко это механический контакт, подверженный износу. Лучше всего магнитный энкодер + процессор с хорошим АЦП Но на него скорее всего будут влиять внешние магнитные поля.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2534
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Идеальная серва

Сообщение dimamichev » 06 авг 2019, 20:33

Не могу найти ни одного переменного резистора без упора:)
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1284
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 06 авг 2019, 22:48

Резистивный или магнитный == аналоговый.

"Это плохо" (с)
Плохо, в первую очередь тем, что показания будут плавать в зависимости от температуры, давления и угла падения лунного света.
esisl
 
Сообщения: 1294
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идеальная серва

Сообщение Dmitry__ » 06 авг 2019, 23:47

dimamichev писал(а):Не могу найти ни одного переменного резистора без упора:)


Dmitry__ писал(а):Но если честно, хлам эти ax-12a (уже разобрал :)). Шестерни пластиковые, атмега8 контроллер. Из плюсов только резистор с бесконечным вращением, но могли и магнитный энкодер поставить


По ссылке, ниже на 5 сообщений, есть схема сервы. спасибо Scorpio
forum67/topic11643-15.html#p347377
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7994
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Идеальная серва

Сообщение Scorpio » 07 авг 2019, 00:32

dimamichev писал(а):Не могу найти ни одного переменного резистора без упора:)

Переменный резистор без упора - это переменный резистор с упором, у которого отогнули или спилили упор 8)
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2534
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Идеальная серва

Сообщение setar » 07 авг 2019, 00:56

esisl писал(а):Резистивный или магнитный == аналоговый.

с фига ли ? магнитных цифровых энкодеров туева хуча. правда цена за хорошее разрешение резко растет.
но 15-29 бит точности это вполне распространенные чипы

Добавлено спустя 3 минуты 37 секунд:
вот подробный материал по применимости энкодеров для обратной связи в шаговых двигателях.
https://3dtoday.ru/blogs/alexxy/the-sag ... per-motor/
коллега писал, он тут на форуме бывает периодически - можно подискутировать если есть потребность.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10768
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Идеальная серва

Сообщение Scorpio » 07 авг 2019, 01:17

Магнитные энкодеры AS5045 установлены в динамикселях серии MX.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2534
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Идеальная серва

Сообщение dimamichev » 07 авг 2019, 09:01

Scorpio писал(а):
dimamichev писал(а):Не могу найти ни одного переменного резистора без упора:)

Переменный резистор без упора - это переменный резистор с упором, у которого отогнули или спилили упор 8)

Там ещё при переделке SG90 в постоянное вращение, кроме упора, контакты мешают круговому движению ползунка. Хотя казалось отведи контактную группу от окружности движения ползунка, но нет.
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1284
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 07 авг 2019, 14:14

Шаговые двигатели дискретны сами по себе.
Потому, если мерять угол на шаговике, то аналоговость датчика, в общем, параллельна.
Но в серве сам привод аналоговый. Следовательно, датчик должен быть цифровым на физическом уровне.
Именно на физическом, а не АЦП поверх аналоговой мерилки.
esisl
 
Сообщения: 1294
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идеальная серва

Сообщение Scorpio » 07 авг 2019, 15:55

Идеальным получается динамиксель с магнитным энкодером. Только не за такие лошадинные деньги.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2534
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 07 авг 2019, 16:51

Всё же на мой вкус, магнитный энкодер - это компромисс.
Но можно попробовать.
esisl
 
Сообщения: 1294
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идеальная серва

Сообщение Scorpio » 07 авг 2019, 20:26

В старших моделях динамиксела Contactless absolute encoder + Incremental encoder на вал движка. В результате Resolution [deg/pulse] 0.0007
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2534
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 08 авг 2019, 13:19

Вот это правильно. Нюансы, конечно, но сделать абсолютный энкодер на заявленную угловую секунду - это таки откровенная хотелка по барски
esisl
 
Сообщения: 1294
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идеальная серва

Сообщение Scorpio » 08 авг 2019, 16:16

С другой стороны,такая точность нужна только промышленным манипуляторам. Меня бы и в 100 раз меньшая устроила. От идеальной сервы хочу, чтобы держала угол под нагрузкой без тряски и лишнего шума. И вообще, чтобы меньше шумела.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2534
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Идеальная серва

Сообщение Dmitry__ » 08 авг 2019, 16:25

Scorpio писал(а):От идеальной сервы хочу, чтобы держала угол под нагрузкой без тряски и лишнего шума.

Как минимум, идеальная серва должна быть не на коллекторниках. Изжили они себя давно. Только брушлесики, а там и "не дрожим", "не плавимся от статич. нагрузки".
И сервы на брушлесиках таки есть :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7994
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter