roboforum.ru

Вероятно бывают замкнутые переменные резисторы без зоны нечувствительности. Но всяко это механический контакт, подверженный износу. Лучше всего магнитный энкодер + процессор с хорошим АЦП Но на него скорее всего будут влиять внешние магнитные поля.

Не могу найти ни одного переменного резистора без упора:)

Резистивный или магнитный == аналоговый.

"Это плохо" (с)
Плохо, в первую очередь тем, что показания будут плавать в зависимости от температуры, давления и угла падения лунного света.

dimamichev писал(а):Не могу найти ни одного переменного резистора без упора:)

Dmitry__ писал(а):Но если честно, хлам эти ax-12a (уже разобрал ). Шестерни пластиковые, атмега8 контроллер. Из плюсов только резистор с бесконечным вращением, но могли и магнитный энкодер поставить

По ссылке, ниже на 5 сообщений, есть схема сервы. спасибо Scorpio
forum67/topic11643-15.html#p347377

dimamichev писал(а):Не могу найти ни одного переменного резистора без упора:)

Переменный резистор без упора - это переменный резистор с упором, у которого отогнули или спилили упор

esisl писал(а):Резистивный или магнитный == аналоговый.

с фига ли ? магнитных цифровых энкодеров туева хуча. правда цена за хорошее разрешение резко растет.
но 15-29 бит точности это вполне распространенные чипы

Добавлено спустя 3 минуты 37 секунд:
вот подробный материал по применимости энкодеров для обратной связи в шаговых двигателях.
https://3dtoday.ru/blogs/alexxy/the-sag ... per-motor/
коллега писал, он тут на форуме бывает периодически - можно подискутировать если есть потребность.

Магнитные энкодеры AS5045 установлены в динамикселях серии MX.

Scorpio писал(а):

dimamichev писал(а):Не могу найти ни одного переменного резистора без упора:)

Переменный резистор без упора - это переменный резистор с упором, у которого отогнули или спилили упор

Там ещё при переделке SG90 в постоянное вращение, кроме упора, контакты мешают круговому движению ползунка. Хотя казалось отведи контактную группу от окружности движения ползунка, но нет.

Шаговые двигатели дискретны сами по себе.
Потому, если мерять угол на шаговике, то аналоговость датчика, в общем, параллельна.
Но в серве сам привод аналоговый. Следовательно, датчик должен быть цифровым на физическом уровне.
Именно на физическом, а не АЦП поверх аналоговой мерилки.

Идеальным получается динамиксель с магнитным энкодером. Только не за такие лошадинные деньги.

Всё же на мой вкус, магнитный энкодер - это компромисс.
Но можно попробовать.

В старших моделях динамиксела Contactless absolute encoder + Incremental encoder на вал движка. В результате Resolution [deg/pulse] 0.0007

Вот это правильно. Нюансы, конечно, но сделать абсолютный энкодер на заявленную угловую секунду - это таки откровенная хотелка по барски

С другой стороны,такая точность нужна только промышленным манипуляторам. Меня бы и в 100 раз меньшая устроила. От идеальной сервы хочу, чтобы держала угол под нагрузкой без тряски и лишнего шума. И вообще, чтобы меньше шумела.

Scorpio писал(а):От идеальной сервы хочу, чтобы держала угол под нагрузкой без тряски и лишнего шума.

Как минимум, идеальная серва должна быть не на коллекторниках. Изжили они себя давно. Только брушлесики, а там и "не дрожим", "не плавимся от статич. нагрузки".
И сервы на брушлесиках таки есть