roboforum.ru

Ставить тогда сразу АРМ, тогда проц потянет

artymen писал(а):Блин, точно, а выглядит так же, как TCM8240MD
Но мне нужны 30 fps. Я лучше пойду по пути уменьшения разрешения, если проц не потянет.

С каким разрешением рассчитываете работать при 30 fps?

Ставить тогда сразу АРМ, тогда проц потянет

Ну понятно, что не avr tiny =) Вопрос в том, какой АРМ, я LPC2103 собираюсь заказать.

С каким разрешением рассчитываете работать при 30 fps?

Начну с QCIF(176x144)

Памяти хватит у LPC2103 для более менее нетривиальной обработки?

Памяти у нее может не хватить. Лучше взять чтонибудь также из серии LPC2000 но с большим количеством памяти

Я ошибся в кинематике. Щас заметил, что 2х степеней мало будет для руки. У OR-LC-PAN&TILT-HXT-v1 рабочая зона представляет собой сферу, т.е. поверхность, а мне нужна объемная рабочая зона. Нельзя ли эту руку модифицировать персонально для моего заказа, чтобы получилась вот такая кинематическая схема

Там надо всего лишь еще одно звено добавить в конец цепи.

Про память я уже писал выше. Изображение обрабатывается ПОСТРОЧНО. 8кб хватит за глаза.

мб две pan'n'tilt

Я на выходных попробую нарисовать микроманипулятор с креплением на базовую пластину спереди.

мб две pan'n'tilt

А соединить их получится ? Кстати, сервы то слабые, так что, наверно, нет смысла стремиться получить большой размах.

=DeaD=, так как насчет модифицированной руки ? Хотя бы назовите параметры существующих модулей (размеры между ключевыми точками, массы), чтобы я хотя бы на глаз прикинул, каковы будут размеры собранного из них манипулятора, углы поворота его звеньев и с какой массой груза он сможет работать.

Так вот же: viewtopic.php?p=125198#p125198
Только я цену еще не посчитал

=DeaD=, ну OR-LC-ARM это как раз то что мне и нужно, только без шасси, просто на пластине. Но мне нужно, чтобы он полностью был на сервах HXT900 и смог выполнять все движения с находящимся в захвате шариком для настольного тенниса (примерно 5г, если не меньше). Это реально ? (Либо я сам модифицирую (в пределах разумного, у меня ведь нет аппарата для лазерной резки ), либо вы сделаете "переходники", либо еще как-то...)

OR-LC-ARM полностью на HXT900? Не потянут эти сервы полностью руку тягать.
Лазерная резка и метизы ведь не невесомые - сам захват с микросервой 40г примерно весит, да и не очень себя эти сервы показали, при нагрузках на большом плече, в автоколебания входят, даже на последнем звене если их поставить, вот видео этого шоу: viewtopic.php?p=118369#p118369 - смотреть с 2:30

Добавлено спустя 34 секунды:
PS: В состав OR-LC-ARM и так шасси не входит.

Ясно. Тогда общая стоимость сильно возрастает Из hobbycity.com: 3xHXT5010 + 1xHXT900 + доставка = ~750 руб. Это уже ~2500, самый предел...

Поправка: базовую серву для вращения надо брать лучше HXT12K. 2500р из чего состоят?

PS: OR-LC-xARM-v1 обсчитал, будет 350р.