roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот DemoVisionRobot с техническим зрением

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение galex1981 » 08 окт 2009, 22:46

Ставить тогда сразу АРМ, тогда проц потянет
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение AndreiSk » 08 окт 2009, 23:24

artymen писал(а):Блин, точно, а выглядит так же, как TCM8240MD
Но мне нужны 30 fps. Я лучше пойду по пути уменьшения разрешения, если проц не потянет.


С каким разрешением рассчитываете работать при 30 fps?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 09 окт 2009, 10:50

Ставить тогда сразу АРМ, тогда проц потянет
Ну понятно, что не avr tiny =) Вопрос в том, какой АРМ, я LPC2103 собираюсь заказать.
С каким разрешением рассчитываете работать при 30 fps?
Начну с QCIF(176x144) :roll:
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение =DeaD= » 09 окт 2009, 10:52

Памяти хватит у LPC2103 для более менее нетривиальной обработки?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение Сергей » 09 окт 2009, 11:00

Памяти у нее может не хватить. Лучше взять чтонибудь также из серии LPC2000 но с большим количеством памяти
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 09 окт 2009, 11:20

Я ошибся в кинематике. Щас заметил, что 2х степеней мало будет для руки. У OR-LC-PAN&TILT-HXT-v1 рабочая зона представляет собой сферу, т.е. поверхность, а мне нужна объемная рабочая зона. Нельзя ли эту руку модифицировать персонально для моего заказа, чтобы получилась вот такая кинематическая схема
Изображение
Там надо всего лишь еще одно звено добавить в конец цепи.

Про память я уже писал выше. Изображение обрабатывается ПОСТРОЧНО. 8кб хватит за глаза.
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение Duhas » 09 окт 2009, 13:42

мб две pan'n'tilt
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение =DeaD= » 09 окт 2009, 13:48

Я на выходных попробую нарисовать микроманипулятор :) с креплением на базовую пластину спереди.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 09 окт 2009, 14:17

мб две pan'n'tilt
А соединить их получится ? Кстати, сервы то слабые, так что, наверно, нет смысла стремиться получить большой размах.
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 18 окт 2009, 10:46

=DeaD=, так как насчет модифицированной руки ? :) Хотя бы назовите параметры существующих модулей (размеры между ключевыми точками, массы), чтобы я хотя бы на глаз прикинул, каковы будут размеры собранного из них манипулятора, углы поворота его звеньев и с какой массой груза он сможет работать.
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение =DeaD= » 18 окт 2009, 11:34

Так вот же: viewtopic.php?p=125198#p125198
Только я цену еще не посчитал :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 18 окт 2009, 12:18

=DeaD=, ну OR-LC-ARM это как раз то что мне и нужно, только без шасси, просто на пластине. Но мне нужно, чтобы он полностью был на сервах HXT900 и смог выполнять все движения с находящимся в захвате шариком для настольного тенниса (примерно 5г, если не меньше). Это реально ? (Либо я сам модифицирую (в пределах разумного, у меня ведь нет аппарата для лазерной резки :) ), либо вы сделаете "переходники", либо еще как-то...)
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение =DeaD= » 18 окт 2009, 12:31

OR-LC-ARM полностью на HXT900? Не потянут эти сервы полностью руку тягать.
Лазерная резка и метизы ведь не невесомые - сам захват с микросервой 40г примерно весит, да и не очень себя эти сервы показали, при нагрузках на большом плече, в автоколебания входят, даже на последнем звене если их поставить, вот видео этого шоу: viewtopic.php?p=118369#p118369 - смотреть с 2:30

Добавлено спустя 34 секунды:
PS: В состав OR-LC-ARM и так шасси не входит.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 18 окт 2009, 12:49

Ясно. Тогда общая стоимость сильно возрастает :( Из hobbycity.com: 3xHXT5010 + 1xHXT900 + доставка = ~750 руб. Это уже ~2500, самый предел...
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение =DeaD= » 18 окт 2009, 13:10

Поправка: базовую серву для вращения надо брать лучше HXT12K. 2500р из чего состоят?

PS: OR-LC-xARM-v1 обсчитал, будет 350р.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter