roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот DemoVisionRobot с техническим зрением

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 07 окт 2009, 21:33

Я давно уже это посмотрел. Все это время находился в состоянии шока от 3 баксов за доставку. Ну эти китацы дают... А у них случаем адронный коллайдер за пару центов нельзя купить ? :crazy:

Добавлено спустя 6 минут 22 секунды:
Ну а если серьезно, то бюджетный вариант, описанный выше, очень хорош, только все портит прилепленный на борт кпк :)
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение =DeaD= » 07 окт 2009, 21:40

Чем он портит то? Вы тот же ARM программировать будете :) только уже под понятной платформой и, скажем, на Java :)
Ну а другие какие-то варианты за 3тр я вообще не вижу. Кстати, у вас какая мобила? SE?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 08 окт 2009, 09:04

Портит с точки зрения "научности" :) Да даже с любительской точки зрения это извращение ставить стильный эргономичный Glofiish X500 в качестве запчасти робота. Чем его крепить ? Скотчем или пластелином ? :D
Я тут рассматриваю, как бы упростить задачу. Пока что придумал отбросить транспортную часть - пускай будет одна рука, которая в зависимости от цвета мячика будет ложить его в соответствующую корзину. Очень похоже на классическую транспортировку/сортировку деталей в промышленности, построенную на релейной логике, только вот там она тупая и слепая, т.к. все фиксировано, а мой робот будет брать мячик из руки, и корзины будут находиться в произвольных местах. Размер мячиков фиксируется программно, чтобы не тратиться на псевдостереозрение.
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение =DeaD= » 08 окт 2009, 09:12

Тоже вариант :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 08 окт 2009, 14:01

Итак. План таков:
1. Манипулятор
- из Магазина: OR-LC-BASEPLATE-v1, OR-LC-PAN&TILT-HXT-v1, OR-LC-GRIP-HXT900-v1, без метизов (дорого сильно, я у себя на рынке найду), доставка ~ 500руб.
- из hobbycity.com: 3 сервы HXT900, доставка ~ 400руб.
2. Электроника из SparkFun Electronics (доставка ~ 100 руб.)
- Header board for LPC2103 ~ 900руб.
- CMOS Camera - 640x480 ~ 300руб.

Итого: ~ 2200руб.
Ждать доставки буду 100 лет.

Ну и плюс незапланированные расходы думаю составят не более 300 руб, плюс метизы сам куплю. Паяльник и все необходимое уже есть :)

А еще мне нужен ARM JTAG адаптер. Я поискал, кучу всего нашел, запутался, но понял, что можно дома собрать (чип FT2232 и еще кой-че по мелочи есть) и заставить все это дело комфортно отлаживаться под Eclipse IDE 8)

Вроде бы все. Ничего не забыл :)
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение =DeaD= » 08 окт 2009, 14:16

А вы нашли уже - как получать с этой камеры изображения? Памяти у LPC2103 хватит на них?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение North » 08 окт 2009, 14:22

artymen писал(а):Я тут рассматриваю, как бы упростить задачу. Пока что придумал отбросить транспортную часть - пускай будет одна рука, которая в зависимости от цвета мячика будет ложить его в соответствующую корзину.


Вот такой вариант я тоже хотел предложить :crazy:

artymen писал(а):А еще мне нужен ARM JTAG адаптер.


АРМы шьются по уарту. По крайней мере LPC и SAM имеют встроенные бутлоадеры. Можно использовать программку FlashMagic http://www.flashmagictool.com/
Аватара пользователя
North
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 27 июл 2005, 14:12
Откуда: Дмитров, Москва
прог. языки: С, asm

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 08 окт 2009, 14:55

А вы нашли уже - как получать с этой камеры изображения? Памяти у LPC2103 хватит на них?
А что там сложного ? По I2C настраивается камера, а потом по 8битной шине пиксели передаются. Я хочу выдрать алгоритм (точнее даже целые куски кода) color-трекинга из CmuCam3. (Надеюсь, я лицензию не нарушу ?) Там памяти много и не надо, изображение обрабатывается построчно, на лету.
АРМы шьются по уарту. По крайней мере LPC и SAM имеют встроенные бутлоадеры. Можно использовать программку FlashMagic http://www.flashmagictool.com/
Так я не только шить хочу, но и полноценным OnChip Debuging'ом заниматься :)
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение =DeaD= » 08 окт 2009, 15:28

С камерой - да теоретически ничего сложного, вот только на форуме у нас пока вроде никто не оживил её...
2All: Я прав?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение Duhas » 08 окт 2009, 15:32

ну дык неначем пока ее оживлять (
как будут хмеги на руках - так поглядим )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 08 окт 2009, 16:50

Interfacing the TCM8230MD CMOS Camera With an ARM7 Microcontroller Тут описывается, как общаться с TCM8230MD, но у вас немного другая схема - TCM8240MD :)
Последний раз редактировалось artymen 08 окт 2009, 17:05, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение galex1981 » 08 окт 2009, 16:51

Команды у этих 2х моделей одинаковые. По поводу оживления - на выходных какой то результат будет
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение North » 08 окт 2009, 18:53

artymen писал(а):- CMOS Camera - 640x480 ~ 300руб.


Постойте-постойте, а что это за камера такая? Походу она уже у all есть... видать я что-то пропустил :(
Аватара пользователя
North
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 27 июл 2005, 14:12
Откуда: Дмитров, Москва
прог. языки: С, asm

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение AndreiSk » 08 окт 2009, 19:17

ну голая камера с спаркфана, он приводил ссылку, 6*6 мм, не знаю как он ее использовать будет
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 08 окт 2009, 20:58

Блин, точно, а выглядит так же, как TCM8240MD
Но мне нужны 30 fps. Я лучше пойду по пути уменьшения разрешения, если проц не потянет.
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter