roboforum.ru

Я давно уже это посмотрел. Все это время находился в состоянии шока от 3 баксов за доставку. Ну эти китацы дают... А у них случаем адронный коллайдер за пару центов нельзя купить ?

Добавлено спустя 6 минут 22 секунды:
Ну а если серьезно, то бюджетный вариант, описанный выше, очень хорош, только все портит прилепленный на борт кпк

Чем он портит то? Вы тот же ARM программировать будете только уже под понятной платформой и, скажем, на Java
Ну а другие какие-то варианты за 3тр я вообще не вижу. Кстати, у вас какая мобила? SE?

Портит с точки зрения "научности" Да даже с любительской точки зрения это извращение ставить стильный эргономичный Glofiish X500 в качестве запчасти робота. Чем его крепить ? Скотчем или пластелином ?
Я тут рассматриваю, как бы упростить задачу. Пока что придумал отбросить транспортную часть - пускай будет одна рука, которая в зависимости от цвета мячика будет ложить его в соответствующую корзину. Очень похоже на классическую транспортировку/сортировку деталей в промышленности, построенную на релейной логике, только вот там она тупая и слепая, т.к. все фиксировано, а мой робот будет брать мячик из руки, и корзины будут находиться в произвольных местах. Размер мячиков фиксируется программно, чтобы не тратиться на псевдостереозрение.

Тоже вариант

Итак. План таков:
1. Манипулятор
- из Магазина: OR-LC-BASEPLATE-v1, OR-LC-PAN&TILT-HXT-v1, OR-LC-GRIP-HXT900-v1, без метизов (дорого сильно, я у себя на рынке найду), доставка ~ 500руб.
- из hobbycity.com: 3 сервы HXT900, доставка ~ 400руб.
2. Электроника из SparkFun Electronics (доставка ~ 100 руб.)
- Header board for LPC2103 ~ 900руб.
- CMOS Camera - 640x480 ~ 300руб.

Итого: ~ 2200руб.
Ждать доставки буду 100 лет.

Ну и плюс незапланированные расходы думаю составят не более 300 руб, плюс метизы сам куплю. Паяльник и все необходимое уже есть

А еще мне нужен ARM JTAG адаптер. Я поискал, кучу всего нашел, запутался, но понял, что можно дома собрать (чип FT2232 и еще кой-че по мелочи есть) и заставить все это дело комфортно отлаживаться под Eclipse IDE

Вроде бы все. Ничего не забыл

А вы нашли уже - как получать с этой камеры изображения? Памяти у LPC2103 хватит на них?

artymen писал(а):Я тут рассматриваю, как бы упростить задачу. Пока что придумал отбросить транспортную часть - пускай будет одна рука, которая в зависимости от цвета мячика будет ложить его в соответствующую корзину.

Вот такой вариант я тоже хотел предложить

artymen писал(а):А еще мне нужен ARM JTAG адаптер.

АРМы шьются по уарту. По крайней мере LPC и SAM имеют встроенные бутлоадеры. Можно использовать программку FlashMagic http://www.flashmagictool.com/

А вы нашли уже - как получать с этой камеры изображения? Памяти у LPC2103 хватит на них?

А что там сложного ? По I2C настраивается камера, а потом по 8битной шине пиксели передаются. Я хочу выдрать алгоритм (точнее даже целые куски кода) color-трекинга из CmuCam3. (Надеюсь, я лицензию не нарушу ?) Там памяти много и не надо, изображение обрабатывается построчно, на лету.

АРМы шьются по уарту. По крайней мере LPC и SAM имеют встроенные бутлоадеры. Можно использовать программку FlashMagic http://www.flashmagictool.com/

Так я не только шить хочу, но и полноценным OnChip Debuging'ом заниматься

С камерой - да теоретически ничего сложного, вот только на форуме у нас пока вроде никто не оживил её...
2All: Я прав?

ну дык неначем пока ее оживлять (
как будут хмеги на руках - так поглядим )

Interfacing the TCM8230MD CMOS Camera With an ARM7 Microcontroller Тут описывается, как общаться с TCM8230MD, но у вас немного другая схема - TCM8240MD

Команды у этих 2х моделей одинаковые. По поводу оживления - на выходных какой то результат будет

ну голая камера с спаркфана, он приводил ссылку, 6*6 мм, не знаю как он ее использовать будет

Блин, точно, а выглядит так же, как TCM8240MD
Но мне нужны 30 fps. Я лучше пойду по пути уменьшения разрешения, если проц не потянет.