roboforum.ru

да только вот боюсь, что времени не хватит на перепрограммирование контроллера в HXT12K...

Скорее на полное программирование. Исходные коды к промышленным изделиям большая редкость. А что за диплом такой с изготовлением действующего макета?

Я тоже категорически против перепрограммирования серв на этом этапе.
Давайте проголосуем, делать это или нет...
Время идет.. а что готово? Ничего...

2 недели прошло - очуметь как много, теперь точно ничего не успеть!

=DeaD= - настоящий студент

А сервы как не программируй, программа это только часть проблемы - как вы собрались своей программой управлять скоростью по ОС по положению? Фигня какаято выйдет.

Да, дейстивтельно, времени нету на перепрограммирование (перепрошивку, если говорить корректно, разумеется, тут с нуля программировать надо, да еще и реинженерингом заниматься, пытаясь восстановить схему по фоткам)

А что за диплом такой с изготовлением действующего макета?

Да фиг знает. Я придумал, предложил руководителю, он с радостью согласился. Вот и все

P.S. только что пришел из банка, завел карточку, надеюсь в пятницу ее получить и заказать арм и камеру из спаркфуна

P.S2. в результате расчетов и данных, полученных при симуляции программы в протеусе, я установил, что МК потянет обработку видео 176х144х30fps в режиме реального времени

как вы собрались своей программой управлять скоростью по ОС по положению?

вот потому то и надо лезть внутрь сервы, за границу интерфейса по положению. а уж оказавшись внтури, можно как угодно управлять, хоть по положению, хоть по скорости, хоть по ускорению, и даже по уровню холестерина в крови дяди васи с 3го этажа (весьма проблематично, потребуется спец. оборудование и сам дядя вася, конечно же)

Что за камера и какой протокол обмена и пропускная способность соединения?

AndreiSk, камера - TCM8230MD, протокол описан в даташите, "пропускная способность" при 176х144х30fps - 10 мбит/с

Добавлено спустя 2 часа 7 минут 29 секунд:
нифигасебе ! цена за доставку на спаркфуне подскочила до $8.48 !

дык эта... в москве тоже курьером от 200р, обычно 300р
А проц точно сможет 30 раз в секунду обрабатывать?
Может он только и будет что получать изображение с нее.

дык эта... в москве тоже курьером от 200р, обычно 300р

неделю назад было $3

А проц точно сможет 30 раз в секунду обрабатывать?

еще раз повторяю, я программу просимулировал в протеусе, она укладывается в выделенные ей свободные промежутки времени

какой там прогресс то?
А то уже месяц ничего не слышно,
общественность волнуется

AndreiSk, вы случаем не тот самый научрук?

Прогресс тормозит дурацкая проблема: не могу достать винты и гайки, которыми принебрег при заказе манипулятора. Наинагляднейшая демонстрация того, как может быть сложна разработка робота. На этот момент у меня уже есть манипулятор и сервоприводы, а электроника еще не пришла из SFE. Но тут еще учеба навалилась. И если меня не заберут в армию, то после нового года приступлю

Можно же в любом магазине и винты и гайки заказать

2galex1981: Это если винты и гайки от М3, а ниже начинаются нефиговые проблемы

Тоже верно