roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот DemoVisionRobot с техническим зрением

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение contr » 21 окт 2009, 00:04

да только вот боюсь, что времени не хватит на перепрограммирование контроллера в HXT12K...

Скорее на полное программирование. Исходные коды к промышленным изделиям большая редкость. А что за диплом такой с изготовлением действующего макета?
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение AndreiSk » 21 окт 2009, 01:24

Я тоже категорически против перепрограммирования серв на этом этапе.
Давайте проголосуем, делать это или нет...
Время идет.. а что готово? Ничего...
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение =DeaD= » 21 окт 2009, 07:39

2 недели прошло - очуметь как много, теперь точно ничего не успеть! :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение executer » 21 окт 2009, 09:24

=DeaD= - настоящий студент :)

А сервы как не программируй, программа это только часть проблемы - как вы собрались своей программой управлять скоростью по ОС по положению? :no: Фигня какаято выйдет.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 21 окт 2009, 09:35

Да, дейстивтельно, времени нету на перепрограммирование (перепрошивку, если говорить корректно, разумеется, тут с нуля программировать надо, да еще и реинженерингом заниматься, пытаясь восстановить схему по фоткам)
А что за диплом такой с изготовлением действующего макета?
Да фиг знает. Я придумал, предложил руководителю, он с радостью согласился. Вот и все :D

P.S. только что пришел из банка, завел карточку, надеюсь в пятницу ее получить и заказать арм и камеру из спаркфуна :)

P.S2. в результате расчетов и данных, полученных при симуляции программы в протеусе, я установил, что МК потянет обработку видео 176х144х30fps в режиме реального времени

как вы собрались своей программой управлять скоростью по ОС по положению?
вот потому то и надо лезть внутрь сервы, за границу интерфейса по положению. а уж оказавшись внтури, можно как угодно управлять, хоть по положению, хоть по скорости, хоть по ускорению, и даже по уровню холестерина в крови дяди васи с 3го этажа (весьма проблематично, потребуется спец. оборудование и сам дядя вася, конечно же) :D
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение AndreiSk » 21 окт 2009, 10:22

Что за камера и какой протокол обмена и пропускная способность соединения?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 21 окт 2009, 19:27

AndreiSk, камера - TCM8230MD, протокол описан в даташите, "пропускная способность" при 176х144х30fps - 10 мбит/с

Добавлено спустя 2 часа 7 минут 29 секунд:
нифигасебе ! цена за доставку на спаркфуне подскочила до $8.48 ! :(
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение AndreiSk » 21 окт 2009, 21:15

дык эта... в москве тоже курьером от 200р, обычно 300р
А проц точно сможет 30 раз в секунду обрабатывать?
Может он только и будет что получать изображение с нее.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 24 окт 2009, 08:55

дык эта... в москве тоже курьером от 200р, обычно 300р
неделю назад было $3
А проц точно сможет 30 раз в секунду обрабатывать?
еще раз повторяю, я программу просимулировал в протеусе, она укладывается в выделенные ей свободные промежутки времени
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение AndreiSk » 25 ноя 2009, 16:26

какой там прогресс то?
А то уже месяц ничего не слышно,
общественность волнуется :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение MiBBiM » 25 ноя 2009, 18:00

AndreiSk, вы случаем не тот самый научрук? :D
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 30 ноя 2009, 16:47

Прогресс тормозит дурацкая проблема: не могу достать винты и гайки, которыми принебрег при заказе манипулятора. Наинагляднейшая демонстрация того, как может быть сложна разработка робота. На этот момент у меня уже есть манипулятор и сервоприводы, а электроника еще не пришла из SFE. Но тут еще учеба навалилась. И если меня не заберут в армию, то после нового года приступлю :)
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение galex1981 » 30 ноя 2009, 21:56

Можно же в любом магазине и винты и гайки заказать
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение =DeaD= » 30 ноя 2009, 22:05

2galex1981: Это если винты и гайки от М3, а ниже начинаются нефиговые проблемы :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение galex1981 » 30 ноя 2009, 22:09

Тоже верно :)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter