roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот DemoVisionRobot с техническим зрением

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение Ворон » 07 окт 2009, 18:27

народ а что он брать будет ?почему никто из вас не задумывется, что мощность манипулятора напрямую от георетрии обьекта зависит ,пусть крашеный тенисный шарик чтоли выберет)) тогда и масса манипулятора меньше будет и сервы на кинематике слабее потребуются)
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение Duhas » 07 окт 2009, 18:50

=DeaD= писал(а):сделать... там и правда серва не айс, имхо....

Очень даже айс, причем гораздо лучше айс, чем в некоторых суставах :)[/quote]
это твое мнение ))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение =DeaD= » 07 окт 2009, 19:00

А по какому параметру "не айс"? А то какой-то неопределенный "не айс"...

PS: Это не только моё мнение, а еще и Lynxmotion, которые давно уже этой темой занимаются ;)

Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
Ворон писал(а):народ а что он брать будет ?почему никто из вас не задумывется, что мощность манипулятора напрямую от георетрии обьекта зависит ,пусть крашеный тенисный шарик чтоли выберет)) тогда и масса манипулятора меньше будет и сервы на кинематике слабее потребуются)

Я думал от веса _шарика/мячика_... ну ладно, от геометрии, так от геометрии :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение AndreiSk » 07 окт 2009, 19:24

а я помню, видел такие автоматы по отъему денег у населения: кидаешь монетку, выезжает клешня, сначала по оси X, потом по Y, потом опускается, хватает игрушку и сматывается обратно где и спускает ее игроку (если конечно захватило чего нибудь). Может топикстартеру такой раздобыть? Думаю 7т на него хватит :roll:


Вот типа такой, http://www.torgavtomat.ru/descr36.htm НЕ РЕКЛАМА.
Цена правда озверелая :cry:
Но автору там только механика нужна, может где б.у. найдет
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение =DeaD= » 07 окт 2009, 19:32

2AndreiSk: Тонкое глумление? там специально механика делалась, чтобы фиг чего можно было схватить им :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 07 окт 2009, 19:34

Эмм... бюджет неожиданно сократился до 3 тысяч :(
Похоже, в эти деньги нереально уложиться, чтобы успеть сделать :( А если и уложиться, то компоненты будут такими медленными/слабыми/малопроизводительными, что в целом ничего не будет работать, или будет работать только в дико упрощенных условиях.
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение AndreiSk » 07 окт 2009, 19:47

=DeaD= писал(а):2AndreiSk: Тонкое глумление? там специально механика делалась, чтобы фиг чего можно было схватить им :)


Эт те не повезло просто :pardon:
Там все настраиваться должно, зависит от настройщика,
вот тут люди пишут, http://www.kharkovforum.com/showthread. ... d&t=137524 , вытащить можно.. только когда этого хозяева автомата позволяют

Добавлено спустя 6 минут 49 секунд:
artymen писал(а):Эмм... бюджет неожиданно сократился до 3 тысяч :(
Похоже, в эти деньги нереально уложиться, чтобы успеть сделать :( А если и уложиться, то компоненты будут такими медленными/слабыми/малопроизводительными, что в целом ничего не будет работать, или будет работать только в дико упрощенных условиях.


Вот вам и новость, а кто бюджет устанавливает?
Ну на 3тр не разгуляешься.
Есть еще одна идейка,
делаем коробку, в стене дырка (типа бильярда).
Внутри коробки теннисные шарики (они бывают крашение, оранжевые например),
и внутри коробки ездиет минибот, который продает, например, Edgull.
Все это дело видит сверху/сбоку стационарный комп+вебкамера (нетбук+камера, КПК с камерой и т.д.)
Надо будет купить робота с колесами, теннисные мячики, сделать коробку.
Ну а комп уже есть я думаю, ну примитивненька вебка б.у. обойдется в копейки.
В зависимости от картинки посылаем команду роботу подвинуть мячик.

Ну... может манипулятор будет.. кием двигать только, манипулятор за 3тр это слегка фантастика.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение =DeaD= » 07 окт 2009, 19:57

artymen писал(а):Эмм... бюджет неожиданно сократился до 3 тысяч :(
Похоже, в эти деньги нереально уложиться, чтобы успеть сделать :( А если и уложиться, то компоненты будут такими медленными/слабыми/малопроизводительными, что в целом ничего не будет работать, или будет работать только в дико упрощенных условиях.

Эх. А я попробую расписать:
1. Заказываем с магазина робофорума лазерную резку - захват, базовую пластину с крепежом для серв, поворотный модуль для HXT900 + 2 колеса 50мм + метизы; Это всё вместе порядка 800р с доставкой;
2. Покупаем в OBI свободновращающееся колесо - примерно 60р;
3. Заказываем в хоббисити 5 серв HXT900 - 650р с доставкой;
4. Покупаем МК + ИК-трансивер + обвязку + бокс на 4 элемента АА, надеюсь пальчиковые аккумы дома имеются в кол-ве 4 шт? - в 500р должен вписаться.
5. Берем свою мобилу с камерой и учимся передавать команды через ИК-порт на МК, а также работать с камерой.

Итого в бюджет 3000р вписываемся даже если аккумов АА нету и их придется купить :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 07 окт 2009, 20:20

Придумать много чего можно, но это уже будет не по теме :(

Добавлено спустя 22 минуты 22 секунды:
Звучит заманчиво...
5 серв всего за 650 руб, да еще и включая стоимость доставки ??? Я вообще на ХоббиСити серв не нашел. Да и не похоже, что они благотворительностью занимаются...
А так, конечно, все шоколадно кроме камеры от мобилы. Вы только не обижайтесь, но я сомневаюсь, что такая домашняя любительская стряпня прокатит в качестве инженерной дипломной работы.
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение AndreiSk » 07 окт 2009, 20:30

Хоббисити славится своей дешевизной, сервы и аккумуляторы.
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... entCat=189

Вот Dead предложил бюджетное решение, пробуйте.
Не нравится мобилка - обычный ПК пойдет, только быстрее будет.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 07 окт 2009, 20:39

Ааа, я то смотрел hobby-city.ru. Мне даже и в голову не пришло, что это может быть зарубежный магазин. Да там одна только доставка обойдется в 500 руб ! значит одна серва стоит 30 руб ??!!
Не нравится мобилка - обычный ПК пойдет, только быстрее будет.
тогда камера нужна. мне то мобилка нравится, руководителю не понравится, что я установлю на робота свой личный Glofiish X500. вообще ерунда какая-то получится, ведь эту махину нужно на схват установить.
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение Ворон » 07 окт 2009, 20:41

аах какая неожиданность...если 4,5 года на роботостороительном факультете не вспоминать о дипломе и о том что его ОБЯЗАТЕЛЬНО НАДО делать)) тут и 15 т нехватит )))
все для меня тема закрыта....
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение AndreiSk » 07 окт 2009, 20:56

Стой Ворон. Он же вспомнил за год до сдаи! Медаль за это надо, некоторые в апреле про диплом вспоминают :crazy:
А по делу: на хоббисити прайс висит, надо отсортировать и посмотреть. Сервы от $3 и до...
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 07 окт 2009, 21:01

Ворон, ваша насмешка тут совсем неуместна. Проблема вовсе не в дипломе. Не прокатит эта тема, значит буду делать диплом так же как и 99% студентов. А на досуге, не имея ограничений по реализации, я стряпаю робота хоть из сковородок.
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение =DeaD= » 07 окт 2009, 21:08

artymen писал(а):Да там одна только доставка обойдется в 500 руб ! значит одна серва стоит 30 руб ??!!

Я за вас опасаюсь. Вам религия или что не позволяет сделать заказ на 5 серв и посмотреть что каждая серва будет 3.8 бакса, а доставка будет 3 с копейкой бакса? :P
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter