roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


ROS — ос для робота

Re: ROS — ос для робота

Сообщение alexbuyval » 14 фев 2011, 22:46

=DeaD= писал(а):Хм, а где лучше почитать на тему установки убунты на внешний жесткий диск?
В принципе могу завтра же купить диск и поставить ради такого дела.

А там вроде ничего специфического нет. Я сам не специалист по Linux, но получилось почти с первого раза. В общем виде алгоритм примерно такой:
1. Поставил в биосе, что загрузочный диск тот, который USB (внешний)
2. Запустился с DVD с Ubuntu
3. При установке выбрал внешний жесткий диск в качестве загрузочного (т.е. куда система будет ставить Grub).
4. Указал, чтобы система сама создала разделы (в итоге был создан один основной раздел и swap раздел).
5. Далее все автоматически.

Причем установщик сам нашел Windows на другом жестком диске и теперь, если я гружусь с внешнего ЖД, то у меня есть возможность выбрать Windows или Ubuntu.
alexbuyval
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 17 июн 2010, 21:46
Откуда: Россия, Брянск
ФИО: Буйвал Александр

Re: ROS — ос для робота

Сообщение noonv » 15 фев 2011, 11:08

ROS запустили сервис вопрос-ответов :)
http://answers.ros.org/questions/
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: ROS — ос для робота

Сообщение =DeaD= » 16 фев 2011, 10:01

Купил внешний винт, скачал DVD убунты 10.10, сегодня вечером буду пробовать ставить.
Что в инете на эту тему лучше смотреть типа пошаговой инструкции - есть рекомендации?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Grem » 16 фев 2011, 21:23

http://ubuntologia.ru/installation
Там же установщик юзерфрендлее некуда :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ROS — ос для робота

Сообщение noonv » 17 фев 2011, 16:17

Установка ROS из пакетов - вообще не представляет трудностей!
Всего пять действий/шагов и готово!
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: ROS — ос для робота

Сообщение =DeaD= » 11 мар 2011, 23:36

Ну вроде всё, ROS поставил, пакет с PR2 установил, в целом отрисовка порядка 25fps, при этом похоже ограничена не видеокартой уже, а просто Gazebo не рисует более 25fps :) у кого какая скорость?

Кстати, пришлось ставить драйвера видеокарты, на голом процессоре было 2fps с PR2
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Grem » 12 мар 2011, 02:03

А есть необходимость в >25fps?
п.с. я не ставил с пр2, оно мне не надо, как там _их_ пр2 прорисовывается :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Vooon » 02 сен 2011, 15:25

Электрик зарелизилась.
Рассматривал rosserial (шлюз, позволяет посылать и принимать сообщения рос).
А ведь что-то похожее я хочу сделать в ORFA2. Правда рассылка переменных, но на рос это должно хорошо лечь.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: ROS — ос для робота

Сообщение greyder » 26 сен 2011, 09:53

С установкой понятно, теперь у меня есть вопрос: куда дальше двигаться? Всмысле какую железячную платформу лучше выбрать?
Требования:
1. ЦП для поддержки ROS на борту.
2. Датчики -- дальномер, одометр, камера ... .
4. Возможность подключения манипулятора.
3. Возможность подключения чего-нибуть еще.
Задачи:
1. Построение и исследование карты помещения.
2. OpenCV
3. AI
Я понимаю, что подходит много чего, но что из этого доступней применительно к ROS.
greyder
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 31 мар 2010, 16:15

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Grem » 26 сен 2011, 10:38

у меня есть вопрос: куда дальше двигаться?

Следующим будет - в чем смысл жизни.
Всмысле какую железячную платформу лучше выбрать?

Я тут выбирал.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Angel71 » 26 сен 2011, 18:01

если деньгой не сильно стеснены, то вместо атома настойчиво рекомендую mitx плату с нормальным процессором
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: ROS — ос для робота

Сообщение greyder » 27 сен 2011, 10:36

Grem писал(а):
Всмысле какую железячную платформу лучше выбрать?

Я тут выбирал.

Спасибо это я читал. Вопрос не как сделать платформу поддерживающую что-то из ROS, а посмотреть что есть и доступно на сегодня из готового? Ибо спаять, настроить, наладить -- процесс интересный, но не тот что мне нужен.

А смысл жизни -- мы все его ищем, но каждый по своему. ... ищут давно, но не могут найти ... .
greyder
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 31 мар 2010, 16:15

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Grem » 27 сен 2011, 14:12

Сразу так и написали б, что так и так хочу готовое. Если откинуть покупку pr2 и turtlebot'a, то вот список "готового".

Добавлено спустя 3 минуты 23 секунды:
Просто у меня несколько другая задача, и нет необходимости построить робота как можно быстрей, написав как можно меньше строк кода :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ROS — ос для робота

Сообщение greyder » 27 сен 2011, 14:53

Ну почти да. Разница между что можно сделать при помощи ROS и как использовать ROS всетаки есть. Про список сенсоров и камер спасибо. Однако разбираясь с ихней навигацией я постоянно встречаю упоминание одометра, да и выбрать тележку под ROS -- тоже не просто, тем более что я вних не ориетируюсь.
greyder
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 31 мар 2010, 16:15

Re: ROS — ос для робота

Сообщение =DeaD= » 27 сен 2011, 14:56

Наверное Grem промахнулся :)
Скорее всего он хотел дать эту ссылку - http://www.ros.org/wiki/Robots :roll:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в ROS - Robot Operating System

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter