roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


ROS — ос для робота

Re: ROS — ос для робота

Сообщение noonv » 29 сен 2011, 21:37

Робот Qbo - работает на базе ROS, а в качестве мозгов у него Mini-ITX, ASUS AT3IONT-I
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: ROS — ос для робота

Сообщение greyder » 29 сен 2011, 23:52

Во, спасибо за нормальный ответ, а то до этого пять постов понимал через три на пятое слово.
По поводу Qbo -- наверняка дорогая штуковина, хотя все уже на борту и все уже придумано, продумано, написано и исполнено. Я расчитывал на уровень Erratic или Turtlebot только в отечественном варианте. Но видать таких нет. Хотя странно -- штуки не замысловатые.
По rxgraph я вижу, что было реализовано получение данных с последовательного порта. А в обратную сторону(типа управление с копьютера) не делалось?
greyder
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 31 мар 2010, 16:15

Re: ROS — ос для робота

Сообщение noonv » 30 сен 2011, 09:09

я вот обдумываю создание отечественного Turtlebot-а, но не слишком уверен в востребованности продукта. Хотя для себя собрать собираюсь :)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Grem » 30 сен 2011, 09:37

По rxgraph я вижу, что было реализовано получение данных с последовательного порта. А в обратную сторону(типа управление с копьютера) не делалось?

Нет, там в самой ноде
Код: Выделить всёРазвернуть
rospy.init_node('serial_node')
rospy.Subscriber('serial', String, sci.callback)

А публикует сообщения просто тестовый скрипт.
noonv писал(а):я вот обдумываю создание отечественного Turtlebot-а, но не слишком уверен в востребованности продукта. Хотя для себя собрать собираюсь :)

Как мне кажется - это лишнее. Кому уж очень захочется купят у создателей.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ROS — ос для робота

Сообщение =DeaD= » 30 сен 2011, 09:43

Делать полную копию Туртлбота врядли есть смысл, я вот думаю насчет 4WD-шасси, такого вроде в ROS за разумные деньги пока нет?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROS — ос для робота

Сообщение noonv » 30 сен 2011, 09:54

noonv писал(а):Как мне кажется - это лишнее. Кому уж очень захочется купят у создателей.

я и не предлагаю делать полную копию :)
=DeaD= писал(а):Делать полную копию Туртлбота врядли есть смысл, я вот думаю насчет 4WD-шасси, такого вроде в ROS за разумные деньги пока нет?

да - пока речь идёт именно о базовой платформе - шасси.
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Grem » 30 сен 2011, 09:55

2Дед, Нету, там вроде кроме pr2 и turtlebot'a не продаются остальные, потому что они самодельные. Надо не думать, надо делать :good: Тогда и можно будет всем форумом стек писать для него :roll:
2noonv, вся прелесть в готовом стеке, а у turtlebot румба внизу, поэтому совместимости 100% не будет.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ROS — ос для робота

Сообщение noonv » 30 сен 2011, 10:03

Grem писал(а):2noonv, вся прелесть в готовом стеке, а у turtlebot румба внизу, поэтому совместимости 100% не будет.

да - скорее всего не будет - там ведь ещё и дорогущий кинект используется :)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: ROS — ос для робота

Сообщение =DeaD= » 30 сен 2011, 10:17

Grem писал(а):Надо не думать, надо делать :good:

Да делаю я, делаю, механика зараза подводит, с изготовлением втулок тут в Ебурге кинули, с поставкой - отправили без трекинга из канады посылку на 140$ товара и 60$ ценой доставки и больше месяца уже, как нет вестей из почты. Сейчас вот еще на Геккона с его механикой есть надежда, вроде он хорошо взялся за эту тему, уже запасы мотор-редукторов у себя создал неслабые, втулки делает, колёса заказал, может с ним получится кашу сварить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Grem » 30 сен 2011, 10:20

noonv писал(а):
Grem писал(а):2noonv, вся прелесть в готовом стеке, а у turtlebot румба внизу, поэтому совместимости 100% не будет.

да - скорее всего не будет - там ведь ещё и дорогущий кинект используется :)

150$ так дорого :) Это не pr2, который в лидарах, как в герляндах :D
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ROS — ос для робота

Сообщение greyder » 30 сен 2011, 12:54

Во, уже теплее. Не составит труда прислать схемку или чертежик тележки -- хочу ее в Gazebo попробовать запихнуть. Все равно самому собрать пока не получится. А там уж и в свох желаниях точнее разбирусь.
greyder
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 31 мар 2010, 16:15

Re: ROS — ос для робота

Сообщение =DeaD= » 30 сен 2011, 12:59

greyder, а вы кому отвечали?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Grem » 30 сен 2011, 13:09

greyder писал(а):Во, уже теплее. Не составит труда прислать схемку или чертежик тележки -- хочу ее в Gazebo попробовать запихнуть. Все равно самому собрать пока не получится. А там уж и в свох желаниях точнее разбирусь.

Какая у вас задача? Дипломная чтоли?
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ROS — ос для робота

Сообщение greyder » 11 окт 2011, 10:59

Да не, так развлекуха между отчетами.

Просто думал что пойти от железки будет проще. Оказалось не так.

Вопрос: кто-нибуть ковырялся в ихнем симуляторе? Построители карт, навигация по ним мне понравились. Пытаюсь набрать свою модельку. Нужны советы.

Читаю их документацию и не как не могу понять -- то ли я читаю не в ту сторону, то ли она действительно такая кусочно-прерывная. Тут про PR2, там про erratic, общая теория или же всетаки есть общее направление (нужно симуляция в GAZEBO, настройка навигации, настройка SLAM).
greyder
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 31 мар 2010, 16:15

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Grem » 11 окт 2011, 14:12

URDF смотрели? Можно xacro сразу, но я с urdf начинал.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Пред.След.

Вернуться в ROS - Robot Operating System

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter