roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


ROS — ос для робота

Re: ROS — ос для робота

Сообщение linvinus » 26 май 2016, 15:41

в rqt есть штатные плагин
Interactive Markers http://learn.turtlebot.com/2015/02/03/5/

ну и в Robot Steering https://www.toptal.com/robotics/introdu ... ing-system
ползунки тоже можно мышкой таскать :) я так и делаю

зы у нас на форуме уже три темы про ros =) непонятно нужно их объединять или нет

forum102/topic13980.html
forum102/topic16513.html
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1599
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: ROS — ос для робота

Сообщение citizen » 26 май 2016, 17:02

Про Interactive Markers не слышал, спасибо. Хотя у меня есть подозрение, что в дистрибутиве fuerte ото не поддерживается.
Robot Steering я пробовал использовать, и не понимаю, как этим можно управлять роботом, там же нужно постоянно смотреть, чтобы указатель на ползунки попадал.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 325
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: ROS — ос для робота

Сообщение linvinus » 26 май 2016, 17:39

я делал так
выставляем ограничения по максимальной линейной и угловой скорости
даём небольшую линейную скорость , хватаем ползунок угловой скорости не отпуская его таскаем его влево вправо смотря куда едем
если линейная скорость небольшая то при помощи большой угловой скорости можно развернуться практически на месте :)
не супер конечно но объехать комнаты можно, я так первую карту строил :)
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1599
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Пред.

Вернуться в ROS - Robot Operating System

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter