roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


ROS — ос для робота

Re: ROS — ос для робота

Сообщение =DeaD= » 09 фев 2011, 22:16

Это называется я убил бы разработчиков Outpost/NOD32, какая-то из них зараза мне опять всё блокировала молча.
За последний месяц это уже 2-й раз когда я минимум вечер трачу в попытках угадать. Теперь буду их в первую очередь проверять всегда.

Добавлено спустя 4 минуты 43 секунды:
В общем я победил VirtualBox, кто-нибудь этим путём идёт? Через скачку 4.5Гб образа...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROS — ос для робота

Сообщение SkyStorm » 09 фев 2011, 22:17

когда я его снес, пришлось переставлять комп, так как он себя как программу убирает а то что он натворил с сетью не чистит.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Grem » 09 фев 2011, 22:18

Какой такой образ 4.5Гб? :shock:
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ROS — ос для робота

Сообщение =DeaD= » 09 фев 2011, 22:21

Какой-какой :) вот такой - http://www.ros.org/wiki/cturtle/Installation/VirtualBox (ссылка disk image)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Grem » 09 фев 2011, 22:26

Нет. Зачем это?
Ставил обычную убунту 10.10 с сд образа и с реп поставил ros
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Angel71 » 09 фев 2011, 22:31

=DeaD=, скайп еще в некоторых случаях сильно пакостит. а отот образ для виртбокса имхо кака - быстрей с нуля поставить, чем разбираться что они там понаделали
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: ROS — ос для робота

Сообщение =DeaD= » 09 фев 2011, 22:38

Злобная убунта выдаёт "Requires installation of untrusted packages" при попытке установить пакет "ros-cturtle-base".

При этом в System \ Administration \ Software Sources:
* На вкладке "Other software" есть "http://code.ros.org/packages/ros/ubuntu"
* На вкладке "Authentification" есть "ROS Builder"
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Grem » 09 фев 2011, 22:46

http://www.ros.org/wiki/cturtle/Installation/Ubuntu
инструкция.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ROS — ос для робота

Сообщение =DeaD= » 09 фев 2011, 22:51

Хм, странно, загадочная эта Ubuntu. В Software Center в "Installed Software" не показывает ничего похожего на ROS, а если ввести в строке поиска "ros" - тут же выдаёт кипу пакетов и оказывается их можно деинсталлировать. Оригинальненько. Видимо всё-таки по умолчанию ROS уже в каком-то виде тут есть. Попробую копать дальше.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Grem » 09 фев 2011, 22:56

Ставьте обычную 10.10 и с реп ROS, не надо то трогать лучше, ангел прав :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ROS — ос для робота

Сообщение =DeaD= » 09 фев 2011, 23:09

Почему не надо то? Вроде всё окей.

Кстати, а откуда я могу догадаться, что ROS находится в /opt/ros/cturtle ?

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
О, нашел, это rospack знает, но это во втором пункте туториала, а в первом не говорят откуда смотрят структуру каталогов :crazy:

Добавлено спустя 46 секунд:
Grem писал(а):Ставьте обычную 10.10 и с реп ROS, не надо то трогать лучше, ангел прав :)

Есть какие-то объективные причины?
Если нет - наоборот готовый дистрибутив такого вида это идеальное решение для начинающих.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Grem » 09 фев 2011, 23:17

а в первом не говорят откуда смотрят структуру каталогов

Какую?
Есть какие-то объективные причины?

Да, то, что я буду знать, что стоит, а что нет. Сборки такие могут быть глючными, версия убунты 10.04, это значит что давно не обновляли, и неизвестно почему они ее забросили и в каком состоянии.
для начинающих.

Там мусора много, старая версия убунты.
Если человек не осилит ввести пару команд, то дальше делать ему точно нечего :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ROS — ос для робота

Сообщение =DeaD= » 09 фев 2011, 23:21

Grem писал(а):
Есть какие-то объективные причины?

Да, то, что я буду знать, что стоит, а что нет.

Ты будешь, а новичок с винды вообще не представляет как там что устроено, ему наоборот лучше сначала этого не знать.

Grem писал(а):Там мусора много, старая версия убунты.
Если человек не осилит ввести пару команд, то дальше делать ему точно нечего :)

Какие пару команд то? Напишешь простой туториал как поставить в VirtualBox убунту и ROS?
Интуиция подсказывает мне, что там ни разу не пара команд.

Добавлено спустя 27 секунд:
Есть какая-то демка у этой ROS ?
Как проверить что хоть что-то работает?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Grem » 09 фев 2011, 23:22

Напишешь простой туториал как поставить в VirtualBox убунту и ROS?

Легко :)
Есть какая-то демка у этой ROS ?
Как проверить что хоть что-то работает?

в терминале
roscore
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ROS — ос для робота

Сообщение noonv » 09 фев 2011, 23:23

установка Убунты на виртуалбокс - http://ubuntologia.ru/virtualbox-ubuntu-in-windows
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Пред.След.

Вернуться в ROS - Robot Operating System

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter