roboforum.ru

noonv писал(а):хотя здесь и не место для обсуждения тонкостей настройки Убунты

Myp писал(а):а как поменять разрешение на нормальное? 600х800 дефолтные это голяк..
а больше в свойствах дефолтного контроллера не выбрать.

смотрим и всё действительно оказывается очевидно: меню System - Preferences - Monitors

да, и там 600х800 максимум
после установки дополнения ровным счётом ничего не меняется

вмваря както ближе к телу короче

Не знаю как вы делали, но у меня всегда работало. Через автозапуск надо запускать только, потом ребут и всё

http://www.freebsd.org/doc/ru/books/han ... onfig.html
надо поправить или создать если его нет , для больших разрешений экрана

Поставил, поигрался, очень удобная система топиков, сообщений, узлов. Прошел 6 туториалов, было бы где писать - писал бы перевод. Заодно английский вспомню/подучу чуть. Завтра вечером продолжу

Добавлено спустя 34 секунды:
Антон, а у вас как двигается?

Было бы где писать - а вика на что?

Продвигается пока слабо, сегодня сел рисовать OR-AVR-M16-DS, чтобы к нам с ROS смогли присоединиться толпы народу, построившие за "копейки" робота с нетбуком или неттопом на борту думаю на этой неделе закончу первую версию этого контроллера.

В фоне качался образ для VirtualBox, сейчас импортируется, посмотрим заведётся или нет.

Не пользовался ей никогда, придется научиться. Завтра начну перевод оформлять.

Виртуальная машинка установилась, но пока не запускается
Причину искать буду уже завтра. Одну проблему решили, день прошел не зря

маловероятно, но причина может быть в том, что в биосе отключена виртуализация. по крайней мере кроме леопарда в вмваре всегда любой линух или винда и с отключеной виртуализацией запускалась

Пока было время на новогодних праздниках тоже успел немного поиграться с ROS. Успел пройти начальные туториалы и попробывал работу с роботом Lego (http://www.ros.org/wiki/nxt).
Впечатления следующие:
1. Понравилась архитектура. Показалась более прозрачной и понятной по сравнению с MRDS.
2. В отличии от MRDS есть масса готовых решений (навигация, маппинг и т.д.). Причем все это активно развивается.
3. Работа с реальным роботом Lego в несколько раз быстрее чем в MRDS. Причем MRDS не умеет работать с Lego через usb.

Изначально тоже ставил в Virtual Box, но при попытке использования 3D моделирования роботов система безнадежно зависала. Поставил Ubuntu на реальную машину и все стало нормально.
Были еще проблемы при работе с Lego в ROS под Ubuntu 10.10. После того как поставил Ubuntu 10.04 все стало нормально.

Сейчас, к сожалению, разгребаю проект внедрения 1С и времени продолжать нет. Как появиться время буду рад помочь в создании "центра компетенции".

[[Навигация_в_файловой_системе_ROS]]
С разметкой намучался

виртуалбокс давно не нравиться, постоянно какие-то глюки. у кого как, у меня в вмваре проблем вообще не бывает - всё как часики

VirtualBox вредничает переставлял, не помогает.

Cannot access the kernel driver.

Make sure the kernel module has been loaded successfuly.

Может?
Ну или пропробуйте вмварь.

Добавлено спустя 32 секунды:
К стати более старую можно попробовать.

Сейчас как раз более старую качаю. Какой-то копец, последний месяц за что не возьмусь - ни одна зараза с первого разу не запустилась, все конечно в итоге решается, но изматывает просто ужас.

это называется open-source