roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


ROS — ос для робота

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Grem » 09 фев 2011, 23:32

Когда убунту 10.10 поставите, то в терминал:
Код: Выделить всёРазвернуть
sudo sh -c 'echo "deb http://code.ros.org/packages/ros/ubuntu maverick main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

Код: Выделить всёРазвернуть
wget http://code.ros.org/packages/ros.key -O - | sudo apt-key add -

Код: Выделить всёРазвернуть
sudo apt-get update

Код: Выделить всёРазвернуть
sudo apt-get install ros-cturtle-base

Код: Выделить всёРазвернуть
echo "source /opt/ros/cturtle/setup.bash" >> ~/.bashrc. ~/.bashrc

Чтоб разрешение нормальное сделать, надо примонтировать VBOXADDITIONS_4.0.2_69518, у меня он лежит "C:\Program Files\Oracle\VirtualBox", и автозапуск выполнить, потом ребут.
Последний раз редактировалось Grem 09 фев 2011, 23:36, всего редактировалось 1 раз.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ROS — ос для робота

Сообщение =DeaD= » 09 фев 2011, 23:33

Grem писал(а):в терминале
roscore

А что интересного должно произойти? :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Grem » 09 фев 2011, 23:37

Самое главное :)
Код: Выделить всёРазвернуть
grem@vb:~$ roscore
... logging to /home/grem/.ros/log/f1414ef8-3483-11e0-8f50-080027a87fa6/roslaunch-vb-1859.log
Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

started roslaunch server http://vb:36100/

SUMMARY
========

NODES

starting new master (master configured for auto start)
process[master]: started with pid [1873]
ROS_MASTER_URI=http://vb:11311/

setting /run_id to f1414ef8-3483-11e0-8f50-080027a87fa6
process[rosout-1]: started with pid [1886]
started core service [/rosout]
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ROS — ос для робота

Сообщение =DeaD= » 10 фев 2011, 08:34

А что там с 3D-моделированием в ROS - какой-то быстрый способ есть запустить проверить как оно будет под VirtualBox?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Grem » 10 фев 2011, 09:25

Не знаю :pardon:
По крайней мере до моделирования дойти ещё надо, к тому времени можно и не на виртуалку поставить. Но у меня с включенной галочкой "Включить 3Д ускорение" в vb, убунта не грузится :)

Добавлено спустя 21 секунду:
Точнее грузится, но экран полностью черный.

Добавлено спустя 1 минуту 58 секунд:
Сегодня выпадаю, сейчас еду на Camozzi, думаю, что приеду вечером не в состоянии чем-то заниматься.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ROS — ос для робота

Сообщение alexbuyval » 10 фев 2011, 10:00

=DeaD= писал(а):Есть какая-то демка у этой ROS ?
Как проверить что хоть что-то работает?

А что там с 3D-моделированием в ROS - какой-то быстрый способ есть запустить проверить как оно будет под VirtualBox?


Я пробывал вот на этом: http://www.ros.org/wiki/pr2_simulator/T ... Simulation
Единственное что, в виртуалбоксе у меня это тормозило, либо вообще зависало.
alexbuyval
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 17 июн 2010, 21:46
Откуда: Россия, Брянск
ФИО: Буйвал Александр

Re: ROS — ос для робота

Сообщение boez » 10 фев 2011, 18:01

Grem писал(а):Да, то, что я буду знать, что стоит, а что нет. Сборки такие могут быть глючными, версия убунты 10.04, это значит что давно не обновляли, и неизвестно почему они ее забросили и в каком состоянии.

Вообще-то 10.04 для стабильности самое то - он же LTS (Long Time Support).
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Grem » 10 фев 2011, 19:31

Переведите Long Time Support, и потом скажите, при чем тут стабильность к тому, что будут выпускаться обновления дольше, чем для обычного релиза.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ROS — ос для робота

Сообщение =DeaD= » 10 фев 2011, 22:26

alexbuyval писал(а):Я пробывал вот на этом: http://www.ros.org/wiki/pr2_simulator/T ... Simulation
Единственное что, в виртуалбоксе у меня это тормозило, либо вообще зависало.

Спасибо! Вроде работает, но реально тормозит :((((

Они редкие изверги, засадили туда 60'000 треугольников в модель, конечно VM тупит :((((
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Grem » 13 фев 2011, 20:27

:crazy: залип с пробросом usb порта в вб. Чувствую с вб проблем больше, чем с самой ROS.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ROS — ос для робота

Сообщение alexbuyval » 14 фев 2011, 10:49

Grem писал(а)::crazy: залип с пробросом usb порта в вб. Чувствую с вб проблем больше, чем с самой ROS.

А в чем именно проблема? Я пробрасывал usb в виртуалбоксе, чтобы подключить Lego. Особых затыков вроде не было.
alexbuyval
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 17 июн 2010, 21:46
Откуда: Россия, Брянск
ФИО: Буйвал Александр

Re: ROS — ос для робота

Сообщение =DeaD= » 14 фев 2011, 22:25

Так, если в VirtualBox всё мертво с производительностью - есть смысл пробовать VMWare или сразу надо пробовать на реальную машину ставить? Просто сейчас нет для этого дома компа под такие эксперименты :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Vooon » 14 фев 2011, 22:28

Что, не наскребешь десяток гиг?
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: ROS — ос для робота

Сообщение alexbuyval » 14 фев 2011, 22:30

=DeaD= писал(а):Так, если в VirtualBox всё мертво с производительностью - есть смысл пробовать VMWare или сразу надо пробовать на реальную машину ставить? Просто сейчас нет для этого дома компа под такие эксперименты :(

VMWare по моему лучше виртуализирует в плане 3D графики, скорее всего тормоза будут, но не такие. Но точно утверждать не берусь. Я себе Ubuntu поставил на внешний жесткий диск и при необходимости гружусь с него.
alexbuyval
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 17 июн 2010, 21:46
Откуда: Россия, Брянск
ФИО: Буйвал Александр

Re: ROS — ос для робота

Сообщение =DeaD= » 14 фев 2011, 22:38

Хм, а где лучше почитать на тему установки убунты на внешний жесткий диск?
В принципе могу завтра же купить диск и поставить ради такого дела.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в ROS - Robot Operating System

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter