roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ROS — ос для робота

ROS — ос для робота

Сообщение Vooon » 17 авг 2009, 14:04

Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3334
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: ROS — ос для робота

Сообщение boez » 17 авг 2009, 17:12

попсовая вроде штука - хабр. а вот надо же - частенько что-нибудь интересное подкинут...

Вот только сходу не оценил, а чем же эта штука таки полезна роботостроителю? Ну организуется межпроцессное взаимодействие... Плюс это явно для толстых девайсов. Хотя может лет через 5 будут гигагерцовые МК с полугигом озу по баксу за штуку? :)
boez
 
Сообщения: 1980
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Digit » 17 авг 2009, 17:15

Vooon, вот бы кроме ссылки хоть на абзац основные плюсы системы. А то так - фик его знает, что это такое и на какие задачи имеет смысл пускать.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Angel71 » 17 авг 2009, 17:45

сомнительно, что на слабеньких контроллерах в ней есть смысл
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9371
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Vooon » 18 авг 2009, 02:23

Абзац основной мысли будет когда сам разберусь, с чем это есть :)
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3334
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Vooon » 19 авг 2009, 23:40

Немного разобрался. В принципе тот-же плеер.
Работает поверх POSIX/Windows OS, и естественно не реалтайм.
Сетевой обмен, на сколько понял, XML-RPC.

Код смотрел мало, но он мне показался на много чище, чем в плеере.
Ну и плеер только-только стало возможно собрать под вин (на офф вики есть рецепт).

Так что думаю напишу tiger-ros-pkg...
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3334
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Сергей » 20 авг 2009, 00:37

Что за плеер?
Сергей
 
Сообщения: 3743
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Angel71 » 20 авг 2009, 01:42

:oops: кому как, а мне очень непонравилась вся концептия ROS
Сергей писал(а):Что за плеер?

если не ошибаюсь, то вот этот http://en.wikipedia.org/wiki/Player_Project
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9371
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Vooon » 20 авг 2009, 02:18

Чем не понравилась?
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3334
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Angel71 » 20 авг 2009, 05:33

:) тем, что это на всю голову linux`овский тонкий фреймворк для расспределённых процессов.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9371
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: ROS — ос для робота

Сообщение SkyStorm » 12 ноя 2010, 12:14

Подниму тему.
ROS - 3 года


Добавлено спустя 10 минут 42 секунды:
Поддерживается Lego и Arduino.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2629
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: ROS — ос для робота

Сообщение =DeaD= » 07 фев 2011, 22:26

Я тут подумал про свой ORFA-терминал и систему плагинов - Виктор Казаринов прав, это получится второй раз начать ROS/MSRS писать :roll:

Так что попробуем посмотреть в каком оно сейчас состоянии. Не пора ли освоить.

Поставил на скачку 4.5Гб образа ROS для использования в VirtualBox:
http://www.ros.org/download/virtualbox/ ... urtle.vmdk

Если есть желающие осваивать - присоединяйтесь!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Scorpio » 08 фев 2011, 00:00

поделись ощущениями, когда разберешься, если не влом будет
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1628
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: ROS — ос для робота

Сообщение =DeaD= » 08 фев 2011, 00:06

Если я разберусь - ощущения будут самые восторженные.
Правда это уже не первая попытка освоить такие монстроидальные инструменты, так что ничего не обещаю :pardon:

Добавлено спустя 2 минуты 6 секунд:
Каждый раз такое ощущение, что ORACLE + какой-нибудь WebSphere или J2EE ставишь вместо нужного тебе MySQL+Apache+PHP, ну и какой-нибудь готовой CMS.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24158
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Grem » 08 фев 2011, 01:52

Если есть желающие осваивать - присоединяйтесь!

Vooon'а спросить надо, он начинал разбираться. Тоже начинал, но по какой-то причине забил :oops:
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1529
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

След.

Вернуться в ROS - Robot Operating System

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter