roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

H-мост (H-bridge) и все о нем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение AlexIp » 24 апр 2013, 06:36

Dmitry__ писал(а):Так ведь в pdf на hip6602 есть схема полумоста. Мост - это 2 полумоста.

Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:
Ой, только сейчас заметил " hip6022", не знаю такого, ща погуглю...

Добавлено спустя 13 минут 46 секунд:
hip6022 - очепятка?

Вот тут про мост:
forum104/topic9310-450.html#p205749
тут плата:
forum104/topic9310.html#p191726

извиняюсь "hip6022" - опечатка. Спасибо, за фотку платы. :sorry:
AlexIp
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 10 апр 2013, 22:10

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 25 апр 2013, 11:06

Возможно http://www.ti.com/product/lm5119 более высоковольтная и продвинутая замена для hip6602, но только нет явных входов для ШИМ, но думаю можно поставить SPI или i2c цифровой потенциометр от FB на землю и так управлять работой микросхемы и мотора. т.е. сразу получим мощнейший Н-мост с i2c spi управлением но странно манерным. :D
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Duhas » 26 апр 2013, 07:29

HIP4081A вас чем не устраивает?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 26 апр 2013, 17:21

Хорошая микросхема и мне нравится, я приводил ее в пример в начале топика, но у нее вроде нет адаптивной подстройки переключения транзисторов.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Duhas » 26 апр 2013, 18:21

а мб не стоит пытаться использовать в управлении ДПТ технологии предназначенные для BUCK преобразователей ?

В 4081 есть все что нужно для реализации любого закона коммутации Н-моста для управления ДПТ.. минусов два - доступность в магазинах + цена.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 27 апр 2013, 02:33

Как обычно: предрайвер Н-моста HIP4081A есть в наличии у Семенова Михаила :D
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 03 май 2013, 23:33

Duhas писал(а):а мб не стоит пытаться использовать в управлении ДПТ технологии предназначенные для BUCK преобразователей ?
по религиозным соображениям? Н-мост он и есть BUCK регулятор но со сменой полярности.

Вы конечно ВЕЛИКИЙ специалист :D и вам видней, но вот олухи из Лайнер считают что можно и даже НУЖНО!
http://circuits.linear.com/all--Motor_* ... FET_Driver

==
Вложения
LT1336.jpg
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Duhas » 04 май 2013, 09:28

особенно актуальна в управлении ДПТ приведенная вами схема.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение andops » 17 май 2013, 23:23

Помогите на первой странице написано
1) генератор на LM555 и трансформатор на феритовом колечке - например колечко 2000 12х8х3 - первичная обмотка 50 витков подключается к выходу генератора LM555 через конденсатор 0.33-1 мкФ, а изолированые вторичные обмотки по 125 витков через конденсатор 0.33-1 мкФ подключаются к BAT54S как на схеме ниже (но земли не соединять !). Вы получите независимые источники питания для верхних MOSFET. Напряжение питания генератора может быть от 10 до 15 вольт. А если генератор сделать на LM358 - то до 30 вольт.

2) либо без трансформатора на колечке по схеме удвоения напряжения - Vo это напряжение питания схемы управления затвором верхнего n-MOSFET. Напряжения питания генератора должно быть НЕ МЕНЕЕ 12 ВОЛЬТ. А напряжение питания Н-моста может быть от 0 до 75% допустимого напряжения для примененных MOSFET.

Может кто-нибудь схемку подкинет.
andops
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 17 май 2013, 23:18

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 19 май 2013, 00:13

обычный удвоитель на 2 диодах и 2 конденсаторах. А генератор на LM555 NE555 и на аналогах 555 :)

Вот такая схема с 1 странички топика встроена в драйверы MOSFET полумоста LT1336 о которых я выше написал. Конечно транзистор индуктивность и диод должны соответсвовать напряжению питания.


Приложил апноут IRF - an978 питание драйверов верхних ключей схемы и теория с практикой.
Вложения
DCDC для питания драйверов верхних MOSFET.gif
an978 питание драйверов верхних ключей схемы и теория с практикой.pdf
(425.24 КиБ) Скачиваний: 0
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение kyc0k » 29 авг 2013, 19:45

Счастья всем.
Есть схемка Н-моста на биполярниках.
h-bridge.gif
h-bridge.gif (6.02 КиБ) Просмотров: 1859

Немного переделал его - добавив пару резисторов и столько же диодов.
h-bridge_1.gif
h-bridge_1.gif (7.67 КиБ) Просмотров: 1857


Резисторы поставил, что бы когда ножку порта выставлял в 0, то весь ток утекал через резистор в 10кОм на землю. Когда то подобное проделывал с мосфетами и когда ножку ставил в лог. 0, то на затворе почему-то было напряжение и мосфет был открыт, а когда припаял на затвор землю через резистор 10кОм, то данное чудо исчезло.
Собственно вопрос - правильно ли сделал или лучше было оставить как есть?
ЗЫ: Знаю, что на мосфетах надежнее и мощнее Н-мост получиться, но он нужен был вчера, а под рукой только биполярники.
Аватара пользователя
kyc0k
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 25 фев 2007, 19:45
Откуда: Москва

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Duhas » 29 авг 2013, 22:54

смысл диодов не ясен..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение elmot » 03 сен 2013, 02:19

Duhas писал(а):смысл диодов не ясен..

Обогрев мирового пространства же.

Ну и при некоторой удаче, если включить сквозной ток, то диод может вылететь первее транза.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение HarryStar » 04 сен 2013, 14:35

Подскажите. Спаял H-мост на IRL3705N (N-канал). По даташиту на 5В у него сопротивление на 5В 0.012 Ома, т.е. для управления логикой вполне подходит. Проблема в том, что напряжение на выходе моста около 4В. И это при силовом питании что 5В (от МК), что 16В (от Акка). Т.е. мосфеты недо-открываются, причем как-то странно.

Схема прилагается, резисторы по 10к. Напряжение на гейте мерял, там 5.2В при наличии управляющего сигнала и 0 при его отсутствии, вроде все нормально...

Т.е. мост работает. Мотор крутится в разные стороны, все хорошо. Но напряжение на нем низкое, и из-за того что транзисторы недо-открываются они греются даже при низком токе.

Схему брал отсюда http://www.electronics-diy.com/pwm-motor-driver-mosfet-h-bridge-avr-atmega8.php
Я догадываюсь, что такая схема нормально работает только при разных мосфетах (верхние Р-канальные, нижние N), но мне нужно все на N.

Добавлено спустя 1 час 58 минут 47 секунд:
Тему читал, понимаю что проблема с верхними мосфетами, но схемы в теме для этого случая не нашел :(
Вложения
hb.jpg
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Dmitry__ » 04 сен 2013, 15:38

Ну, так напряжение 5 вольт на затворе должно быть относительно истока. Подал ты 5 вольт на затвор, он начал открываться, на истоке напряжение увеличивается, разность напряжений между затвором истоком уменьшается. Эта схема похожа на схему вкл. биполярника с общим коллектором, т.е. усиление такого каскада по напряжению равно "1". Простых схем управлению для верхних n мосфетов нет. Т.к. когда верхний транзистор полностью открыт, то на истоке напряжение равно Vcc, а значит управляющее напряжение на затворе должно быть больше Vcc на 5 вольт. Есть хорошая схема на бутстрепном конденсаторе, но она не работает в статич. режиме, т.е. надо подавать определенную минимальную частоту...
http://nauchebe.net/2013/08/butstrepnyj ... klyuchami/
http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/publ/ir/dt98-2.htm
На рассыпухе будет примерно так:
Изображение
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6045
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter