roboforum.ru

Чет похоже плохо объяснил что мне надо ((. Итак с начала, у меня есть Лего Ев3,хочу этим блоком управления оснастить игрушечного Валли,но стандартные моторы Лего не обладают нужной мощностью.Решил что просто в параллель к лего мотору просто припаяю мотор большей мощности,леговский мотор будет стоять в паре и выполнять функцию оптодатчика и некоторой прибавки крутящего момента.Для чего,собственно, мне и нужен усилитель.Конечно можно поставить обычный контроллер двигателя и через леговский "сервоблок" наладить управление,но тогда программирование ходовой будет весьма кучеряво и не красиво. В самом леговском моторном блоке нет нифига кроме опто-датчика,все мосфеты внутри лего-блока Ев,его хакать нет желания.Вот и вспомнил как очень давно разбирал обычную серву и усиливал выходную мощность через усилитель.Думал что может кто знает простую схемку или операционник чтобы подключить мотор к выходу леговского блока управления.
Драйвер на ум приходит,но большая часть из них требует отдельного входа для ШИМ и два входа выбора направления вращения.