roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


H-мост (H-bridge) и все о нем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение demon333 » 20 июл 2018, 01:48

Чет похоже плохо объяснил что мне надо ((. Итак с начала, у меня есть Лего Ев3,хочу этим блоком управления оснастить игрушечного Валли,но стандартные моторы Лего не обладают нужной мощностью.Решил что просто в параллель к лего мотору просто припаяю мотор большей мощности,леговский мотор будет стоять в паре и выполнять функцию оптодатчика и некоторой прибавки крутящего момента.Для чего,собственно, мне и нужен усилитель.Конечно можно поставить обычный контроллер двигателя и через леговский "сервоблок" наладить управление,но тогда программирование ходовой будет весьма кучеряво и не красиво. В самом леговском моторном блоке нет нифига кроме опто-датчика,все мосфеты внутри лего-блока Ев,его хакать нет желания.Вот и вспомнил как очень давно разбирал обычную серву и усиливал выходную мощность через усилитель.Думал что может кто знает простую схемку или операционник чтобы подключить мотор к выходу леговского блока управления.
Драйвер на ум приходит,но большая часть из них требует отдельного входа для ШИМ и два входа выбора направления вращения.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 556
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Пред.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter