roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

H-мост (H-bridge) и все о нем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Aseris » 27 янв 2014, 19:57

Однако какие хорошие штуки есть... N/P-MOSFET AP4501GM-HF, параметры динамические близкие, как хочеш управляй и цена приятная. При малых токах и когда не критичны потери самое оно, чтоб кратко крутить мотор в каком нить исполняющем девайсе...
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Dmitry__ » 27 янв 2014, 20:30

Ну вот ты и привел замечательный пример, как все плохо с p fet в подобранной паре транзисторов. :)
50mΩ против 28mΩ, 5.3 ампер против 7 ампер. Rise Time 10ns против 5ns. И.т.д. и.т.п.
Этот транзистор не очень подойдет даже для моего примера с ЭДС в 2 ампера "0.7V * 2A = 1.4 ватта", т.к. корпус держит всего 2 ватта. При этом 2 n-fet в таком корпусе - не вопрос. И есно, все от задачи зависит. Если можно в мотор поставить резистор и это всех устроит, то там не нужен all n fet...

Кста, такие корпуса p/n fet используются в хоббийных сервах. И удел таких драйверов 1 ампер в долговременном режиме. Какие там моторчики, наверно, сам знаешь.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6000
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Aseris » 27 янв 2014, 21:29

Так мне и нужно дешево и сердито таким моторчиком крутить секунду туда секунду обратно и час стоим, для 1А, пара вроде бы оптимальная для соотношения цена/качество/задача
Как смотрю на всякие драйверы мосфетов, там цена за него и мосфеты сопоставимая с готовым драйвером...

ПС Крутить от напряжения 14..28В
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 28 янв 2014, 12:40

Aseris писал(а):крутить секунду туда секунду обратно и час стоим, для 1А,
реле подойдет хорошо. или L298.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Aseris » 28 янв 2014, 13:11

Реле + транзистор уже стоят, тут идет вопрос о оптимизации отказоустойчивости и цены, реле дорого и неудобно для расстановщика компонентов, долго ставится изза массы и размеров. А L298 - дорого... тут уж ближе A4952
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Dmitry__ » 28 янв 2014, 13:28

Aseris писал(а):Как смотрю на всякие драйверы мосфетов, там цена за него и мосфеты сопоставимая с готовым драйвером...

По фразе "tgy all n fet" гуглится схема и сами регуляторы по 5$, это дорого?
Сложность драйвера "all n fet" в сравнении с p/n fet = +1 конденсатор, +1 диод. Это сильно сложнее? Про это тут и гутарим.
http://static.rcgroups.net/forums/attac ... 06.tmp.jpg
А вообще, при цене хоббийного регулятора 5$, все эти алегровские недодрайверы идут лесом. Покупайте драйвер, пишите свою программу, делайте переходник на программатор.
forum104/topic13195-420.html#p292624
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6000
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Aseris » 28 янв 2014, 14:37

5 ето дорого, теркущая схема ~1eнот, ет не для 1 хоби девайса, тут о серии размышляю... никогда не проектировал Н мост, вот теорию с практикой состыковать нада.

Хм схема хочет ШИМ на верхнее плече.. нужно попробовать.. ток кондюк подобрать.. хотя меня смущает режим в котором работает верхнее плече.. у меня то заполнение разное, в плоть до режима без ШИМ.. нуно промоделировать, чтоб небыло радостей с верхним плечем, у меня есть подозрение что оно может не закрытся если не сойдутся параметры..

А радость использования одного типа транзистора - больше серия = дешевле закупочная цена...

А что в алегре нетак? :unknown: ?
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Dmitry__ » 28 янв 2014, 14:55

Aseris писал(а):А что в алегре недо :unknown: ?

За 5$ хоббийный регуль - это три 10-ти амперных полумоста, или 1 H мост + 1 полумост, + avr контроллер, + 2 линейных стаба по 5v, + готовая печатная плата :)
Кста, на ссылке по переходнику для программатора - регули не "all n fet", там p/n fet. Т.е. если очень надо статич. управление верхними транзисторами, то это оно...

Добавлено спустя 2 минуты 52 секунды:
Aseris писал(а):5 ето дорого, теркущая схема ~1eнот

1$ за H мост? Слабо верится, а сколько стоит этот A4952 ?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6000
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Aseris » 28 янв 2014, 15:36

стоит гдето 1,7$ в серии...

Промоделировал схемку по ссылке.. и непойму куда верхний мосфет девает 2 вольта? или я в модель чтото недодал или оно так работает..

model_nn.jpg

зеленое - напруга на резисторе, синее - питалово

Добавлено спустя 9 минут 20 секунд:
Разобрался, я кондюк не туда подключил... но на режим оно после одного цикла включения выключения выходит

Добавлено спустя 6 минут 10 секунд:
Оно..
model_nn_fixed.jpg

ток главное при подборе не втыкнуть с параметром Vgs...
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 29 янв 2014, 00:56

красота
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Aseris » 29 янв 2014, 16:26

Ага.. ток засада с параметром VGS... 30 вольт есть ток у здоровых транзисторов... :cry: так что светит мне класика с P/N каналами... :crazy:
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 29 янв 2014, 22:15

А стабилитронов нема?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Aseris » 31 янв 2014, 13:23

Стабилитроны ето уже огород... для хобби оно можно, у меня же ограничение по размеру и количеству компонент есть, плюс MINIMELF - корпус он круглый, и с ним куча гемороя.. хотя он один из самых дешевых... Вобщем буду пока извращатся с p/n парой ...
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение elmot » 03 фев 2014, 10:55

а порыться и поискать готовый интегральный драйвер?
Например тут
http://www.ti.com/lsds/ti/amplifiers-li ... ducts.page
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Aseris » 04 фев 2014, 21:14

Так с этого и начал
L298 - дорого... тут уж ближе A4952
. тут еще всплыло требование хитро через токи и противоЭДС мерять как мотор крутится... так что светит Н мост на транзисторах...
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter