roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

H-мост (H-bridge) и все о нем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Dmitry__ » 06 янв 2013, 00:18

Duhas, в чем соль этой статьи? кто по ней защищалсо?
#nightmare# писал(а):1. Насколько необходимы защитные диоды и как понять, что достаточно внутренних диодов в мосфетах?

Они нужны только в случае тупого H-моста, который не знает что делают ее мосфеты... Уже давно нигде их не ставят!
Гугли "синхронный выпрямитель" ака все dc/dc pc материнских плат.
В наших, обосранных тута, контроллерах двигателей нет диодов. Токи до 100 ампер.
Курить
forum104/topic9310.html
все между строк написано :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6050
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Duhas » 06 янв 2013, 00:47

кто ?! кто обгадил ?! не помню такого )

статья описывает различные варианты того как может работать Нмост.. я достунее врядли напишу..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Dmitry__ » 06 янв 2013, 01:03

Duhas писал(а):кто ?! кто обгадил ?! не помню такого )

Ну, ты не участвовал в этом.

Вспомнить все :D
Dmitry__ писал(а):чем изумляет драйвер двигателя?


Michael_K писал(а):видимо наколеночностью.


AndreiSk писал(а):ага. согласитесь, если вам нужен торт,
то проще его сходить купить.


и самый правильный ответ:
yak-40 писал(а):Это они от зависти :D
[/quote]
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6050
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Duhas » 06 янв 2013, 01:37

не, ну выглядит он у вас и правда наколеночно, тут я с Михаилом согласен ) а вот Андрей видимо не понимает почему купить такие драйвера не проще )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Dmitry__ » 06 янв 2013, 09:02

Будем ждать, когда можно будет купить ненаколеночные драйвера, а тортики я люблю домашние... :roll:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6050
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение #nightmare# » 06 янв 2013, 10:06

[b]Dmitry[b],
Спасибо, посмотрел тему. Вот только намёк на синхронный выпрямитель непонятен.
Это вы намекнули на то, что перед переключением направления вращения необходимо замкнуть обмотки двигателя нижними транзисторами моста, чтобы заглушить двигатель и не пробить пару транзилей, которые еще не открылись?
#nightmare#
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 04 янв 2013, 20:25

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Duhas » 06 янв 2013, 11:07

задача немного в другом.. задача заменить диод открытым полевиком. что позволяет разгрухить встроенные, не ставить внешние. да и потери на открытом канале меньше чем на диоде
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Dmitry__ » 06 янв 2013, 11:29

Пипец, натоптал клаву, а в форум не ушло. По новой:

#nightmare# писал(а):Это вы намекнули на то, что перед переключением направления вращения необходимо замкнуть обмотки двигателя нижними транзисторами моста

Можно и так, а еще проще: держать один конец двигателя в нуле, а другой конец шимить.
Драйверы типа hip6602 не имеют состояния когда оба транзистора плеча выключены (не считая режима слип). А значит нет противоЭДС, а значит не нужны диоды.
И вообще, смешивать разные технологии: мосфет/p-n переходы не есть гуд. Какой смысл лепить диод на мосфет, который в 100 раз меньше греется? Вот и разработали нормальные драйверы для мосфетных мостов, которые пасут переключения транзисторов и не дают этим самым ЭДС гулять по схеме.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6050
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение #nightmare# » 06 янв 2013, 12:44

Dmitry__, ага, кажись понял. Суть в этом?
Для смены направления вращения надо шимить левую сторону.
Вложения
1b5e04[1].png
1b5e04[1].png (7.68 КиБ) Просмотров: 1029
#nightmare#
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 04 янв 2013, 20:25

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Dmitry__ » 06 янв 2013, 13:23

Да, все так.
Противофазный сигнал для затворов формирует сам hip, dead time формируется автоматически в зависимости от тормознутости транзисторов.
"N-Channel MOSFETs in a synchronous-rectified buck converter topology."
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6050
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 06 янв 2013, 16:14

Dmitry__ писал(а): Драйверы типа hip6602 не имеют состояния когда оба транзистора плеча выключены. А значит нет противоЭДС
Куда же она подевалась?
Dmitry__ писал(а): Вот и разработали нормальные драйверы для мосфетных мостов, которые пасут переключения транзисторов и не дают этим самым ЭДС гулять по схеме.
А еще кофе варят и с детьми гуляют! Ляпота! :ROFL:
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Dmitry__ » 06 янв 2013, 17:14

avr123.nm.ru писал(а):Куда же она подевалась?


Читайте !
:D
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6050
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение #nightmare# » 06 янв 2013, 17:32

Ну отлично, раз так. Потом попробую. Спасибо за подсказки.
Напомнило: http://bfolder.ru/_ph/32/2/387972213.jpg
#nightmare#
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 04 янв 2013, 20:25

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение #nightmare# » 09 янв 2013, 14:41

Dmitry__, значит ваша дровина на hip6602 работает по методу "фиксированной противофазы" (как в этой статье http://roboforum.ru/wiki/H-%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82 ), а когда надо выключить мотор, то тормозит, замыкая обмотку нижними ключами?
#nightmare#
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 04 янв 2013, 20:25

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Duhas » 09 янв 2013, 14:45

дело в том, что 6022 - это драйвер для BUCK конвертера ) а не для Н моста... там не нужно хитро управлять ключами.
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter