roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

H-мост (H-bridge) и все о нем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение gluckant » 08 мар 2013, 15:32

Не совсем понял зачем:
avr123.nm.ru писал(а):временно подключит затвор к питанию драйвера.


ведь тогда транзистор откроется.
Уточню VT1 - шим, VT2 - открыт, а греется VT4.
gluckant
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 07 мар 2013, 08:46
Откуда: Россия, СПб

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 09 мар 2013, 00:19

именно для этого.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение boez » 11 мар 2013, 01:45

А, так ты при закрывании VT2 не открываешь VT4? Тогда так и должно быть. Ток мотора начинает идти через его диод, а он не самый лучший путь для этого тока, 25 А * 0.8 В * 0.8 (80% времени, пока VT2 закрыт) = 16 Вт, вот и греется.
Или открывай VT4 при закрывании VT2 (с паузой ессно), или поставь параллельно встроенным диодам VT2 и VT4 диоды Шоттки на полный ток мотора с запасом на перегруз и пики.

Совет avr123 какой-то злой, если VT4 затвором на питание драйвера - то при открывании VT2 будет сквозняк, не?
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение gluckant » 11 мар 2013, 13:40

Сделал чтобы VT4 открывался с задержкой. Греться стало меньше. Однако появилась проблема: при быстром понижении скорости двигателя (с шим 80% до шим 20%), двигатель останавливается. на верхнем транзисторе шим 12В относительно земли. Это лечится полным закрытием VT4 на 400 тактов после изменения скорости, но как-то некрасиво выходит.
gluckant
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 07 мар 2013, 08:46
Откуда: Россия, СПб

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение AlexIp » 18 апр 2013, 20:46

Вот этот мост http://www.pyroelectro.com/tutorials/h_ ... index.html будет работать? Движки от шуруповертов. Помогите, пожалуйста новичку :)
AlexIp
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 10 апр 2013, 22:10

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 21 апр 2013, 01:50

hip6602 недорого в наличии теперь у Семенова М. :D На микросхеме hip6602 можно собрать очень мощный Н-мост на 12 вольт. В прицепе даташит.
Вложения
hip6022 datasheet почтой недорого драйвер мощного Н-мост на 12 Вольт на mkpochtoi.ru.pdf
(200.33 КиБ) Скачиваний: 0
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение AlexIp » 21 апр 2013, 07:21

А, чем вам не нравиться тот, что я предложил. Думаете, что сгорят транзисторы? Даташит, конечно штука хорошая и страниц не много, но в английском я почти ноль. Буду пробовать переводить гуглом.
AlexIp
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 10 апр 2013, 22:10

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Dmitry__ » 21 апр 2013, 17:01

avr123.nm.ru писал(а):hip6602 недорого в наличии теперь у Семенова М

А сколько стоит hip6602? и как его там искать у этого Семенова ?
У меня скроллинг не работает и в глазах рябит на http://avr123.nm.ru/ :pardon:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6046
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 22 апр 2013, 00:01

Dmitry__ писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):hip6602 недорого в наличии теперь у Семенова М

А сколько стоит hip6602? и как его там искать у этого Семенова ?
около 80 руб. новые не паянные, возможно в прайсе нет еще, он только нашел из "залеж" :ROFL: http://mkpochtoi.narod.ru/price.htm

AlexIp писал(а):А, чем вам не нравиться тот, что я предложил. ... в английском я почти ноль.

если хотите совета то схему бы тут положили или линк дали прямо на стр. со схемой.

Я думаю схема рабочая (хотя нарисована не как Н-мост а как Х-мост :D), но 10 кОм я бы заменил на 330-620 Ом. и по 1 кОм добавил бы на Б-Э силовых транзисторов чтоб быстрей закрывались. маломощные транзисторы любые популярные npn - bc847 bc817 кт3102 кт315
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Dmitry__ » 22 апр 2013, 00:47

avr123.nm.ru писал(а):около 80 руб. новые не паянные, возможно в прайсе нет еще, он только нашел из "залеж"

Надо 50 шт. Партизан, как купить? :shock:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6046
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 22 апр 2013, 01:31

Просто напишите заявку-заказ по примеру в начале прайса по ссылке выше, как все делают и все получится. там есть пункт "не из прайса". :wink:
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение AlexIp » 22 апр 2013, 06:27

avr123, может проще использовать схему с реле(для изменения направления, быстрой реверсивности не требуется)? Может дадите ссылочку на схему(только управление с помощью ШИМ) :) :)
AlexIp
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 10 апр 2013, 22:10

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 22 апр 2013, 10:15

Dead делает драйверы моторов с реле. Схема доступна. Смотрите продукцию ОпенРоботикс.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение AlexIp » 23 апр 2013, 22:05

Dmitry__ писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):около 80 руб. новые не паянные, возможно в прайсе нет еще, он только нашел из "залеж"

Надо 50 шт. Партизан, как купить? :shock:

Дмитрий, а у вас случайно не будет схемы Н-моста на микросхеме hip6022? :oops:
AlexIp
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 10 апр 2013, 22:10

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Dmitry__ » 23 апр 2013, 22:41

Так ведь в pdf на hip6602 есть схема полумоста. Мост - это 2 полумоста.

Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:
Ой, только сейчас заметил " hip6022", не знаю такого, ща погуглю...

Добавлено спустя 13 минут 46 секунд:
hip6022 - очепятка?

Вот тут про мост:
forum104/topic9310-450.html#p205749
тут плата:
forum104/topic9310.html#p191726
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6046
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter