roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

H-мост (H-bridge) и все о нем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Amper91 » 16 июн 2014, 20:01

Всем привет!
Киньте чем-нибудь в такую схемку:
h-br-sch.png


Бортсеть 24В, мосфеты взяты пока первые попавшиеся. Драйвер IXDD604 (не подписан на схеме)
Amper91
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 23 май 2011, 01:02
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal/Delphi, C/C++, PHP
ФИО: Алексей

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 17 июн 2014, 01:55

НЕ МНОГО ЛИ 24 ВОЛЬТА НА ЗАТВОРЫ ВЕРХН КЛЮЧЕЙ? наверно верхн резистор надо разделить на пару резисторов и затвор зашунт стабилитроном на 12 вольт.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Amper91 » 17 июн 2014, 12:48

avr123.nm.ru писал(а):НЕ МНОГО ЛИ 24 ВОЛЬТА НА ЗАТВОРЫ ВЕРХН КЛЮЧЕЙ?

а если поставить логик наверх и питать их от vcc +5? (хотя наверно плохо открываться будет)
хотелось бы универсального решения на 12-24В, но, видимо, это будет не так просто, как хотел бы...
Amper91
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 23 май 2011, 01:02
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal/Delphi, C/C++, PHP
ФИО: Алексей

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Aseris » 17 июн 2014, 19:13

универсально - дорого получается, чтоб GS Voltage было около 30 В.....
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Amper91 » 17 июн 2014, 22:58

Да вот я че-то вообще не нахожу мосфетов с Vgs > 20 вольт...
В общем, понятно. Либо 12, либо 24. Проще на 12 бортсеть перевести..
Amper91
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 23 май 2011, 01:02
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal/Delphi, C/C++, PHP
ФИО: Алексей

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Duhas » 18 июн 2014, 05:31

вот неплохой вариант, только драйвер не из дешевых.
напряжение силового питания до 80В, это ограничения драйвера. затворные резисторы - по вкусу.
Вложения
HIP4081A_HBridge.png
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Aseris » 18 июн 2014, 15:59

Amper91 74 страницу посмотри.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Amper91 » 19 июн 2014, 16:51

Aseris да я вроде все 74 страницы перечитал... Осталось научиться читать даташиты внимательнее :)
Собственно, напряжение уже понижено до 15в, мотор шуруповертный, буду собирать по почти той же схеме, какую выложил. Драйвер только попроще возьму.
А не подскажите, случайно, как задержку аппаратно сделать в ~0.1 сек при переключении направлений? конденсатором там не обойдется к логике?
Amper91
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 23 май 2011, 01:02
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal/Delphi, C/C++, PHP
ФИО: Алексей

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 19 июн 2014, 18:47

Выключение ENA должно выкл на 100 мС и ENB и наоборот.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Amper91 » 19 июн 2014, 19:01

avr123.nm.ru писал(а):Выключение ENA должно выкл на 100 мС и ENB и наоборот.

это понянто. Как можно эту задержку сделать аппаратно? так-то в МК все что угодно можно напрограммить...
Amper91
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 23 май 2011, 01:02
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal/Delphi, C/C++, PHP
ФИО: Алексей

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Duhas » 19 июн 2014, 20:35

я привел схему с аппаратным мертвым временем....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 20 июн 2014, 02:14

Amper91 писал(а):Как можно эту задержку сделать аппаратно?
схема на 1 стр топика.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Акелла и гости: 2

Mail.ru counter