roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

H-мост (H-bridge) и все о нем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение osc » 07 окт 2012, 16:23

Подскажите как выбирать защитные диоды для Н моста на 10А?
На какой прямой ток их брать, на ток, равный току через двигатель?
Нужны ли они вообще и почему у picmaster эта схема не рванула без диодов?
Выходит достаточно технологического диода?
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Makuba » 08 окт 2012, 09:48

Желательно импульсные диоды шоттки, имхо току - что есть под рукой, но вполне достаточно тех, которые уже есть в сборке.
На сколько помню, у него дорожка перегорела - слишком тонкая.
Makuba
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 27 авг 2012, 16:09

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение osc » 08 окт 2012, 22:05

Если супрессоры на напряжение меньше чем Vds у транзисторов воткнуть, нормально будет?
Вот тут стоят 2 двунаправленных, по идеи правильно же, да?
http://www.hvlabs.com/Images/dcmotorcontroller.jpg
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Makuba » 09 окт 2012, 15:02

Они защищают полевики от пробития прямым напряжением. Можно поставить, но чаще не ставят, можно это дело стравить в бп (так чаще и делают).
Makuba
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 27 авг 2012, 16:09

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение osc » 09 окт 2012, 16:18

Если делать мост на IRLR8726, поставив защитные диоды, я могу быть уверен, что эти транзисторы не пробьёт? Vds = 30В
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Makuba » 09 окт 2012, 16:45

Что питать будете? Будет ли превышение напряжения судить сложно... полевики недорогие за 4 штуки 80 рублей... даже если пробьет - то ничего страшного, можно перепаять, если плата живая останется.
Makuba
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 27 авг 2012, 16:09

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение AlexRu » 10 окт 2012, 09:12

to avr123.nm.ru: Вы на первой странице дали схему формирователя пауз, защиты от одновременного включения обоих плеч и аппаратной защиты по току. С формированием пауз и защитой от одновременного включения все понятно. Обьясните пожалуйста сакральный смысл аппаратной защиты по току в отрыве от контекста (в данном случае от МК). Ведь по суди введя такую защиту мы вводим ПОС и наш мост превращается в автоколебательный контур. Предположим что в мосте произошла какая-то бяка. Ток растет, при определенном значении компаратор срабатывает и отключает управляющие сигналы. Вроде бы вот оно - счастье. Да не тут то было... Наша контроллер не Нострадамус и ему и в голову не приходит что в приводе авария - вот он и давит себе управляющие сигналы дальше. А в это время защита, отрубив управляющие сигналы, отключила двигатель, ток упал, компаратор снова переключился и...наша песня хороша...) И в таком режиме пока не выключит МК сигналы управления.
AlexRu
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 28 окт 2009, 08:34
Откуда: Киев

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 11 окт 2012, 10:45

Верно, но защита раз-ряжает С1 и С2 и включение будет возможно не ранее 2 мкС после снижения тока до уровня срабатывания. Получим ШИМ ограничение тока.

Выход компаратора можно завсти на внешнее прервание контроллеру чтоб он знал что творится.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Alt333 » 12 ноя 2012, 09:34

Всем привет! Подскажите схемку драйвера двигателей рассчитанную на питающее напряжение до 24 вольт и ток до 30А. Просто все? что смотрел на сайте максимум может работать до 17 вольт, иначе просто выгорает IR4427 и подобные.

Собирал вот по такой схеме, на транзисторах IRL3705. Даже при минимальной нагрузке они очень сильно греются. ШИМ идит из Arduino, там насколько я знаю частота 490Mhz

Изображение
Alt333
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 24 мар 2010, 19:45
Откуда: Пермь
Skype: skype.ieremeev
прог. языки: С++, PHP, Delphi,
ФИО: Еремеев Игорь Михайлович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 14 ноя 2012, 01:11

хотя бы первую стр. топика прочитайте! :Bravo:
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение elmot » 14 ноя 2012, 01:26

Alt333 писал(а):Arduino, там насколько я знаю частота 490Mhz

O_o где таких дунь берут????
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение #nightmare# » 04 янв 2013, 20:33

Доброго времени суток. Есть несколько вопросов по Н мосту:
1. Насколько необходимы защитные диоды и как понять, что достаточно внутренних диодов в мосфетах?
В драйверах двигателей типа Pololu simple, рассчитаных на 20 А эти диоды не ставятся. Транзисторы там IRLR7843, Vgs = 30V. Самоиндукцией их не вышибает?
Правильно ли я понимаю, что защитные диоды параллельно каждому из полевиков необходимы по двум причинам:
1) Внутренний диод открывается достаточно медленно, пока там он откроется транзистор может пробить обратным напряжением
2) Внутренний диод грется сильно, т.к. падение напряжение достаточно большое на нём.
2. Как рассчитать рассеиваемую мощность на транзисторах и диодах?
Буду ждать ответа, спасибо.
#nightmare#
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 04 янв 2013, 20:25

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Duhas » 05 янв 2013, 20:14

вам реально нужны методы расчета или нужно готовое устройство получить ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение #nightmare# » 05 янв 2013, 21:27

Duhas, рассчёты.
#nightmare#
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 04 янв 2013, 20:25

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Duhas » 05 янв 2013, 22:42

для начала прочитайте статью
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter