roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Построение робота для RobotChallenge Вена 2011

Раздел предназначен для ведения совместных проектов.
Каждый проект предусматривает заказчика, исполнителя и менеджера проекта.
Имеются шаблоны типовых проектов.

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение =DeaD= » 01 окт 2010, 10:19

SkyStorm писал(а):с питанием требуется обсуждение
один акум на 12 или три банки лития(одна для электронники - 2 для двигателей).
второй вариант требует 3х зарядок.


Погоди, какие 3 зарядки? Одна нормальная зарядка с балансировкой на аккумы до 4 банок + нормальный аккум и всё.
Зачем для электроники отдельные банки?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 01 окт 2010, 10:40

У меня есть 3 одно баночных lipo 2x-1100mAh, 1x-2000mAh. Общий вес не более 100 грамм.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение AndreiSk » 01 окт 2010, 13:59

Как тут Dead посоветовал,
1 пак лития 3S на движки тоже.
У меня движки номинально на 7.2в (Pololu),
но от 12в не сдохли.
Ну и преобразователь +5 для электроники.
Я использую от DimensionEngineering.
Весьма доволен :roll:

Добавлено спустя 6 минут 39 секунд:
SkyStorm писал(а):У меня есть 3 одно баночных lipo 2x-1100mAh, 1x-2000mAh. Общий вес не более 100 грамм.


А это те что с спаркфана (4robots)?
Если да, они IMHO слаботочные :roll:
Типа такого надо http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=9932
Но все зависит от робота конечно.
Если будет зрение и пк, то скушают эту батарейку по быстрому.
А если МК, то можно и поменьше взять (по емкости).
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2632
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение =DeaD= » 01 окт 2010, 14:01

SkyStorm писал(а):У меня есть 3 одно баночных lipo 2x-1100mAh, 1x-2000mAh. Общий вес не более 100 грамм.

Забудь про них. Нельзя литий набирать из чего попало и запаришься заряжать отдельными банками.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Michael_K » 01 окт 2010, 14:03

"Забудь про них"
"Типа такого надо"
+1
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение AndreiSk » 01 окт 2010, 14:03

Я еще подумал, стеклотекстолит отличный материал.
Если фольгированный-фольгу содрать,
довольно легкий, прочный.
У меня основа для одного робота из него сделана 190x90x1.5мм,
к ней моторы прикручены.

А дерево как то не люблю,
собрал недавно 4 роторный летающий агрегат,
ну так только щепки летят :pardon:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2632
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 01 окт 2010, 14:20

Да они SFEшные, слаботочные 2C.
Заряжать по отдельности - вот и 2 или 3 зарядки.
Это минусы.
Плюсы - Дешевые можно взять с запасом, Легкие.

Предложенный вариант весит почти пол кило.

вот 3х баночная на 3.7v 6Ah - 110грам
вот 3х баночная на 11.1v 6Ah - 116грам
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение =DeaD= » 01 окт 2010, 14:42

SkyStorm писал(а):Предложенный вариант весит почти пол кило.

Потому что он 6Ач*11В = 66ВАч массой 425г.

SkyStorm писал(а):вот 3х баночная на 3.7v 6Ah - 110грам

Это 3.7В*6Ач=22ВАч за 110г, чтобы получить 66ВАч по энергоёмкости надо 330г + провода + сцеплять всё это, итого куча гемора, куча денег и экономия не более 60г + надо разцеплять для зарядки или делать еще разъем зарядки.

SkyStorm писал(а):вот 3х баночная на 11.1v 6Ah - 116грам

Враки, там 1.3Ач, так что 11В*1.3Ач=14.3ВАч, чтобы получить 66ВАч по энергоёмкости надо 4.6 таких, а это 4.6*116г=535г - даже без вопросов стыковки уже больше массой, чем выше предложили.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 01 окт 2010, 15:01

Просто мне кажется что нужно иметь 2-3 аккумулятора которые гарантированно обеспечивают работу дапустим в течении 10 минут. Тайм длится 3 минуты. Задача отработать ведь гейм а не уйти в автономное плавание :)
Перед каждым таймом ставим новый заряженный аккум.
Лучше иметь 3 по 200 грамм чем 1 на 500.

Это мое мнение, я не прав???

Добавлено спустя 2 минуты 10 секунд:
По поводу текстолита, мне кажется что он не достаточно жесткий на таких размерах 50х50см.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение AndreiSk » 01 окт 2010, 15:16

Ну.. 50x50 это уже танк.
Придется тебе три акка по полкило иметь :pardon:
два в запасе, один на танке.

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
Кстати, а как ты будешь его перевозить? 50x50см в ручную кладь могут не взять,
а в багаж стремновато :)

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
Я с 20x20 немножко умаялся, около 3кг весил,
а 50x50.. килограмм 10 наверное будет...
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2632
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 01 окт 2010, 16:01

Сначала надо построить, как перевозить будем думать потом :)
В коробку упакую и сдам в багаж, на борт все равно столько электроники взять не дадут.

Добавлено спустя 20 минут 29 секунд:
Померял сейчас кукушку(QQ-02) он 35см в диаметре. Действительно не многовато ли 50см???
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Michael_K » 01 окт 2010, 16:31

нене...
в качестве просто издевательства надо совершенно точно сделать робота
размером и весом с автомобильное колесо... от джипа... из кровельного железа...
и чтоб носился, как черт.

И пусть остальные участники подумают, в какой класс они со своими легами пришли :ROFL:

Добавлено спустя 8 минут 19 секунд:
forum10/topic6195-195.html#p152595
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Grem » 02 окт 2010, 11:32

С удовольствием занялся бы разработкой механики, но я черный живу не в России.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 02 окт 2010, 13:49

То что ты с Украины не имеет никакого значения. Но я уже договорился с Антоном.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 05 окт 2010, 10:58

Возвращаясь к вопросу по выбору колесного узла.
Заданые ранные:
  • Робот 50X50, маршрут перекрытия всей площади составляет примерно 6x2,8=16,8 метра
  • Вес 3-5 кило

Вариант использовать мотор редукторы от робот пылесосов.
  • при скорости движения 1м в 5 сек, 17*5=85 сек
  • по весу проблем нет
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Пред.След.

Вернуться в коллективные проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter