roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Построение робота для RobotChallenge Вена 2011

Раздел предназначен для ведения совместных проектов.
Каждый проект предусматривает заказчика, исполнителя и менеджера проекта.
Имеются шаблоны типовых проектов.

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение =DeaD= » 05 окт 2010, 16:30

ШИМ конечно ШИМом, но в повороты входить хочется на скорости и вообще резво перемещаться по полю надо чтобы победить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 05 окт 2010, 16:35

Пололушные двигатели позволяют работать и на 6 вольт, при этом количество RPM падает в линейной зависимости.
Нужны будут хорошие алгоритмы наращивания и понижения скорости, и отладка уже на готовом боте ...
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 06 окт 2010, 13:03

Ок, с двигателями и колесами определились: 37Dx54L at 12 V, 300 mA free-run, 5 A stall.
Какой бы драйвер двигателей выбрать?
  • L293 - по 2 на двигатель
  • TB6612FNG - по 2 на двигатель
  • L298N - по 1 на двигатель
  • OR-MD2-10A-12V-X

Добавлено спустя 11 минут 5 секунд:
Так же есть еще тестовый вариант драйвера OR
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение AndreiSk » 06 окт 2010, 13:56

Как же ты моторы уже выбрал, а колеса еще нет?
У тебя с компьютером будет или нет?
А то бывают, драйвера от USB управляются еще...
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2635
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 06 окт 2010, 14:07

Колеса на драйвер двигателя не влияют.
Компьютера на боте не будет.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение =DeaD= » 08 окт 2010, 21:04

Мотор-редуктор Pololu-37Dx54L в SolidWorks 2009 SP0.0

Добавлено спустя 15 минут 22 секунды:
Хаб Pololu 6mm

Добавлено спустя 14 минут 32 секунды:
Колесо Pololu 90x10мм

Добавлено спустя 4 минуты 45 секунд:
Колёсный блок на базе этих компонент в сборе
Вложения
Wheel-motor-module.zip
(включая все детали)
(493.22 КиБ) Скачиваний: 0
wheel-motor-module.jpg
PololuWheel 90x10mm.zip
(137.99 КиБ) Скачиваний: 0
pololuwheel 90x10mm.jpg
pololu 6mm hub.jpg
Pololu 6mm Hub.zip
(100.81 КиБ) Скачиваний: 0
pololu-37dx54l.jpg
Pololu-37Dx54L.zip
(124.61 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 12 окт 2010, 20:52

Метелка.

Высота, кругляка 6мм, диаметр кругляка 3см, высота квадрата 7мм, сторона квадрата 8мм.
Вложения
P1000429.JPG
P1000428.JPG
P1000427.JPG
brush.jpg
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение =DeaD= » 12 окт 2010, 21:09

Метелка в SolidWorks :)
Вложения
Broom.zip
(76.63 КиБ) Скачиваний: 0
broom.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 13 окт 2010, 17:45

Метелку будет крутить Micro Metal Gearmotor
Соединение через Pololu Universal Aluminum Mounting Hub for 3mm Shaft
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Timmy » 24 окт 2010, 15:21

=DeaD= писал(а):
SkyStorm писал(а):бумажного поля ...

Я вот думаю серьезный робот при старте резком не порвёт у них поле?


В этом случае задача сводится к перемещению поля под роботом в момент старта.

Как раз хотел сделать замечание касаемо колес из строительного и их оффроудности,
шайбы ведь не на пересеченой местности собирать...
Гусеницы тоже не очень, ибо при таких размерах, не нужно такого сцепления которые обеспечат гусеницы, как и то что малая маневренность.
касаемо колес идеально подойдут полностью плоские покрытые мягкой резиной колеса(как вариант паролоновые с покрытием или обклейкой)

жаль что робот не может разделятся, так бы армию клопов сваяли в общий габарит(ну и некоторую систему соединения в одно целое)

метелка, а почему она имеет прямые лучи расходящиеся по радиусу, она же будет отталкивать при контакте, даже на малых оборотах

Касаемо транспортиовки, часто ездю в коммандировки и в том числе перевожу различные устройства:
1. на все покупаемое имейте документ, объясняющее что это есть и сколько это стоит...(те к моменту подготовки перевоза, в основном к пункту 2а)
2. таможенное оформление с данным экземпляром будет по красному коридору, вероятнее всего надо будет проходить регистрацию в ФСБ
тут при регистрации не забудь упомянуть о Временном вывозе...таможня это ацкое место и рано радоваться если вам все удалось оформить для вывоза. 150 раз переспросите о безпроблемном возврате груза (по правилам временного вывоза)
любое неучтенное оборудование при ввозе в Россию может считаться импортом, после чего кашмар таможня привет.
Не раз гражданины и гражданинки нашей страны по этой причине не попадали на выставки, шоу.
3. транспортировку, оформляйте как сопровождаемый груз, те тупо чемодан который вы всегда держите при себе. на борту предусмотренны такие места. об этом надо говорить с представителем авиакомпании.
ЗЫ не доверяйте комерческим кореспондентским конторам аля ТНТ, ДХЛ, высока вероятность что опоздают и есть вероятность остатся без груза.

касаемо робота
как я понимаю что помимо сбора важен момент быстрой разгрузки,
наиболее быстро это выгрузить все "из под юбки"
но тут важно все удержать под ней, и чтоб шайбы не цепляли поле при протаскивании их

колеса...а нужны ли вам большие(радиус) катки, высотных преград же нет,
плюсом широкого катка может быть то что двигатель можно сунуть во внутрь

узнайте правила увеличения размера после старта,
я бы поставил спереди раскрывающийся влево вправо загребатор, расширяющий захват
но это следует делать после уточнения правила, можно ли вообще перемещать вражескую шайбу, как например для фильтрации своих чужих

все что сказано выше мое ИМХО
все что сказано ниже ваше
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 25 окт 2010, 11:08

Двигатели, колеса, крепления, датчики цвета заказаны и должны в ближайшее время приехать.

Ходил в Костораму(строительный магаз)
Алюминий, много всякого полоски, уголки, квадраты и трубки, профиль.
  • уголки 20х20х2мм
  • уголки 20х10х2мм
  • квадрат 20х20х2мм
  • профиль(П) 20х20х2мм

А вот маленьких петель не нашел, только дверные :(
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение =DeaD= » 25 окт 2010, 11:22

Посмотри во всяких мелких хозяйственных магазинах? У нас это всякие хозтовары, 1000 мелочей и прочие. В мебельной фурнитуре это может быть.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 25 окт 2010, 14:36

Кстати как такая батарея?
11.1V 1200mAh Lipo 6-cell 20C
30x25x70mm вес 90 гр

Добавлено спустя 48 минут 17 секунд:
Давно собирался но время появилось только сейчас, формулирую вопросы по регламенту. Пока есть список, если у кого какие мысли есть говорите.

Вопросы по регламенту

1. Когда засчитываются шайбы помещенные на базу?
2. Может ли мой заезжать на базу противника?
3. Если робот проезжая по базе противника имеет в себе шайбы двух цветов, как расценивается эта ситуация?
4. В случае "Красная карточка" когда шайба изымается судьей?
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение =DeaD= » 25 окт 2010, 15:06

1.2Ач маловато - может хотя-бы 2.2Ач, а лучше 3-5Ач
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Timmy » 25 окт 2010, 15:06

петли 15 на 30 мм (пластина)
по моему еще меньше были
бывают в сети метизы, в отделе мебелебарахла
брал в свое время такие под моддинг

поднимайте вопрос о изменении габаритов

уточняйте можно ли вобще касаться шайбы противника,
если да нет ли штрафов за удержание шайб
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Пред.След.

Вернуться в коллективные проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter