roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Построение робота для RobotChallenge Вена 2011

Раздел предназначен для ведения совместных проектов.
Каждый проект предусматривает заказчика, исполнителя и менеджера проекта.
Имеются шаблоны типовых проектов.

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Scorpio » 16 сен 2010, 17:04

Michael_K писал(а):Крутой у вас архиватор :)

ОЙ! 200 конечно я имел ввиду. Позор на мою седую голову! Но, вроде под полуметровым роботом действительно места хватает, а маленьким его делать смысла нет.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2513
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Michael_K » 16 сен 2010, 23:25

Вообще, честно говоря, не очень понятны правила...

Например, пункты
* Если робот помещает свою шайбу на чужую базу и оставляет ее там, шайба изымается судьей из игры - "Красная карточка".
* Если робот помещает чужую шайбу на свою базу, судья перемещает ее на базу противника - "Гол в свои ворота".

В каком случае шайба считается "помещенной на базу"? В каком случае она считается "оставленной"?

Например, если робот зацепил углом шайбу чужого цвета и тащит ее с собой - она случайно наехала на угол своего поля, судья прыгает и отбирает у робота эту шайбу? А если робот пузом ее зацепил?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Scorpio » 17 сен 2010, 00:04

На то и судья, чтобы разобраться в спорной ситуации. А вот специально заглатывать чужие шашки могут и запретить по ходу дела. Тогда вся затея - на смарку.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2513
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Michael_K » 17 сен 2010, 00:15

Scorpio писал(а):На то и судья, чтобы разобраться в спорной ситуации. А вот специально заглатывать чужие шашки могут и запретить по ходу дела. Тогда вся затея - на смарку.


еще один непонятный термин - специально - нельзя, а неспециально заглатывай сколько влезет - так?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Scorpio » 17 сен 2010, 00:38

Ну, одно дело, если заглотил чужой, сразу с ним разобрался и выплюнул. А другое, если таскаешь с собой, чтобы врагу не достался....
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2513
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 17 сен 2010, 02:05

Согласен правила не слишком очевидны. Обдумываю вопросы организаторам по уточнению правил что можно - что нельзя. Если есть мысли что спросить пишите.
По результатам общения отпишусь.

По конструкции следующая идея сделать робота типа как сэндвичь в несколько слоев.
  • нижний слой будет находится в 5мм от поверхности и определять конфигурацию хлебала и бункеров для фишек
  • средний слой на уровне 2х см от поверхности будет удерживать фишки от перевертывания и к нему будет крепится вся механика и электронника
  • верхний слой 5 см над поверхностью это типа крышки и на ней располагаем дальномеры(высота бортика 10 см)

Добавлено спустя 21 минуту 44 секунды:
по двигателям - 37Dx54L, 50:1 это хороший вариант, но если рассматривать комплексно:
- 2 двигателя
- 4 колеса D90mm, а то и 6 для хорошего сцепления
- 2 переходника
- 1 монтажный набор скоб
Выйдет сопоставимо с RV-02

to yak-40 можеш замерить с какой скоростью он движется? и сколько весит?
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Michael_K » 17 сен 2010, 02:26

Да, скорее всего, все это достаточно субъективно и решение принимается судьей по обстоятельствам.
В конце концов даже на вопрос "что такое робот" вам вряд ли ответят...

Тем не менее:

Перемещение шайбы из базы в базу происходит немедленно или после таймаута (перед подсчетом очков)?
Изымание шайбы из базы в базу происходит немедленно или после таймаута (перед подсчетом очков)?
Изымается _любая_ шайба оказавшаяся на чужом поле или как?

Считается ли что робот "поместил шайбу на базу", если
- он заехал на базу и держит шайбу в руке (кузове), не касаясь ею пола.
- он заехал на базу, и держит шайбу "под пузом", касаясь ею пола.
- он заехал на базу с шайбой и выехал, не выпуская шайбу из-под пуза.
(и как, интересно, судья будет ее "изымать" или "перемещать" в таком случае???)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 27 сен 2010, 17:54

Я вернулся в Москву.
Провел переговоры с парой компаний на предмет спонсорства.
Есть предварительное согласие, от одной из них.
Рассматривается вариант - оплатить проезд и проживание на 5 человек.
Окончательное Подтверждение будет по представлению работающего прототипа робота.

Добавлено спустя 9 минут 25 секунд:
Так что уже более конкретно:
Кто хочет участвовать?
Чем заниматься в проекте?
К первому октябрю хотелось бы уже сориентироваться и провести вводный Skype митинг.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 28 сен 2010, 11:34

Таблица соответствия RAL и RGB.
  • Red - RAL 3000 "Flame red" - RGB 0xa02725
  • Blue - RAL 5010 "Gentian blue" - RGB 0x00427f
  • Green - RAL 6032 "Signal green" - RGB 0x00855a
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 29 сен 2010, 15:58

Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 01 окт 2010, 09:42

Статус на 01.10.2010
Само-выдвиженцев в команду нет :(
Попробую зайти по другому.

Что нужно сделать:
  • Разработка модели в Солиде и подготовка шаблонов под лазерную резку. После выбора колесного узла займется =DeaD=
  • Разработка системы питания.
  • Разработка кусочков ПО, реализация различных алгоритмов.
Есть желающие???

Что уже сделано:
  • Сформулирована концепция игровой стратегии.
  • Определены примерные технические характеристики.
  • Достигнута предварительная договоренность со спонсором.
  • Есть договоренности с лазерной резкой, можно хоть завтра ехать.
  • Идет общение с Организаторами по уточнению правил.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение =DeaD= » 01 окт 2010, 09:47

Разработка модели в Солиде и подготовка шаблонов под лазерную резку - могу, умею, в принципе интресно.
Разработка кусочков ПО, реализация различных алгоритмов - смотря что, в целом умею и интересно.
Разработка системы питания - а что надо?

По поводу лазерной резки - из какого материала будешь делать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 01 окт 2010, 09:54

По питанию: пока нет полной определенности но скорее всего будет 12v источник из которого нужно будет получить стабилизированные 3.3 и 5 для электроники и 7-9 для движков.
По лазерной резке: на текущий момент Фанера 4-5мм, понятно что орг стекло красивее но хочется уменьшить засвечиваемость датчиков. Доступа к пластику нет.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение =DeaD= » 01 окт 2010, 09:56

SkyStorm писал(а):получить стабилизированные 3.3 и 5 для электроники

Обычный линейник если не будет жрать амперами

SkyStorm писал(а):и 7-9 для движков

Тут сложнее, - зачем тогда 12В аккум, если на движки надо 7-9В? Ставь 2 банки лития на 7.4В и вперед.


SkyStorm писал(а):Фанера 4-5мм

В принципе нормально, нечего за инновационностью гнаться :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 01 окт 2010, 10:15

с питанием требуется обсуждение
один акум на 12 или три банки лития(одна для электронники - 2 для двигателей).
второй вариант требует 3х зарядок.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Пред.След.

Вернуться в коллективные проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

cron
Mail.ru counter