roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Построение робота для RobotChallenge Вена 2011

Раздел предназначен для ведения совместных проектов.
Каждый проект предусматривает заказчика, исполнителя и менеджера проекта.
Имеются шаблоны типовых проектов.

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Michael_K » 10 сен 2010, 13:31

Aseris писал(а):Мне умные роботы нравятся, от примитивных тележек никогда в восторге небыл, наигрался на уровне моделей на лабах


"Пушки для понта, ножи для дела" (с) Карты, деньги, 2 ствола :)))
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 10 сен 2010, 13:31

Оба подхода имеют право на существование.
Цель участия в соревновании - победить! Это всегда!
Как победить, в рамках правил?
На хорошей механике или на умных мозгах это выбор команды.
Мне кажется что первый заход делаем по простым и быстрым технологиям,
считаем собранные шайбы и если еще есть время делаем умный поиск.

PS: Michael_K - мне нравится!!!
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Michael_K » 10 сен 2010, 13:33

yak-40 писал(а):Датчиков цвета пола надо два, что-бы свои фишки между ними сбрасывать на базу и не промахнуться.

"Зачем усложнять, то что проще простого" (с) Наутилус-Помпилиус :)

С одной стороны стенка, едем вперед (а иначе шашки на поле не останутся), с другой стороны на заднице цвет наш... зачем второй датчик?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение yak-40 » 10 сен 2010, 13:39

Ну так, для 100%-ной уверенности. А вдруг вместо стены враг стоит? :crazy:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Michael_K » 10 сен 2010, 14:07

убедил :)

Добавлено спустя 18 минут 43 секунды:
А вот интересно,
SkyStorm писал(а):
    Не разрешается:
  • представлять робота на основе промышленной модели или набора для сборки

Мне показалось, или там лего катается массово?
Это, типа, не "набор для сборки"?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 10 сен 2010, 14:13

Катается :) на Лего видать духу не хватило руку поднять :)
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Zeus » 10 сен 2010, 14:43

Правила:
...
* The robot has to be develeoped and designed by the team itself. The usage of commercially available modules is allowed, but it is forbidden to use a complete robotic-system which is sold ready for the purpose of the competition. At least the software-development should show significant personal effort.

Перевод гугла:
...
Робот должен быть разработан и спроектирован группой по себе. Использование коммерчески доступных модулей позволили, но это запрещено использовать полный робот-системы, которая продается готовый для конкуренции. По крайней мере, разработки программного обеспечения должны показать значительные личные усилия.

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
вот они наверное и показывают что прошивка чисто ими разработана и все.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Michael_K » 10 сен 2010, 15:02

ну, я бы вообще сильно удивился, если бы готовый робот вместе с софтом для такой задачи продавался :)

Так что момент спорный, почему на лего можно, а на румбе низзя - и софт, и механику все-равно выдумывать...

ну да бог с ними...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 11 сен 2010, 00:51

Я уезжаю на 2 недели. Комп беру с собой и буду здесь появляться но не каждый день.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 15 сен 2010, 01:25

Возник у меня в голове вопрос про оптимальность форм. Какая форма робота под эти соревнования в уже озвученной концепции лучше? Круглая или Квадратная???
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Виталий » 15 сен 2010, 02:12

Изображение
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Michael_K » 15 сен 2010, 02:44

угу. как на картинке выше :)
наверное круглая снаружи с максимально возможной "пастью" внутри (под бампером).

Круглая, чтобы при развороте в углу не цеплялся, шайбы при повороте не терял и с противником в клинч не лез.
Ну а широкая пасть - вроде и так понятно.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Zeus » 15 сен 2010, 10:05

А может в качестве датчика цвета поверхности использовать что-то типа такого:
http://www.megachip.ru/item.php?item_id=4570242&ttype=2
вроде всего 500 рублей стоит.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 15 сен 2010, 14:41

И чем он лучше чем ADJD-S371 который уже есть в наличии на руках?
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Zeus » 15 сен 2010, 14:59

так вроде на первой странице
Электроника

1. Мозг Ардуино совместимый
2. камера UART SEN-09334
3. датчики цвета I2C SEN-08663
4. RTC BOB-00099
5. BT


вот я и написал, что вместо 08663 можно типа использовать, а ADJD-S371 у вас от куда?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Пред.След.

Вернуться в коллективные проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter