roboforum.ru

Aseris писал(а):Мне умные роботы нравятся, от примитивных тележек никогда в восторге небыл, наигрался на уровне моделей на лабах

"Пушки для понта, ножи для дела" (с) Карты, деньги, 2 ствола ))

Оба подхода имеют право на существование.
Цель участия в соревновании - победить! Это всегда!
Как победить, в рамках правил?
На хорошей механике или на умных мозгах это выбор команды.
Мне кажется что первый заход делаем по простым и быстрым технологиям,
считаем собранные шайбы и если еще есть время делаем умный поиск.

PS: Michael_K - мне нравится!!!

yak-40 писал(а):Датчиков цвета пола надо два, что-бы свои фишки между ними сбрасывать на базу и не промахнуться.

"Зачем усложнять, то что проще простого" (с) Наутилус-Помпилиус

С одной стороны стенка, едем вперед (а иначе шашки на поле не останутся), с другой стороны на заднице цвет наш... зачем второй датчик?

Ну так, для 100%-ной уверенности. А вдруг вместо стены враг стоит?

убедил

Добавлено спустя 18 минут 43 секунды:
А вот интересно,

SkyStorm писал(а):

Не разрешается:

• представлять робота на основе промышленной модели или набора для сборки

Мне показалось, или там лего катается массово?
Это, типа, не "набор для сборки"?

Катается на Лего видать духу не хватило руку поднять

Правила:
...
* The robot has to be develeoped and designed by the team itself. The usage of commercially available modules is allowed, but it is forbidden to use a complete robotic-system which is sold ready for the purpose of the competition. At least the software-development should show significant personal effort.

Перевод гугла:
...
Робот должен быть разработан и спроектирован группой по себе. Использование коммерчески доступных модулей позволили, но это запрещено использовать полный робот-системы, которая продается готовый для конкуренции. По крайней мере, разработки программного обеспечения должны показать значительные личные усилия.

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
вот они наверное и показывают что прошивка чисто ими разработана и все.

ну, я бы вообще сильно удивился, если бы готовый робот вместе с софтом для такой задачи продавался

Так что момент спорный, почему на лего можно, а на румбе низзя - и софт, и механику все-равно выдумывать...

ну да бог с ними...

Я уезжаю на 2 недели. Комп беру с собой и буду здесь появляться но не каждый день.

Возник у меня в голове вопрос про оптимальность форм. Какая форма робота под эти соревнования в уже озвученной концепции лучше? Круглая или Квадратная???

угу. как на картинке выше
наверное круглая снаружи с максимально возможной "пастью" внутри (под бампером).

Круглая, чтобы при развороте в углу не цеплялся, шайбы при повороте не терял и с противником в клинч не лез.
Ну а широкая пасть - вроде и так понятно.

А может в качестве датчика цвета поверхности использовать что-то типа такого:
http://www.megachip.ru/item.php?item_id=4570242&ttype=2
вроде всего 500 рублей стоит.

И чем он лучше чем ADJD-S371 который уже есть в наличии на руках?

так вроде на первой странице

Электроника

1. Мозг Ардуино совместимый
2. камера UART SEN-09334
3. датчики цвета I2C SEN-08663
4. RTC BOB-00099
5. BT

вот я и написал, что вместо 08663 можно типа использовать, а ADJD-S371 у вас от куда?