roboforum.ru

=DeaD= писал(а):1.2Ач маловато - может хотя-бы 2.2Ач, а лучше 3-5Ач

У нас самые сильные потребители это двигатели.
Как прикинуть на сколько хватает аккамулятора двигателю?

Timmy писал(а):поднимайте вопрос о изменении габаритов

уточняйте можно ли вобще касаться шайбы противника,
если да нет ли штрафов за удержание шайб

Изменение габоритьв не сильно актуально.
Шайб противника можно касаться и можно удерживать.

почему не актуально,
раскрыв "пасть" вначале можно увеличить габариты вширину в полтора два раза, увеличив тем самым область захвата шайб
эт как советские снегоуборщики, у которых ковш шире агрегата

SkyStorm писал(а):У нас самые сильные потребители это двигатели.
Как прикинуть на сколько хватает аккамулятора двигателю?

Узнать реальный ток потребления и поделить на него ёмкость аккума

Timmy писал(а):почему не актуально

Потому как
General Rules

• Maximum dimensions may not be exceeded.

Puck Collect Rules

• The robot may not exceed 50cm in length and width.

Добавлено спустя 3 минуты 16 секунд:

=DeaD= писал(а):

SkyStorm писал(а):У нас самые сильные потребители это двигатели.
Как прикинуть на сколько хватает аккамулятора двигателю?

Узнать реальный ток потребления и поделить на него ёмкость аккума

Free-run current @ 12V: 300 mA
Stall current @ 12V: 5000 mA
Только это за какое время?

Stall Current - 5А, два движка - 10А. Но это при заклиненном вале.

Рабочий ток наверное до 2А, т.е. 4А на два движка, итого 1.2Ач оно выжрет за 15 минут.

А тайм длится 3 минуты ...

Ну значит пофиг, можно такой аккум.

Ок тогда берем его за основу, и я заказываю 3 штуки + зарядку с балансиром.
Есть у кого какие рекомендации по зарядкам?

У меня Turnigy 420 вроде ничего, работает.

И аккумы на хоббисити подешевше будут: http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh ... oduct=9272

SkyStorm писал(а):Ок тогда берем его за основу, и я заказываю 3 штуки + зарядку с балансиром.
Есть у кого какие рекомендации по зарядкам?

Я вот на такую коплю
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... XVZA8&P=ML

А сейчас у меня DuraTrax IntelliPeak ICE
( http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... XHDJ1&P=ML )

А у тебя что, до сих пор зарядки нет?

SkyStorm писал(а):Вопросы по регламенту

1. Когда засчитываются шайбы помещенные на базу?
2. Может ли мой заезжать на базу противника?
3. Если робот проезжая по базе противника имеет в себе шайбы двух цветов, как расценивается эта ситуация?
4. В случае "Красная карточка" когда шайба изымается судьей?

Больше нет вопросов, отправляю?

Ну потом ведь можно будет еще спросить?

Конечно можно

Добавлено спустя 29 минут 9 секунд:
GATTAKA10, видео + одометрия

Какккоооой нееееттторрропппллииииввыыыый робббооотт

Уж не знаю, как сформулировать вопрос, но суть такая: быстренько пылесосим все подряд, отодвигая противника если надо и сметая фишки с его базы, помещаем фишки в 2-а этажа (мало места) у себя в бункере и после того как сунем свой бункер на свою территорию (свои фишки в нашей зоне) выплевываем чужие фишки за пределы своей зоны (аккурат под свисток 3-х минутного раунда).