roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Построение робота для RobotChallenge Вена 2011

Раздел предназначен для ведения совместных проектов.
Каждый проект предусматривает заказчика, исполнителя и менеджера проекта.
Имеются шаблоны типовых проектов.

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 25 окт 2010, 15:13

=DeaD= писал(а):1.2Ач маловато - может хотя-бы 2.2Ач, а лучше 3-5Ач

У нас самые сильные потребители это двигатели.
Как прикинуть на сколько хватает аккамулятора двигателю?

Timmy писал(а):поднимайте вопрос о изменении габаритов

уточняйте можно ли вобще касаться шайбы противника,
если да нет ли штрафов за удержание шайб

Изменение габоритьв не сильно актуально.
Шайб противника можно касаться и можно удерживать.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Timmy » 25 окт 2010, 15:20

почему не актуально,
раскрыв "пасть" вначале можно увеличить габариты вширину в полтора два раза, увеличив тем самым область захвата шайб
эт как советские снегоуборщики, у которых ковш шире агрегата
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение =DeaD= » 25 окт 2010, 15:34

SkyStorm писал(а):У нас самые сильные потребители это двигатели.
Как прикинуть на сколько хватает аккамулятора двигателю?

Узнать реальный ток потребления и поделить на него ёмкость аккума :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 25 окт 2010, 15:56

Timmy писал(а):почему не актуально

Потому как
General Rules
  • Maximum dimensions may not be exceeded.
Puck Collect Rules
  • The robot may not exceed 50cm in length and width.

Добавлено спустя 3 минуты 16 секунд:
=DeaD= писал(а):
SkyStorm писал(а):У нас самые сильные потребители это двигатели.
Как прикинуть на сколько хватает аккамулятора двигателю?

Узнать реальный ток потребления и поделить на него ёмкость аккума :pardon:

Free-run current @ 12V: 300 mA
Stall current @ 12V: 5000 mA
Только это за какое время?
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение =DeaD= » 25 окт 2010, 16:22

Stall Current - 5А, два движка - 10А. Но это при заклиненном вале.

Рабочий ток наверное до 2А, т.е. 4А на два движка, итого 1.2Ач оно выжрет за 15 минут.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 25 окт 2010, 16:37

А тайм длится 3 минуты ...
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение =DeaD= » 25 окт 2010, 17:04

Ну значит пофиг, можно такой аккум.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 25 окт 2010, 17:43

Ок тогда берем его за основу, и я заказываю 3 штуки + зарядку с балансиром.
Есть у кого какие рекомендации по зарядкам?
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение =DeaD= » 25 окт 2010, 19:39

У меня Turnigy 420 вроде ничего, работает.

И аккумы на хоббисити подешевше будут: http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh ... oduct=9272
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение AndreiSk » 25 окт 2010, 19:55

SkyStorm писал(а):Ок тогда берем его за основу, и я заказываю 3 штуки + зарядку с балансиром.
Есть у кого какие рекомендации по зарядкам?


Я вот на такую коплю :roll:
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... XVZA8&P=ML

А сейчас у меня DuraTrax IntelliPeak ICE
( http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... XHDJ1&P=ML )

А у тебя что, до сих пор зарядки нет? :shock:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2632
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 26 окт 2010, 11:27

SkyStorm писал(а):Вопросы по регламенту

1. Когда засчитываются шайбы помещенные на базу?
2. Может ли мой заезжать на базу противника?
3. Если робот проезжая по базе противника имеет в себе шайбы двух цветов, как расценивается эта ситуация?
4. В случае "Красная карточка" когда шайба изымается судьей?


Больше нет вопросов, отправляю?
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение =DeaD= » 26 окт 2010, 11:51

Ну потом ведь можно будет еще спросить? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 26 окт 2010, 12:40

Конечно можно :)

Добавлено спустя 29 минут 9 секунд:
GATTAKA10, видео + одометрия
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение =DeaD= » 26 окт 2010, 12:43

Какккоооой нееееттторрропппллииииввыыыый робббооотт :ROFL:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Будильник » 26 окт 2010, 21:29

Уж не знаю, как сформулировать вопрос, но суть такая: быстренько пылесосим все подряд, отодвигая противника если надо и сметая фишки с его базы, помещаем фишки в 2-а этажа (мало места) у себя в бункере и после того как сунем свой бункер на свою территорию (свои фишки в нашей зоне) выплевываем чужие фишки за пределы своей зоны (аккурат под свисток 3-х минутного раунда). :P
Будильник
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 06 дек 2009, 15:33
Откуда: москва

Пред.След.

Вернуться в коллективные проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter