roboforum.ru

Коллективный проект по построению робота для участия в соревнованиях RobotChallenge Вена в дисциплине [[Puck Collect]].
Дата соревнования 11-12 25-26 марта 2011.
Место соревнования Вена, Австрия(шенген).

Старт проекта 27.09.10
Дата окончания 07.03.11
Финансирование:

• построение робота за счет Руководителя проекта, но от помощи отказыватся не буду;
• поездка за счет участников если не удастся найти спонсора;

Состав

• Руководитель: Константин Костюк aka SkyStorm
• Специалист по механике: =DeaD= (Разработка модели в Солиде и подготовка шаблонов под лазерную резку).
• Специалист по электронике: ?
• Програмист: ?
• Консультант по общим вопросам: Игорь

План
27.09.10 - 30.09.10 Определится с составом группы - Статус на 01.10.2010.
к 05.10.10 составить список неоходимых деталей и провести закупку
к 01.12.10 построить шасси
с 01.12.10 поиск спонсора
к 01.02.11 закончить программу
с 01.02.11 решение визовых вопросов.
к 07.03.11 должно все работать
10.03.11 Выезд в Вену отладка на месте
11-12.03 участие в соревнованиях

Сегодня завтра буду формировать этот топик, чем больше будет вопросов и замечаний тем лучше.

Мне тема, в принципе, интересна. Хочу участвовать в проекте. В какой роли - вопрос хороший. Возможно - электроника + программирование. Пока не претендую на то что закрою полностью обе или одну из этих задач.

Хорошо Антон, буду иметь тебя в виду.

Что еще хотел сказать.
Механика не определена требует обсуждения но предварительно:

1. Гусенечная платформа Tamiya или Pololu RP5
2. механизм сбора шайб аналогичный снего уброчнику
3. все делаем из фанкеры или оргстекла лазерной резкой

Электроника

1. Мозг Ардуино совместимый
2. камера UART SEN-09334
3. датчики цвета I2C SEN-08663
4. RTC BOB-00099
5. BT

Может полноценное зрение замутить на mini2440?

Добавлено спустя 12 минут 55 секунд:
Забыл сказать - а есть пачка роликов с таких соревнований? Может сюда выложить?

На миньке не уложимся в сроки, там еще копать и копать пока что то заработает.
Видео канал RobotChallenge

Ща глянул ограничения на размеры робота - а если на нетбуке? По размерам как нефиг делать проходим вроде?

По размерам проходим, только механика сильно усложнится лишний килограм тоскать.
Чешский робот участник 2009 года

Добавлено спустя 9 минут 44 секунды:
Эта Чешская команда в 2010 заняла второе место, первое место занял Лего робот J2MP Словакия

SkyStorm писал(а):На миньке не уложимся в сроки, там еще копать и копать пока что то заработает.
Видео канал RobotChallenge

а что именно там нужно?
OpenCV я и сейчас могу собрать
X есть
Qt - есть от производителя, скоро надеюсь своя будет

Есть работа с вебкамерой?

Есть управление двигателями?
Есть работа по I2C?

Движки надо через отдельный контроллер, хотя GPIO вроде есть какие-то.
Mini2440 надо только если зрение делать через камеру. И в этом случае мне кажется не надо вешать на неё моторы.

А можно собирать все шайбы подряд (чтобы не дать противнику шанса), (даже без камеры - просто резвенько проехаться, работая "пылесосом"), и высыпать в свой угол шайбы только своего цвета.
Соответственно, внутри бота должен быть контейнер, датчик цвета и сортировщик.

А что такое "tea light", кто знает?

Уже дошли в ЛС до этого алгоритма, надо только понять как быстро и качественно пропылесосить площадь.

видимо всё есть - и камера и работа с GPIO и i2c
нужно только разобраться как это использовать
или более конкретный вопрос - какие либы и программы линуксовые требуются

Правилами не запрещено.

"tea light" это такие маленькие кругленткие свечечки.