roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Построение робота для RobotChallenge Вена 2011

Раздел предназначен для ведения совместных проектов.
Каждый проект предусматривает заказчика, исполнителя и менеджера проекта.
Имеются шаблоны типовых проектов.

Построение робота для RobotChallenge Вена 2011

Сообщение SkyStorm » 09 сен 2010, 13:41

Коллективный проект по построению робота для участия в соревнованиях RobotChallenge Вена в дисциплине [[Puck Collect]].
Дата соревнования 11-12 25-26 марта 2011.
Место соревнования Вена, Австрия(шенген).

Старт проекта 27.09.10
Дата окончания 07.03.11
Финансирование:
  • построение робота за счет Руководителя проекта, но от помощи отказыватся не буду;
  • поездка за счет участников если не удастся найти спонсора;

Состав
  • Руководитель: Константин Костюк aka SkyStorm
  • Специалист по механике: =DeaD= (Разработка модели в Солиде и подготовка шаблонов под лазерную резку).
  • Специалист по электронике: ?
  • Програмист: ?
  • Консультант по общим вопросам: Игорь

План
27.09.10 - 30.09.10 Определится с составом группы - Статус на 01.10.2010.
к 05.10.10 составить список неоходимых деталей и провести закупку
к 01.12.10 построить шасси
с 01.12.10 поиск спонсора
к 01.02.11 закончить программу
с 01.02.11 решение визовых вопросов.
к 07.03.11 должно все работать
10.03.11 Выезд в Вену отладка на месте
11-12.03 участие в соревнованиях

Сегодня завтра буду формировать этот топик, чем больше будет вопросов и замечаний тем лучше.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2647
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение =DeaD= » 09 сен 2010, 13:45

Мне тема, в принципе, интересна. Хочу участвовать в проекте. В какой роли - вопрос хороший. Возможно - электроника + программирование. Пока не претендую на то что закрою полностью обе или одну из этих задач.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 09 сен 2010, 14:01

Хорошо Антон, буду иметь тебя в виду.

Что еще хотел сказать.
Механика не определена требует обсуждения но предварительно:
  1. Гусенечная платформа Tamiya или Pololu RP5
  2. механизм сбора шайб аналогичный снего уброчнику
  3. все делаем из фанкеры или оргстекла лазерной резкой

Электроника
  1. Мозг Ардуино совместимый
  2. камера UART SEN-09334
  3. датчики цвета I2C SEN-08663
  4. RTC BOB-00099
  5. BT
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2647
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение =DeaD= » 09 сен 2010, 14:20

Может полноценное зрение замутить на mini2440? :oops:

Добавлено спустя 12 минут 55 секунд:
Забыл сказать - а есть пачка роликов с таких соревнований? Может сюда выложить?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 09 сен 2010, 14:29

На миньке не уложимся в сроки, там еще копать и копать пока что то заработает.
Видео канал RobotChallenge
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2647
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение =DeaD= » 09 сен 2010, 14:37

Ща глянул ограничения на размеры робота - а если на нетбуке? По размерам как нефиг делать проходим вроде?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 09 сен 2010, 14:58

По размерам проходим, только механика сильно усложнится лишний килограм тоскать.
Чешский робот участник 2009 года

Добавлено спустя 9 минут 44 секунды:
Эта Чешская команда в 2010 заняла второе место, первое место занял Лего робот J2MP Словакия
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2647
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение setar » 09 сен 2010, 16:44

SkyStorm писал(а):На миньке не уложимся в сроки, там еще копать и копать пока что то заработает.
Видео канал RobotChallenge

а что именно там нужно?
OpenCV я и сейчас могу собрать
X есть
Qt - есть от производителя, скоро надеюсь своя будет
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9778
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение =DeaD= » 09 сен 2010, 16:45

Есть работа с вебкамерой?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 09 сен 2010, 16:47

Есть управление двигателями?
Есть работа по I2C?
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2647
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение =DeaD= » 09 сен 2010, 16:49

Движки надо через отдельный контроллер, хотя GPIO вроде есть какие-то.
Mini2440 надо только если зрение делать через камеру. И в этом случае мне кажется не надо вешать на неё моторы.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Michael_K » 09 сен 2010, 16:52

А можно собирать все шайбы подряд (чтобы не дать противнику шанса), (даже без камеры - просто резвенько проехаться, работая "пылесосом"), и высыпать в свой угол шайбы только своего цвета.
Соответственно, внутри бота должен быть контейнер, датчик цвета и сортировщик.

А что такое "tea light", кто знает?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение =DeaD= » 09 сен 2010, 16:55

Уже дошли в ЛС до этого алгоритма, надо только понять как быстро и качественно пропылесосить площадь.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение setar » 09 сен 2010, 16:57

видимо всё есть - и камера и работа с GPIO и i2c
нужно только разобраться как это использовать
или более конкретный вопрос - какие либы и программы линуксовые требуются
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9778
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 09 сен 2010, 16:57

Правилами не запрещено.

"tea light" это такие маленькие кругленткие свечечки.
Вложения
Tea-Light-4.jpg
Tea-Light-4.jpg (18.02 КиБ) Просмотров: 2706
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2647
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

След.

Вернуться в коллективные проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter