roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Построение робота для RobotChallenge Вена 2011

Раздел предназначен для ведения совместных проектов.
Каждый проект предусматривает заказчика, исполнителя и менеджера проекта.
Имеются шаблоны типовых проектов.

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение yak-40 » 15 сен 2010, 15:23

По поводу формы: Круглая конечно идеальная для маневрирования, но если фишка окажется у стенки, то круглый бот может до неё и не дотянутся.
Может вот такая форма подойдёт больше?
22.jpg
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Michael_K » 15 сен 2010, 17:09

Можно и так, но я не думаю, что будет большая разница, хотя кто знает...

так он от стенки фиг отъедет, развернуться в углу тоже проблематично, да и фишку из угла тоже тяжело выковыривать.
С другой стороны, имхо, фишку из угла выковыривать вообще надо сильно напрягаться - при любой конструкции.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Scorpio » 15 сен 2010, 17:12

А проезжаться по территории чужого "дома" и сгребать уже собранные противником шашки не запрещается? Свои то можно вывалить перед самым окончанием контрольного времени.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2509
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Michael_K » 15 сен 2010, 18:34

Вроде бы не запрещается...
А вот по поводу своих - к этому окончанию времени еще успеть надо...
доехать до дома вовремя, как-то его искать, нигде не застрять и т.п...
по-моему, это баловство.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Scorpio » 15 сен 2010, 20:00

А как тогда не заглотить снова свои шашки, сброшенные в дом на предыдущем проходе? Объем контейнера для своих получается не менее 20 кв см нужен. Для чужих видимо тоже. Хотя наверно можно в 2 этажа забрасывать.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2509
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Michael_K » 15 сен 2010, 21:31

ну и пусть заглатывает :)

Вообще, после просмотра видео у меня сложилось впечатление, что достаточно одну (ну максимум две) свои шашки в свой дом затащить и победа в кармане :)

Добавлено спустя 3 минуты 51 секунду:
Scorpio писал(а):Объем контейнера для своих получается не менее 20 кв см нужен.

Ну, во-первых, вы что-то просчитались. Во-вторых, робот полметра в диаметре...
Двадцать шашек там явно поместятся
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Scorpio » 15 сен 2010, 23:10

Ну эт я с 25% запасом взял. Плотно же шайбы не набьешь. Сепаратор видимо надо сделать типа турникета: повернулся вправо - забросил в контейнер для своих, влево - для чужих. А идея грести все подряд - просто супер!
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2509
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Michael_K » 16 сен 2010, 01:35

Scorpio писал(а):Объем контейнера для своих получается не менее 20 кв см нужен
Scorpio писал(а):Ну эт я с 25% запасом взял.


Одна шашка - 4 см в диаметре... ну то есть она впишется в квадрат 16 кв. см. Одна!!!
А вы в 20 кв см - их ВСЕ собрались запихать... с запасом
:D

Крутой у вас архиватор :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Виталий » 16 сен 2010, 01:36

Одна на другую и нормально. :D
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение SkyStorm » 16 сен 2010, 01:38

Ок, тогда за базу принимаем круглую форму с широким хлебальником. Для дополнительной эффективности ставим 2 круговых метелки как на роботах пылесосах, ну например на QQ-02.

Фишки диаметром 4 см, при заполнении бункера будут занимать квадрат 4 на 4 см, площадь каждый ожет посчитать сам ;)

По двигателям, Michael_K Пололушные Мини 1:100 подайдут? Тогда можно поставить колеса в 3,4,7 или 10 сантиметров.
А может взять колеса с мотор редукторами от RV-02?
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение AndreiSk » 16 сен 2010, 04:29

IMHO, minimetal 1:100 хлипковаты (у самого такие есть).
Лучше глядеть на 4мм вал или на 6мм.
Обший вес робота какой намечается?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2632
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение yak-40 » 16 сен 2010, 07:55

SkyStorm писал(а):А может взять колеса с мотор редукторами от RV-02?

+1
То что надо. Мощные редукторы, прорезиненые колёса.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение =DeaD= » 16 сен 2010, 08:28

Скорость посчитали примерно хотя-бы, которую хочется и массу робота примерную без движков и аккума, или будете играть от того, что выбора моторов особенно и нету?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение Michael_K » 16 сен 2010, 09:15

+1...

Моторчики серии "мини" пололушные я совсем не понимаю - они же совсем слабенькие!!!
Сравните с аналогичными по оборотам микро, не говоря уже про HP...
Любой из них мощнее в несколько раз!!!

Я вам честно скажу, я бы не парился и делал бы робота килограмма на три...
с большим акком, с нормальными движками...
Metal Gearmotor 37Dx54L mm
такими хотя бы :)

Робот - полметра в диаметре... куда жаться-то? :)
Пиковое усилие на ободе колеса (момент в клине деленный на радиус колеса) должен быть сравним с весом робота - по-моему так... (лучше немножко превышать... ну или хотя бы быть не на порядки меньше)...
Ну и коэффициент редуктора - из желаемой скорости и радиуса колеса тоже считается...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Сообщение AndreiSk » 16 сен 2010, 14:27

37Dx54L, 50:1
http://www.pololu.com/catalog/product/1104
Key specs at 12 V: 200 RPM
Если с колесами D=10см,
то 200*10*3.14=6280см/мин~100см/сек на предельной тяге.
В принципе и 100:1 подошли бы, 50см/сек тоже неплохо будет.
А с мозгами определились? Компьютер+камера? :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2632
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Пред.След.

Вернуться в коллективные проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter