roboforum.ru

Ножку стула перестаёт видеть на расстоянии примерно 80 см.

А именно "перестает видеть" или начинает "врать"?
А вообще, неплохо...

Да, перестаёт видеть. Начинает показывать 238 см (это для него - бесконечность )

Ну, можно сказать, неплохо и корректно работает.

Michael_K писал(а):А вообще, неплохо...

Да! самого порадовало. Можно даже двумя датчиками обойтись.

Мозги РобоКоса.
На сегодняшний день они выглядят так.
Кто умеет косить глаза, может полюбоваться в 3D.

В ближайшее время выложу видео с результатами испытания УЗ-радара.

Красота!!!!!!! Видео, ждем видео!

yak-40 писал(а):Кто умеет косить глаза, может полюбоваться в 3D...

Расстояние между точками съёмки слишком большое - как если бы глаза у меня были на ширине плеч Фотик надо после первого "выстрела" относить в сторону на несколько сантиметров, тогда натурально получится.

Ух изверги! Замучали
2yak-40: а почему так много народу микроконтроллерного толпится? (аж три вижу! или ошибаюсь?)

MegaBIZON писал(а):Фотик надо после первого "выстрела" относить в сторону на несколько сантиметров, тогда натурально получится.

Дык на 60мм. отношу, на среднее расстояние между глаз. Или меньше надо? Попробую. Спасибо

Vovan писал(а):а почему так много народу микроконтроллерного толпится?

Да, три.
1. На плате с релюшками - чисто драйвер двигателей(Mega8). Решил его другими задачами не загружать. Пускай тупо получает команды от централи, и следит за скоростью (я же энкодеры буду ставить).
2. Тот что справа, это парктроник со своим контроллером (тип так и не установил, похож на PIC)
3. Тот что слева, это централь(Mega16). Будет собирать информацию со всех модулей, работать с кнопками управления и дисплеем, и соответственно управлять всеми подчинёнными.

О! значит я не ошибся
Теперь понятно
Ещё и энкодеры будут?
Это интересно! но наверное пока недоступно?

Vovan писал(а):Ещё и энкодеры будут?

Без энкодеров регулировать скорость бота никак нельзя. Вернее в условиях квартиры ещё как-то можно, а в условиях вне дома нет. Проверено.
Любая кочка, ямка и т. п. приводит к замедлению/ускорению одного из колес и траектория движения непредсказуемо изменяется.

Vovan писал(а):Это интересно! но наверное пока недоступно?

Пока до энкодеров дело не дошло. На всё времени не хватает
Сейчас на Ютуб залью видео.

Добавлено спустя 31 минуту 25 секунд:
На позвякивание внимания не обращайте. Это хомуты крепления аккумулятора звенят.
Не затянуты после зарядки.

Здорого! Респект канешно!
Верно и то что скоростёнку-то конешно регулировать надо...
Но как он блин чётко вписывается всюду! Класс!
А пока никакого ШИМа на моторах нет? (Мне показалось что разгон плавный)

Здорово, нет слов!!!!!!!

Vovan писал(а):А пока никакого ШИМа на моторах нет? (Мне показалось что разгон плавный)

В том то и дело, что ШИМ стоИт на 30% от мощности. Если 100% сделать...

З.Ы Разгон действительно плавный, от 10% до 30% ШИМ.

Добавлено спустя 3 минуты 28 секунд:
Вот ещё:

Как лихо он у тебя паркетик, должно быть, подстриг

yak-40 писал(а):Дык на 60мм. отношу, на среднее расстояние между глаз. Или меньше надо?

Понял - расстояние "меж глаз" кошерное, но сами они слишком уж к объекту придвинуты, что в стерео даёт эффект надевания робота на голову )) Фотай с этим же расстоянием между объективами, но подальше - будет ваще гут
Простите меня все кому не лень, что устроил тут блин левую лекцию