roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-газонокосилка (РобоКос)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Michael_K » 19 фев 2010, 22:42

Ножку стула перестаёт видеть на расстоянии примерно 80 см.

А именно "перестает видеть" или начинает "врать"?
А вообще, неплохо...
Последний раз редактировалось Michael_K 19 фев 2010, 22:47, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 19 фев 2010, 22:47

Да, перестаёт видеть. Начинает показывать 238 см (это для него - бесконечность :) )
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Michael_K » 19 фев 2010, 22:48

Ну, можно сказать, неплохо и корректно работает.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 19 фев 2010, 22:49

Michael_K писал(а):А вообще, неплохо...

Да! самого порадовало. Можно даже двумя датчиками обойтись.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 08 мар 2010, 18:56

Мозги РобоКоса.
На сегодняшний день они выглядят так.
Кто умеет косить глаза, может полюбоваться в 3D. :wink:
31.jpg

В ближайшее время выложу видео с результатами испытания УЗ-радара.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение CiSi » 08 мар 2010, 20:09

Красота!!!!!!! Видео, ждем видео! :) :beer:
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение MegaBIZON » 08 мар 2010, 20:52

yak-40 писал(а):Кто умеет косить глаза, может полюбоваться в 3D...

Расстояние между точками съёмки слишком большое - как если бы глаза у меня были на ширине плеч :) Фотик надо после первого "выстрела" относить в сторону на несколько сантиметров, тогда натурально получится.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6082
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Vovan » 08 мар 2010, 20:58

Ух изверги! Замучали :wink:
2yak-40: а почему так много народу микроконтроллерного толпится? (аж три вижу! или ошибаюсь?)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 08 мар 2010, 21:13

MegaBIZON писал(а):Фотик надо после первого "выстрела" относить в сторону на несколько сантиметров, тогда натурально получится.

Дык на 60мм. отношу, на среднее расстояние между глаз. Или меньше надо? Попробую. Спасибо :)
Vovan писал(а):а почему так много народу микроконтроллерного толпится?

Да, три.
1. На плате с релюшками - чисто драйвер двигателей(Mega8). Решил его другими задачами не загружать. Пускай тупо получает команды от централи, и следит за скоростью (я же энкодеры буду ставить).
2. Тот что справа, это парктроник со своим контроллером (тип так и не установил, похож на PIC)
3. Тот что слева, это централь(Mega16). Будет собирать информацию со всех модулей, работать с кнопками управления и дисплеем, и соответственно управлять всеми подчинёнными.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Vovan » 08 мар 2010, 21:18

О! значит я не ошибся :wink:
Теперь понятно :)
Ещё и энкодеры будут? :shock:
Это интересно! но наверное пока недоступно? :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 08 мар 2010, 22:09

Vovan писал(а):Ещё и энкодеры будут?

Без энкодеров регулировать скорость бота никак нельзя. Вернее в условиях квартиры ещё как-то можно, а в условиях вне дома нет. Проверено.
Любая кочка, ямка и т. п. приводит к замедлению/ускорению одного из колес и траектория движения непредсказуемо изменяется.
Vovan писал(а):Это интересно! но наверное пока недоступно?

Пока до энкодеров дело не дошло. На всё времени не хватает :(
Сейчас на Ютуб залью видео.

Добавлено спустя 31 минуту 25 секунд:
На позвякивание внимания не обращайте. Это хомуты крепления аккумулятора звенят.
Не затянуты после зарядки.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Vovan » 08 мар 2010, 22:13

Здорого! Респект канешно! :good:
Верно и то что скоростёнку-то конешно регулировать надо...
Но как он блин чётко вписывается всюду! Класс!
А пока никакого ШИМа на моторах нет? (Мне показалось что разгон плавный)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение CiSi » 08 мар 2010, 22:15

Здорово, нет слов!!!!!!! :good:
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 08 мар 2010, 22:24

Vovan писал(а):А пока никакого ШИМа на моторах нет? (Мне показалось что разгон плавный)

В том то и дело, что ШИМ стоИт на 30% от мощности. Если 100% сделать... :shock: :o

З.Ы Разгон действительно плавный, от 10% до 30% ШИМ.

Добавлено спустя 3 минуты 28 секунд:
Вот ещё:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение MegaBIZON » 09 мар 2010, 08:55

Как лихо он у тебя паркетик, должно быть, подстриг :good:

yak-40 писал(а):Дык на 60мм. отношу, на среднее расстояние между глаз. Или меньше надо?

Понял - расстояние "меж глаз" кошерное, но сами они слишком уж к объекту придвинуты, что в стерео даёт эффект надевания робота на голову )) Фотай с этим же расстоянием между объективами, но подальше - будет ваще гут :)
Простите меня все кому не лень, что устроил тут блин левую лекцию :oops:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6082
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter