roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Setar - Делай что должен и ...

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

Re: Setar - Делай что должен и ...

Сообщение Aseris » 08 дек 2017, 17:36

При установке 3х валов уже играешся, с 4 гемороя еще больше будет при выставлении соосности.
При хороших подшипниках неакуратность не прощается. три вала по Z

2 рельсы по цене какраз на 4 вала с подшипниками и креплением выйдут..
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Setar - Делай что должен и ...

Сообщение Dmitry__ » 08 дек 2017, 17:41

Извиняюсь что не в тему. Setar, а нельзя ли сделать подфорум электротранспорт? Или не будет популярным на робофоруме?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7256
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Setar - Делай что должен и ...

Сообщение konsys » 08 дек 2017, 18:59

Aseris писал(а):При установке 3х валов уже играешся, с 4 гемороя еще больше будет при выставлении соосности.
При хороших подшипниках неакуратность не прощается. три вала по Z

2 рельсы по цене какраз на 4 вала с подшипниками и креплением выйдут..

Мне показалось, что у Вас 3 винта по Z и 2 линейных направляющих
Изображение

вот и интересно как Вы 3 винта от одного двигателя крутите.
Аватара пользователя
konsys
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 12 дек 2015, 20:32

Re: Setar - Делай что должен и ...

Сообщение sergey2x » 08 дек 2017, 20:17

konsys писал(а):вот и интересно как Вы 3 винта от одного двигателя крутите.


http://roboforum.ru/forum107/topic17376-45.html#p379414
sergey2x
 
Сообщения: 136
Зарегистрирован: 14 янв 2015, 16:18
Откуда: СПб

Re: Setar - Делай что должен и ...

Сообщение setar » 08 дек 2017, 22:46

konsys писал(а):Мне показалось, что у Вас 3 винта по Z и 2 линейных направляющих

абсолютно верно
вот и интересно как Вы 3 винта от одного двигателя крутите.

как то так
IMG_20170818_142106.jpg

или так
IMG_20171025_111813.jpg


Добавлено спустя 14 минут 15 секунд:
давно не писал в теме :)
вообще у нас малость редизайн (к сожалению в сторону типовых решений)
и мал малость обновление кинематики:
развернули систему COREXY так, чтобы по фронту убрать ремни, с этим ушел один фронтальный профиль (обзор и доступ улучшися).
поперечину (X) сделали из двух релс 12мм склепаных "спина к спине" - позволило не добавлять лишних элементов жесткости и убрать посредством двух кареток излишнее скручивание вдоль оси рельсы.
IMG_20171130_172914.jpg

IMG_20171130_173208.jpg

моторы убраны из зоны нагрева и вынесены вниз
IMG_20171120_184537.jpg

IMG_20171120_172806.jpg


Добавлено спустя 2 минуты 38 секунд:
и убрали свободное закрепление направляющих Z, расположив их на внутренней стороне фронтальных вертикальных стоек - это и жесткости добавило и убрало их из вида
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9959
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Setar - Делай что должен и ...

Сообщение Myp » 08 дек 2017, 23:50

konsys писал(а):вот и интересно как Вы 3 винта от одного двигателя крутите.

да никак не крутят, это вобще наверно только макет принтера
год уж как делают и ничего не напечатали)))

или напечатали? ;)
setar писал(а):нужно "наработать образцовый фонд" а уж потом фотать.
скоро к выставке готовится будем, как раз под это дело и напечатаю
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17333
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Setar - Делай что должен и ...

Сообщение konsys » 19 дек 2017, 13:13

Как теперь крепятся две рельсы Х
они ведь не помещаются между отверстиями каретки
теперь они немного выше и не соприкасаются с кареткой?
на фото не очень видно
Аватара пользователя
konsys
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 12 дек 2015, 20:32

Re: Setar - Делай что должен и ...

Сообщение setar » 19 дек 2017, 13:28

они своими нижними ребрами лежат на каретке Y
и удерживаются от перекоса T образным силовым элементом

Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:
konsys писал(а):они ведь не помещаются между отверстиями каретки

каретка удлиненная, имеет крепеж квадратом 20x20, помещаются

Добавлено спустя 4 минуты 6 секунд:
как то так
Снимок экрана 2017-12-19 в 12.27.32.png
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9959
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Setar - Делай что должен и ...

Сообщение konsys » 19 дек 2017, 14:26

Понял.
у Вас на Y лежит MGN12
Аватара пользователя
konsys
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 12 дек 2015, 20:32

Re: Setar - Делай что должен и ...

Сообщение setar » 19 дек 2017, 16:13

да, у меня все рельсы такие, и все каретки удлиненные
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9959
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Setar - Делай что должен и ...

Сообщение konsys » 19 дек 2017, 16:36

setar писал(а):да, у меня все рельсы такие, и все каретки удлиненные

все рельсы длиной 600 мм?
и профиль похоже 30 на 30
Аватара пользователя
konsys
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 12 дек 2015, 20:32

Re: Setar - Делай что должен и ...

Сообщение setar » 19 дек 2017, 16:51

Y,Z =500мм
X =650мм
профиль 3030
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9959
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Setar - Делай что должен и ...

Сообщение VitDagger » 13 янв 2018, 13:01

А когда было на 1 рельсе, а не на двух спинка к спинке, было намного хуже? Или всё же одна рельса вполне справляется? Как происходит натяжка ремней на Х и Y? Я так догадаюсь за счет ближних роликов? за счет чего стол точно выставляется в плоскость? Пружинки с крутилками в трех точках или как? У меня это больная тема, пробовал по разному и всё не нравится. А автоуровень завести не получилось.
CoreXY, Ultratronics, MK4duo, TMC2208
Аватара пользователя
VitDagger
 
Сообщения: 426
Зарегистрирован: 25 сен 2016, 13:02
Откуда: Волжск
прог. языки: Delphi
ФИО: Алексей

Re: Setar - Делай что должен и ...

Сообщение setar » 13 янв 2018, 18:11

ближние ролики натяжные.
одного рельса хватает на мотор NEMA17 в активном весе, причем самый критичный параметр это не прогиб рельсы в любом из направлений, а ее скручивание вдоль оси движения

Добавлено спустя 41 секунду:
стол регулируется автоуровнем bltouch
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9959
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Пред.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter