roboforum.ru

Приветствую.
Просматривая форум вдохновился идеей setar из его блога
Setar - Делай что должен и ...
Покумекав как бы дешевле крутнуться принялся за дело


Данный проект решили делать с приятелем.
точнее я свой вариант а он свой - по одним и тем же размерам и деталям

У меня одного ощущение дежавю?
forum107/topic16224.html

Раз уж "грелка" на 220В то, мне кажется, нет необходимости в таком мощном БП на 12В... 20А "за глаза".
Ну и в целом, если бы у меня самого уже не было бы стандартного "бутерброда" (Arduino+RAMPS) - я бы сразу "смотрел" на всё питание электроники 24В (и драйверам, и моторам проще). C драйверами голову сломал, в конце концов заказал TMC2208 (везде пишут что тихие, даже при 12В питании)
P.S. У меня, кстати, достаточно похожая конструкция (но под размер стола 300*300). Только стол питается от 24В, а электроника - от 12В.

Piter писал(а):У меня одного ощущение дежавю?
forum107/topic16224.html

хех. там принцип другой
да и профиль использую 20 на 20 - он много дешевле

а вообще, что плохого если конструкция будет совершенствоваться и унифицироваться.

мне моего портальника (менделя) 200 200 240 мало
решил для своих нужд заиметь принтер поболе

Добавлено спустя 9 минут 16 секунд:

OBN_RacerMan писал(а):Раз уж "грелка" на 220В то, мне кажется, нет необходимости в таком мощном БП на 12В... 20А "за глаза"....

много думали прежде чем начать работу и блок питания такой выбирали и мозги с драйверами именно такие.

от ТМС отказались сразу
ибо принтер не маленький и достаточно шумный - не для квартиры.
тихие драйвера тут не помогут, а вот надежные нужны.
что касается мозгов, то решили начать с простого, а далее опробовав возможно что-то и поменяем. но пока идет процесс освоения и настройки.

Добавлено спустя 46 минут 15 секунд:
Посчитав себя самым умным я наступил на первые грабли
решил распечатать уголки для крепления профиля.
думал каркас принтера станет крепче.
Полная чушь
никакими уголками принтер такого размера не сделать жестким

Чем соединял профили?

Небольшой совет.
что бы напечатать деталь в которой должен быть угол четко 90 градусов, ее надо расположить на постели под углом в 45 градусов

Добавлено спустя 9 минут 1 секунду:
Вторые грабли.
Пока не приехали Т-гайки, решил их изготовить сам
взял гайки для дерева и обточил их с двух сторон.
в профиль вошли норм, но слегка выступают за грань профиля.
в принципе закрепить деталь на профиле можно (необходимо сделать в детали технологическую выборку под гайку.
в среднем на гайку тратил 20 сек по времени.

так что если кому надо то вариант рабочий, только вот трудоемкий.
отказался от таких гаек и подождал китайские


Добавлено спустя 14 минут 40 секунд:
отдал фанеру на лазерную резку и получив порезанные стенки, прикрутил к ним профили
получилось жестко и прочно.



Добавлено спустя 13 минут 37 секунд:
Резка 2-х комплектов лазером, включая стоимость 3 листа фанеры - вышла около 5 тыс руб.
в принципе, можно было и лобзиком выпилить - с экономил бы денежек.\\Закрепил лейкопластырем направляющие поставил на них каретки с роликами.
Не делайте так.

Следы от лейкопластыря замучился отмывать от рельсы.
каретки ходилили по разному. некоторые легко и под своим весом скатывались, другие "грызли" рельсу рывками.
Менял местами, смазывал и маслом и ВД-хой - то лучше то хуже... но не особо помогало.

Присмотрелся к кареткам, в каждой не хватало от 10 до 15 шариков.
заказал в китае шарики.
когда пришли, высыпал из всех кареток шарики - промыл каретки и загрузил новые шарики за минусом одного.
Заработало монго лучше.



Добавлено спустя 5 минут 46 секунд:
Конструкция оси Х мне показалась хлипкой. и было принято решение заказать еще 2 каретки и изменить конструкцию крепления роликов к оси Х и Y

Добавлено спустя 26 минут 20 секунд:
Свое видео не нашел.
Но вот у приятеля осталось.

На больших деталях не заметно, а при печати маленькой - очень хорошо видно.
Обратите внимание, как левый край оси Х загребает.

Впечатление, что на представленном видео ось Х к кареткам на Y вообще не прикручена... ну, либо, по одному винтику вставлено для проформы. Хотя на CoreXY такого сдвига вообще не должно быть!
У меня H-Bot и то всё живёт неплохо, несмотря на напечатанные опоры ось X.
https://www.youtube.com/watch?v=IFtqWutisK0

P.S. Я, когда пришли первые пять рельс, закрепил их все разом на листе ДСП и, наклоняя, смотрел, какие из них катаются легче всего под своим весом. Отобрал более-менее "парные" на ось Y, одна самая "лёгкая" на ось X пошла. Которые потуже - на ось Z (скоро к ним ещё две рельсы приедут)

OBN_RacerMan писал(а):Впечатление, что на представленном видео ось Х к кареткам на Y вообще не прикручена... ну, либо, по одному винтику вставлено для проформы.

Дело в том , что у Вас подложка под Х монолит с блоком роликов и вся эта конструкция крепится к кареткам.

у меня же есть каретка есть блок роликов и отдельно рельса с профилем.
так вот все искажения происходян не в месте крепления каретки и блока с роликами,
а в месте крепления блока с роликами и рельсы с профилем.
релься с профилем заходит всего на 33 мм в блок с роликами



проблема решилась увеличением глубины захода профиля с рельсой в блок с роликами

OBN_RacerMan писал(а):Отобрал более-менее "парные" на ось Y, одна самая "лёгкая" на ось X пошла. Которые потуже - на ось Z (скоро к ним ещё две рельсы приедут)

отбор рельс был точно таким же

У меня балка по X даже без креплений роликов жёстко соединяет каретки. Хотя в рабочем варианте печатные детали, на которых крепятся ролики выступают прокладками между алюминиевым уголком балки и каретками.


Однако пластиковые детали с роликами от натяжения ремня выгибаются к центру - придётся поверху ещё одну распорку городить.

OBN_RacerMan писал(а):У меня балка по X даже без креплений роликов жёстко соединяет каретки.

Хорошее и жесткое решение.
У вас принтерн 300 на 300?

у меня рельса Х 600
С таким креплением тоже очень жестко

konsys писал(а):

OBN_RacerMan писал(а):У меня балка по X даже без креплений роликов жёстко соединяет каретки.

Хорошее и жесткое решение.
У вас принтерн 300 на 300?

Расчётная зона печати (и фактического перемещения по осям) 305*305*305мм (само стекло Ultrabase имеет размер 310*310мм). Рельсы 350мм все.

Экструдер ничего особенного из себя не представляет.
Задумывал делать комбаин - фрезер/лазер/принтер
но пока вот такое решение



Узел натяжения ремня сделал легко доступным и настраиваемым снаружи.
С лицевой стороны есть отверстие для регулирования натяжения отверткой


для прокладки проводов по принтеру применил стандартные прямоугольные кабельканалы



а для постели круглый гофро кабельканал


Добавлено спустя 11 минут 46 секунд:
Постель

постель состоит из такого пирого - сверху вниз.
стекло обыкновенное - 3 мм
дюраль - 6 мм
силиконовый нагреватель
пробковая пластина - 5 мм
дюраль - 1мм


Добавлено спустя 2 часа 36 минут 47 секунд:
На данном этапе работа над принтером остановлена (на время)
и идет настройка печати.

планирую печатать достаточно объемные модели
линейного размера до 400мм - в среднем 180мм

для этих целей поставил нагреватель вулкан и сопло 1 мм
и что-то мне это как-то не привычно и напряжно.

вот напечатанный участок модели слайсером

Simplify 3D



KISSlicer



не погорячился ли я с таким соплом?
может стоит выбрать сопло с меньшим диаметром?
у кого какой опыт?



=================================================


вторые сутки мучаюсь с настройками KISSlicer сопло 1 мм
1) слои на дне идут парами, одна пара внахлест а другая с зазором - хотя ожидаю, что будут все слиты либо равноудаленны


2) слои периметра не могу приблизить друг к другу, между ними всегда есть зазор

3) крышка отстоит на расстоянии от периметра, хотя заполнение плотно прилегает к внутреннему периметру

setar писал(а):все три пункта это одна и та же механическая проблема - гистерезис XY
предположу болтающийся T в кинематике CoreXY или пружины на натяжении половинок ремней (натяг должен быть равномерный и жесткий)

удивляюсь SETAR
как всегда прав
проблема в кинематике
подтянул ремень и печать стала симметричней
в движении при печати прилагал усилия к концам Х и наьлюдал улучшение и ухудшение печати.

setar писал(а): пружины на натяжении половинок ремней (натяг должен быть равномерный и жесткий)

у меня ремень не из половинок а цельный.
точнее закреплены на экструдере только 2 конца а петля сплошная по всему пути ремня.
следует закрепить на экструдере и тот участок который сквозь него свободно проходит?

PS можно ли как то перенести мо1й вопрос с ответами в другой топик - Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

для понимания достаточности жесткости узла T на приводе (и в целом нормальности работы кинематики), рекомендую простой тест:
погонять каретку вдоль оси X по средине оси Y - от 0,200 до 400,200 и обратно.
в процессе прохождения теста обратить внимание на неподвижность кареток Y и из этого сделать выводы.

setar писал(а):для понимания достаточности жесткости узла T на приводе (и в целом нормальности работы кинематики), рекомендую простой тест:
погонять каретку вдоль оси X по средине оси Y - от 0,200 до 400,200 и обратно.
в процессе прохождения теста обратить внимание на неподвижность кареток Y и из этого сделать выводы.

Поправил Т узлы
да и всю кинематику проверил и кое что переделал.
протестировал на жесткость
добился равного расстояния между нитями.



но вот заливка дна все равно отстоит на некотором расстоянии от периметра

да и в кисслайсере картина похожая

Что-то у меня изображения с Яндекс-диска не показывает..