roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Setar - Делай что должен и ...

Блоги посетителей.
Правила форума
В данном разделе каждый может иметь не более одной темы. Тема должна начинаться с логина (ника) робофорума.

Re: Setar - Делай что должен и ...

Сообщение setar » 18 авг 2017, 08:43

не то чтобы любимый, просто проверенный и могут на заказ что то изменить (длину проводов, разъём добавить, фаску на валу сделать)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9823
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Setar - Делай что должен и ...

Сообщение Madf » 18 авг 2017, 12:03

Я думал фаска на валу - это обязательность.
Madf
 
Сообщения: 2566
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Setar - Делай что должен и ...

Сообщение setar » 18 авг 2017, 12:09

не, не скажешь - будет круглый
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9823
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Setar - Делай что должен и ...

Сообщение konsys » 05 сен 2017, 02:25

Сколько моторов по Z?
и если можно, фото , как у Вас ремни проходят, по Х и Y
Аватара пользователя
konsys
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 12 дек 2015, 20:32

Re: Setar - Делай что должен и ...

Сообщение setar » 05 сен 2017, 09:08

Позже, я в отпуске без компа
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9823
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Setar - Делай что должен и ...

Сообщение setar » 15 сен 2017, 00:41

по Z один мотор - более чем достаточно, может гонять до 20мм/с но выставлен в 15мм/с на всякий случай
ремни примерно так
Вложения
ремень3.JPG
ремень.JPG
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9823
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Setar - Делай что должен и ...

Сообщение konsys » 15 сен 2017, 12:32

а почему не так? вроде бы все перемещения сохраняются?
Вложения
00100.jpg
Аватара пользователя
konsys
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 12 дек 2015, 20:32

Re: Setar - Делай что должен и ...

Сообщение Myp » 15 сен 2017, 14:42

konsys писал(а):а почему не так?

потому что так хуже, у схемы H-bot есть определённая склонность к перекосу портала.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17043
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Setar - Делай что должен и ...

Сообщение konsys » 15 сен 2017, 15:04

Myp писал(а):
konsys писал(а):а почему не так?

потому что так хуже, у схемы H-bot есть определённая склонность к перекосу портала.

у любой схемы с асинхронным движением есть склонность к перекосу портала
Последний раз редактировалось konsys 15 сен 2017, 15:08, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
konsys
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 12 дек 2015, 20:32

Re: Setar - Делай что должен и ...

Сообщение konsys » 15 сен 2017, 15:31

минусом данной схемы вижу то, что по оси экструдера, разнонаправленные движения и экструдер нельзя закрепить на 2 ремня.
а в остальном только выгода
Ремень короче.
Растяжение меньше.
Деталей меньше.
Расчетов меньше.
Возможность использовать широкий ремень.
Экономия пространства принтера

может я не вижу каких тангенциальных напряжений?

но нам же не фрезер таскать? хотя и с фрезером все норм

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
но в 99% принтеров экструдер крепится на 1 ремень

и для принтера вообще не важно за один ремень или 2
Аватара пользователя
konsys
 
Сообщения: 106
Зарегистрирован: 12 дек 2015, 20:32

Re: Setar - Делай что должен и ...

Сообщение setar » 15 сен 2017, 15:57

сравнение кореxy и нбота много раз делалось, но в целом у коре жестче каретки крепятся, как раз потому что ремень короче (точнее там два ремня по факту одну голову таскают за 4 тяги)
а жесткость привода каретки важна, если таскать тяжелую голову direct экструзии - меньше звон
в остальном практически идентично

Добавлено спустя 11 минут 34 секунды:
правда и минус есть - больше переломов ремня, сложнее траектория. что ведет к увеличению пустой нагрузки (паразитной). это требует повышения тока на моторы чтобы не было сдвигов
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9823
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Setar - Делай что должен и ...

Сообщение Myp » 15 сен 2017, 18:13

konsys писал(а):
Myp писал(а):
konsys писал(а):а почему не так?

потому что так хуже, у схемы H-bot есть определённая склонность к перекосу портала.

у любой схемы с асинхронным движением есть склонность к перекосу портала

но у H-bot прям особенно
вот оттуда картинки http://www.doublejumpelectric.com/proje ... 5-core_xy/

Изображение
Изображение
я везде ролик показываю этот, там надо обратить внимание что паразитные ролики на портале практически на двигаются, а второй конец портала зафиксирован.
а вот вращение шпули на моторе перекашивает портал


в corexy так не перекашивает
Изображение
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17043
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.

Вернуться в Блоги

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter