roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Grem » 02 июл 2009, 18:28

>->, как я и говорил, а если так > >- то перекашивалось бы. :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Vovan » 02 июл 2009, 18:39

2Yak-40: ну тут серва ли?
2Grem : да перекосов-то как раз и нет... (см. мои замечания)...
2=DeaD=: не пробовал я по SW версии пробовать макетировать, т.к. не смог придумать как захват относительно сервы закрепить (компактно)...
Вложения
mini_claw_open.jpg
mini_claw_close.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение avr123.nm.ru » 02 июл 2009, 19:00

Класс ! а видео будет ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение nest » 02 июл 2009, 19:12

а почём у вас там резка ?
в смысле... если будете делать, цена/спрос выгодно получится ? ... при таком количестве деталей то :)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 02 июл 2009, 19:15

Vovan писал(а):2=DeaD=: не пробовал я по SW версии пробовать макетировать, т.к. не смог придумать как захват относительно сервы закрепить (компактно)...

А если просто подержать в руках? :)

Добавлено спустя 19 секунд:
nest писал(а):а почём у вас там резка ?

Резка вроде по 30-50р за метр реза.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Vovan » 02 июл 2009, 19:18

Нееее... Сначала давайте серву закрепим и сразу начну по Вашим SW эскизам строить, кроме торцевого соединения пластин на конце захвата... (из 3мм оргстекла пойдёт?)
Млин! не даёт покоя мне чё-то захват именно на серве :lol:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 02 июл 2009, 19:32

2Vovan: Что за мазохизм, давай проверим сначала работает оно вообще или нет на соплях, а потом делать модель реальную уже :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Vovan » 02 июл 2009, 19:54

ок, уже приступил :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 02 июл 2009, 21:17

2Vovan: Ну как? Кстати, вот подвинул чуть серву, размах клешней стал всего 4см, зато крепить серву и всё остальное стало ясно как и углы приложения усилия сервы стали ну очень приятные :)

Добавлено спустя 14 минут 59 секунд:
Эскиз крепления сервы

Добавлено спустя 54 секунды:
Только и правда очень уж навороченно получается, причем ужас не в стоимости изготовления или сложности, а в весе :( ведь все точки крепления будут на метизах - а это металл :(
Вложения
arm3plus.jpg
arm3plus.avi.zip
(252.63 КиБ) Скачиваний: 10
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Vovan » 02 июл 2009, 21:29

Да всё нормально, процесс идёт :)
Только вот средняя деталь треснула в последний момент (отверстие рассверливал...), щас новую сделаю...
А насчёт веса: я ставлю гильзы, для опрессовки многопролочного провода (на моих фото они там три штучки вверху), дак они ничего не весят :) , пустые внутри...
А ваще (на треснутой станине) мне ужЕ нравится! :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 02 июл 2009, 21:55

Че-то сложно всё получается очень - дофига деталей, дофига весу будет, попробую я твой манипулятор сделать компактный и с широким хватом: viewtopic.php?p=106939#p106939
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Vovan » 02 июл 2009, 22:27

Ну получилось, надо сказать неплохо :) ... Тока вот с сервой думаю проблематично тут... А сам захват работает хорошо НИКАКИХ ПЕРЕКОСОВ! (это для тех кто сомневался :wink: ). Самое минимальное усилие создаёт при смыкании: т.е. чем тоньше предмет тем труднее будет серве...
Ну и небольшое видео:
Вложения
Probe.zip
(2.32 МиБ) Скачиваний: 36
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 02 июл 2009, 22:39

А что именно с сервой проблематично?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Vovan » 02 июл 2009, 22:50

Ну в смысле громоздкое крепление... и весь захват с сервой становится тоже... ну мождь я предвзято отношусь... Однако сам захват (без сервы) - клёвый однозначно! :good:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 02 июл 2009, 22:53

Версия лайт

Добавлено спустя 42 секунды:
7х4см, размах клешней порядка 5см. Но не параллельно :(((
Вложения
arm-0-light.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Alexa [Bot], Yahoo [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter