roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 03 июл 2009, 11:56

А что подразумевается под поворотом захвата? Я предполагаю, что можно будет поставить его на серву торцевую, как тут: http://www.lynxmotion.com/images/jpg/al5a.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Vovan » 03 июл 2009, 12:00

Упс... :oops: именно это и имел ввиду...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 03 июл 2009, 12:06

А с суставами манипулятора какие проблемы видятся?

Добавлено спустя 27 секунд:
Метизы думается надо везде пользовать М2 по возможности.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Vovan » 03 июл 2009, 12:21

Ну дак проблема "несквозной" оси сервы... Может планируется сустав "составной"? (т.е. сам сустав со сквозной осью, а серва уже: тягой, рычагом, шестерсегментом и т.п. его вращает)
М2 - это как раз то, что доктор прописал, для минисерв :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 03 июл 2009, 13:25

Проблема несквозной оси решается планкой на обратной стороне сервы, как вот тут:
viewtopic.php?p=105655#p105655

Добавлено спустя 16 минут 53 секунды:
Кто из моделистов в курсе - что означают цифры в характеристиках подшипника? Например, вот этого:
http://hobbycity.com/hobbycity/store/uh ... oduct=9234

Внутренний диаметр, внешний диаметр и ширина подшипника?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Duhas » 03 июл 2009, 13:26

по идее - да... а зачем подшипники забугровые ? что у нас нету ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 03 июл 2009, 13:28

ну чтобы знать :) еще естественно в автомагазинах гляну.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Duhas » 03 июл 2009, 13:31

в авто не нада... у меня вот к примеру есть магазинчик где торгуют всяким разным железом.. думаю в ебурге такие есть )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 03 июл 2009, 13:53

почему авто не надо? всяким разным - это каким? У меня таких нету по мелочи - есть всякие метизные и хоз-товары, но там от М3 только начиная метизы, а подшипники вообще фиг знает начиная с каких.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Grem » 03 июл 2009, 16:05

=DeaD= писал(а):да, про 180 градусов я погнал, но порядка 100-110 градусов есть, а другие варианты качание на порядка 65-75 градусов дают (типа плоскогубцы)

124 +/-1 градус :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение nest » 03 июл 2009, 19:14

пару вопросов:
1. на скролько гладкий срез у лазерной резки ?
2. вы тут рисуете длинючие рычаги в зажимах. уверены, что зажим справится с чем то тяжелее, чем сухой носок ? мочи у сервы достаточно ?
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 03 июл 2009, 19:55

2nest:
1. вроде порядка 0.1мм
2. у меня 2-3 кратное плечо от приложения усилия сервы, при этом серва прикладывает усилие на плече 7.5мм, то есть усилие сжатия будет при среднем 2.5 приложении 1.6 / ( 0.75 * 2.5 * 2 ) = 426г с каждой стороны. Учитывая что лапки будут резиновые, это много что удержит. Конечно пиво 0.5л бутылку оно не возьмёт и тем более не перевернет набок, но ведь странно этого ожидать от микросервы? ;) (тут масса народу расстроится наверное :pardon: )
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение nest » 03 июл 2009, 20:25

=DeaD=, тогда какой смысл делать такую хлипкую конструкцию настолько механически сложной ? (риторический вопрос)
как то глупо ставить точный, сложный и слабый манипулятор с паралельными губками и неуплывающей точкой сжатия на робота собирателя отвёрток с пола, который способен на максимальную точность позиционирования этого манипулятора плюс-минус пол-лаптя.

либо сильный, сложный, дорогой.
либо хлипкий, простой, дешёвый.
остальные варианты - себе в убыток.
(бу-бу-бу-бу :) )
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 03 июл 2009, 21:13

2nest: А вот даже ничего говорить не буду :) и с чего взято, что робот будет отвертки собирать? :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение setar » 03 июл 2009, 23:33

подшипники здесь http://www.limex.ru/
магаз находится от меня через дорогу :)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter