roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Duhas » 26 июн 2009, 19:06

лучшее - враг хорошего....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 20:14

Парам-пам-пам
Вложения
arm2.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Grem » 26 июн 2009, 21:01

а где что там лазерной резкой должно сделано быть? вроде ничего сверх естественного нет, либо не понимаю чего. а первый вариант вообще зачет :-D
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 21:42

Все детали должны изготавливаться лазерной резкой на станке из листа пластика толщиной 3мм. Никаких других операций по изготовлению, иначе это будет не тиражируемо в мелкой серии или будет стоить безумно.

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
Первый вариант тяжеловат я думаю будет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение nest » 26 июн 2009, 21:49

щас начнётся ...
=DeaD=, кончай генерить активность :) опять на 15 страниц понапишут :) Займись лучше делом.

по теме: тупо сделать как в плоскогубцах. без этих вот трапеций.
и дешевле и прощще. На одной оси две палочки.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 21:53

2nest: Такое ощущение, что ты решил читать все сообщения форума и длинные темы в формате рассуждений/обсуждений поэтому тебя раздражают? :ROFL:

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
А по поводу "как в плоскогубцах" - так как сервой их крутить? И хотелось бы чтобы зажим параллельно закрывался, а не как плоскогубцы, из которых круглый предмет норовит выскочить или надо внутри выемку делать, тогда тонкие предметы хватать тяжко.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Grem » 26 июн 2009, 22:33

м.б сделать как в циркуле, только с одной из шестерень подключить ещё одну от сервы, и когда серва будет крутить одну шестерню, она в свою очередь будет крутить другую :) в общем так вот :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 22:34

Шестерни это для малых тиражей зло. Даже Lynxmotion старается без них делать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение nest » 26 июн 2009, 22:38

=DeaD=, мне не нравится то, что ты не доделав до конца одно, торопишься начать новое.

крутить плоскогубцы - не сложнее чем параллельные.
зато упрощается и удешевляется - в разы.
выскакивать может и из трапеции.
зажать 0,1 мм можно и плоскогубцами.

некоторые китайские циркули имеют колёсико между ног, с лево- и правосторонней резьбой.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 23:36

Вот лучше б сам чего сделал для всех, чем мне советовать в каком порядке чем заняться :)

Добавлено спустя 45 минут 5 секунд:
Еще один заход, вроде удалось минимизировать чуток и докидал как будет работать захват.

Как тут некоторые говорят "обеспечим совместимость нашего манипулятора с Lynxmotion" :ROFL:
Вложения
arm3.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение nest » 27 июн 2009, 00:23

это будет защемляться в направляющих.
не осложняйте конструкцию.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Mazayac » 30 июн 2009, 01:14

+1. Узлы, работающие на скольжение - зло.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 30 июн 2009, 10:27

Значит убираем скольжение, будем делать как тут:
http://www.robotshop.ca/owi-535-robotic-arm-edge-4.html

Только эти товарищи похоже не на серво сделали манипулятор, а на моторчиках просто.
Больно уж цена низкая...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение rig » 30 июн 2009, 10:30

по примеру простых пасатиж не пойдет?
или разводного ключа?
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter