roboforum.ru

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:


Еще сделали лайт-версию:


Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================

Ещё можно попробовать так:

Но тут назад и вперёд будет двигаться дальше.

Очень малых размах клешней + большая длина и ширина манипулятора при этом + еще и скольжение. Не пойдёт

Верхние (на рисунке) рычаги не нужны, и скольжение убирается.
Серву дугообразными тягями соединяем с губками (можно вместе кркпления с нижними рычагами)
Всё в шоколаде

2yak-40: И получаем то, что я нарисовал, только ход клешней меньше, а общая длина и ширина захвата больше

Добавлено спустя 46 минут 17 секунд:
Почистил тему

К варианту что на 9ой странице.
Нужно
- Точки крепления сервы.
- Отгиб для устоновки шарпа и/или сонара, камеры.
- система крепления к манипулятору.
И будет законченое решение.

2SkyStorm: А чем viewtopic.php?p=107318#p107318 не нравится?

Я не пойму почему при лазерной резке отметаются зубчатые секторы ? Это упростило бы задачу по моему.

2=DeaD:
как вариант (ради эстетики, кто-то жаловался): серву из самого захвата вынести, а один из пАры продлить...
SW нету, ну вот типо того, только размеры "подэстетить", хотя может это уже лишнее и желание сделать лучше там где сделано хорошо

avr123.nm.ru писал(а):Я не пойму почему при лазерной резке отметаются зубчатые секторы ? Это упростило бы задачу по моему.

Потому что качество реза не идеальное и трение которое при этом будем отгребать с достаточно высокой степенью вероятности всё попортит. Плюс к этом - зубчатые секторы надо делать немалого размера, чтобы там зубья не постачивало, материал то не супер-износостойкий по трению будет.

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:

Vovan писал(а):как вариант (ради эстетики, кто-то жаловался): серву из самого захвата вынести, а один из пАры продлить...

Это же увеличивает длину схвата на 3-4см, а зачем эти фенечки?
Хотя как вариант - можно сделать набор деталей, чтобы еще и такое собирать
В общем эдакий конструктор получится.

ИМХО надо дальше двигаться, тема то манипулятор, а не только захват

=DeaD= писал(а):чтобы там зубья не постачивало, материал то не супер-износостойкий по трению будет.

Ты супер иносостойкую конструкцию чтоль делаешь ? на модельной серве ? А кому то нужна супер-износостоякая конструкция чтоб поиграться ?

2avr123.nm.ru: ну может рассмотреть конкретный вариант серво-шестер-сегментного захвата? Предлагайте

Всем нравится ))) только надо добавить 3 пункта которые я описал.

avr123.nm.ru писал(а):А кому то нужна супер-износостоякая конструкция чтоб поиграться ?

Я про супер-износостойкость образно сказал. Может конечно мне неправильные пластики попадались, надо посмотреть. И еще точность посмотреть лазерной резки, вроде 0.1мм обычно.

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:

Vovan писал(а):ИМХО надо дальше двигаться, тема то манипулятор, а не только захват

Надо, но это я вечером буду рисовать уже надо крепление сервы делать, пластинку сзади захвата к которой крепить другую серву и т.п. Но можно уже начинать собирать идеи про то, как делать сам манипулятор. Особенно меня тревожит, поворотный стол как сделать на лазерной резке.

Добавлено спустя 10 секунд:

SkyStorm писал(а):Всем нравится ))) только надо добавить 3 пункта которые я описал.

Сделаем

Хм... Локтевой или коленный (не знаю как правильно) сустав не меньшее беспокойство однако...
А ещё: не стОит ли подумать о повороте самого захвата? или это лишнее?