roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Pok Dombrovskiy » 03 июл 2009, 01:16

Ещё можно попробовать так:
Изображение
Но тут назад и вперёд будет двигаться дальше.
Аватара пользователя
Pok Dombrovskiy
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 28 янв 2009, 19:40
Откуда: Москва
Skype: Pok_Dombrovskiy
ФИО: Домбровский-Кабанченко Филипп Михайлович

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 03 июл 2009, 08:15

Очень малых размах клешней + большая длина и ширина манипулятора при этом + еще и скольжение. Не пойдёт :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение yak-40 » 03 июл 2009, 08:37

Верхние (на рисунке) рычаги не нужны, и скольжение убирается.
Серву дугообразными тягями соединяем с губками (можно вместе кркпления с нижними рычагами)
Всё в шоколаде :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 03 июл 2009, 09:39

2yak-40: И получаем то, что я нарисовал, только ход клешней меньше, а общая длина и ширина захвата больше :)

Добавлено спустя 46 минут 17 секунд:
Почистил тему :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение SkyStorm » 03 июл 2009, 10:09

К варианту что на 9ой странице.
Нужно
- Точки крепления сервы.
- Отгиб для устоновки шарпа и/или сонара, камеры.
- система крепления к манипулятору.
И будет законченое решение.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 03 июл 2009, 10:44

2SkyStorm: А чем viewtopic.php?p=107318#p107318 не нравится?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение avr123.nm.ru » 03 июл 2009, 11:19

Я не пойму почему при лазерной резке отметаются зубчатые секторы ? Это упростило бы задачу по моему.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Vovan » 03 июл 2009, 11:22

2=DeaD:
как вариант (ради эстетики, кто-то жаловался): серву из самого захвата вынести, а один из пАры продлить...
SW нету, ну вот типо того, только размеры "подэстетить", хотя может это уже лишнее и желание сделать лучше там где сделано хорошо :wink:
Вложения
arm-x_m.jpg
arm-x_m.jpg (15.04 КиБ) Просмотров: 883
Последний раз редактировалось Vovan 03 июл 2009, 11:24, всего редактировалось 1 раз.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 03 июл 2009, 11:26

avr123.nm.ru писал(а):Я не пойму почему при лазерной резке отметаются зубчатые секторы ? Это упростило бы задачу по моему.

Потому что качество реза не идеальное и трение которое при этом будем отгребать с достаточно высокой степенью вероятности всё попортит. Плюс к этом - зубчатые секторы надо делать немалого размера, чтобы там зубья не постачивало, материал то не супер-износостойкий по трению будет.

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
Vovan писал(а):как вариант (ради эстетики, кто-то жаловался): серву из самого захвата вынести, а один из пАры продлить...

Это же увеличивает длину схвата на 3-4см, а зачем эти фенечки? :)
Хотя как вариант - можно сделать набор деталей, чтобы еще и такое собирать :)
В общем эдакий конструктор получится.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Vovan » 03 июл 2009, 11:29

ИМХО надо дальше двигаться, тема то манипулятор, а не только захват :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение avr123.nm.ru » 03 июл 2009, 11:31

=DeaD= писал(а):чтобы там зубья не постачивало, материал то не супер-износостойкий по трению будет.

Ты супер иносостойкую конструкцию чтоль делаешь ? на модельной серве ? А кому то нужна супер-износостоякая конструкция чтоб поиграться ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Vovan » 03 июл 2009, 11:37

2avr123.nm.ru: ну может рассмотреть конкретный вариант серво-шестер-сегментного захвата? Предлагайте :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение SkyStorm » 03 июл 2009, 11:39

Всем нравится ))) только надо добавить 3 пункта которые я описал.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 03 июл 2009, 11:42

avr123.nm.ru писал(а):А кому то нужна супер-износостоякая конструкция чтоб поиграться ?

Я про супер-износостойкость образно сказал. Может конечно мне неправильные пластики попадались, надо посмотреть. И еще точность посмотреть лазерной резки, вроде 0.1мм обычно.

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
Vovan писал(а):ИМХО надо дальше двигаться, тема то манипулятор, а не только захват :wink:

Надо, но это я вечером буду рисовать уже :) надо крепление сервы делать, пластинку сзади захвата к которой крепить другую серву и т.п. Но можно уже начинать собирать идеи про то, как делать сам манипулятор. Особенно меня тревожит, поворотный стол как сделать на лазерной резке.

Добавлено спустя 10 секунд:
SkyStorm писал(а):Всем нравится ))) только надо добавить 3 пункта которые я описал.

Сделаем :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Vovan » 03 июл 2009, 11:50

Хм... Локтевой или коленный (не знаю как правильно) сустав не меньшее беспокойство однако...
А ещё: не стОит ли подумать о повороте самого захвата? :wink: или это лишнее?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter