roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Манипулятор на сервах по технологии лаз. резки из пластика

Сообщение =DeaD= » 26 июн 2009, 19:04

======================================================================================
Вот такой в итоге этой темы получился манипулятор:
Изображение

Еще сделали лайт-версию:
Изображение

Видео:



Чертежи получившегося манипулятора в программе Solidworks:
download/file.php?id=11012
======================================================================================
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Vovan » 02 июл 2009, 22:56

"Лайт" конечно хорошо, но что он может захватить? Отвёртку как на видео - вряд ли... разве что носки :lol: ...
Мождь с этим "Лайтом" помраковать и сделать шарнирные губки или на пружинах или доп. рычаги подумать чтоб шарнирные губки оставались параллельными?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение avr123.nm.ru » 02 июл 2009, 22:59

У нас пальцы тоже не параллельно двигаются.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 02 июл 2009, 23:00

2Vovan: Гениально! Ща всё будет, только пошире будет чуток.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Vovan » 02 июл 2009, 23:04

пошире - непроблема, главное деталей меньше и компактнее... :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 02 июл 2009, 23:27

Итак встречайте!

Габариты 45х70мм, максимальный размах клешней 50мм, параллельный ход клешней, в пределах размаха клешней 0-30мм ход вперед-назад в пределах 2мм, т.е. можно считать отсутствует. При размахе клешней 50мм ход клешней назад 6мм, т.е. тоже не огромен.
Вложения
arm-x.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Vovan » 02 июл 2009, 23:28

Браво! :good:
Просто и "ползунков" нет! :)
Респект!
ЗЫ: а асинхронность? :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 02 июл 2009, 23:33

Вот авишка + солидовый файл

Добавлено спустя 26 секунд:
Vovan писал(а):ЗЫ: а асинхронность? :wink:

Близкое к 0 смещение автоматически влечёт за собой еще более близкую к 0 асинхронность.
Вложения
ARM-X.sw.zip
(843.38 КиБ) Скачиваний: 14
armX.avi.zip
(83.53 КиБ) Скачиваний: 41
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Vovan » 02 июл 2009, 23:36

Зря я значит "макетики" строил :cry: ...
Ну отрицательный резалт - тоже резалт...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение FireFly » 02 июл 2009, 23:43

=DeaD= писал(а):Вот авишка + солидовый файл

сохрани плиз в формате 2007-го солида, попробую на своем станке пильнуть из пластика
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение Grem » 02 июл 2009, 23:53

как то не эстетично выглядит :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 03 июл 2009, 00:07

2FireFly: Ща погоди, уменьшенную версию сделал:

Габариты манипулятора: 40х60мм, ширина хвата максимальная 40мм, длина клешней 27мм, глубина хвата при максимальном развороте клешней - 20мм, сдвиг клешней вперед-назад при ходе до 25мм - 2мм, при полном развороте - 6мм.

Добавлено спустя 3 минуты 22 секунды:
2FireFly: А как в старый солид сохранять? не могу найти :(

Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:
сорц Solid 2009 уменьшенной версии и авишка

Добавлено спустя 3 минуты 29 секунд:
Идеальное применение хваталки - в шахматы играть :) только клешни надо потоньше сделать :)
а вообще отличный набор получается - сделать разных форм клешней, разной длины тяг, разной ширины планок базовых и разной длины дуг - можно будет нужные манипуляторы собирать :)

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
А если дуги подцепить еще ко внешним тягам - можно еще уменьшить манипулятор у основания :)
Вложения
ARM-X.sw.zip
(682.21 КиБ) Скачиваний: 6
armX.avi.zip
(109.66 КиБ) Скачиваний: 13
arm-x-small.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение nest » 03 июл 2009, 00:13

там у янцена ещё тоже была конструкция с паралельным движением ног...
ага :)
только стоит ли шкурка выделки ?
"плоскогубцы" основной массе лемингов - хватит выше крыши для поиграть.

кстати, есть ещё один способ параллельного сжатия, без "рычагов", но с "пазами" скольжения. две детали, плюс губки. (но надо обмозговать самому. продайте времени, а ? :))
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 03 июл 2009, 00:20

А мы не под леммингов делаем, а под задачи :) а задачи разные бывают, плоскогубцы, как правильно заметил Vovan, только носки хватать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение nest » 03 июл 2009, 00:33

тем не менее той же механикой можно откручивать гайки М14 :)

а какие у вас задачи ?
что важно : универсальность ? максимальная сила сжатия ? что то ещё ?

(я знаю, у меня почти везде и всегда сарказм чувствуется. не без этого. не принимайте близко :))
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Манипулятор на сервах по технологии лазерной резки

Сообщение =DeaD= » 03 июл 2009, 00:42

Параллельное смыкание клешней - это чтобы не париться с тем как лучше схватить, чтобы не выпал предмет.

Минимальное смешение вперед-назад. Размах клешней не менее 30мм, лучше 40-50мм. С учетом всего этого - максимальное усилие которое серва может дать на этом ходу, понятно что не равномерно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Alexa [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter