roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Сообщение Nesenin » 17 ноя 2013, 12:32

лучше индивидуальный контроль каждого мотор-колеса))
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Сообщение linvinus » 13 дек 2013, 11:48

R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Сообщение Nesenin » 28 янв 2014, 22:35

автар, когда уже мы увидим тележку, которая бесшумна рассекает пространства вашего жилья?
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Сообщение linvinus » 30 янв 2014, 13:02

приводы довольно большие получились, я переключился на новый проект, робот на базе платформы zumo от pololu.
он весь размером меньше чем эти два привода bldc.
проект почти завершён, скоро выложу информацию о нём.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Сообщение Nesenin » 30 янв 2014, 19:27

вы меня убиваете. взять передовую разработку, о которой, я например, мечтаю зимними вечерами ииии забросить. так нельзя.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Сообщение Myp » 04 фев 2014, 12:32

диалоги о синусах уехали в копилочку bldc
forum104/topic13195-435.html#p295106
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Сообщение Nesenin » 13 мар 2014, 00:31

а вот посмотрите какая штука http://www.aliexpress.com/item/Hot-sale ... 20538.html имеет ременную передачу с мотора на планетарный редуктор. мож у кого такие в роботе пылесосе стоят. как оно по шуму?
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Сообщение linvinus » 13 мар 2014, 10:47

прикольно, такие стояли в первых румба, можно найти как запчасти на ebay, вопрос только какого качества этот экземпляр.

я пока занят другим проектом, недавно кто то домашнего пылесоса конструировал, может там ссылку дать?
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Сообщение linvinus » 25 авг 2015, 23:15

Nesenin писал(а):а вот посмотрите какая штука http://www.aliexpress.com/item/Hot-sale ... 20538.html имеет ременную передачу с мотора на планетарный редуктор. мож у кого такие в роботе пылесосе стоят. как оно по шуму?


Купил протестировал, шумные!
1) шумит сам мотор (если его открутить и держать в руках работает на 20% тише
2) шумит вторая шестерня после мотора
3) ось колеса проходит через весь редуктор насквозь и в результате со второй шестерни(от мотора) шум передаётся на всё что только можно!
4) шумит сам редуктор, хоть и все шестерни пластиковые.
5) крышки что закрывают колесо с обоих сторон работают как резонаторы, в них бъёт ось что проходит сквозь колесо и редуктор
6) колесо люфтит

я попытался сделать на его базе более тихий и компактный
вот тут есть фото но пока без звука forum87/topic15337-90.html#p334286
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Сообщение linvinus » 30 авг 2015, 21:55

Продолжение по этой теме тут post335261.html#p335261
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Сообщение idmasystems » 09 фев 2016, 00:05

"Закупил:
60 Tooth T2.5 шкив (4892)
12 Tooth T2.5 шкив (4874)
10 Tooth T2.5 шкив (4873)
6T2.5/265 ремень (6T2.5/265)"
- можно подробнее - где закупил?!
idmasystems
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 08 фев 2016, 20:14
Откуда: Москва
ФИО: Дмитрий

Re: ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Сообщение linvinus » 09 фев 2016, 00:18

в конце первого поста
шкивы на заказ в английском магазине http://www.beltingonline.com

Вот что в результате получилось https://www.youtube.com/watch?v=hLeS3XZ ... Z6pIKEoGI9
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Сообщение sned » 12 окт 2016, 09:59

Замена-Двигателя-Колеса-На-4-5-Смарт-Электрический-Самостоятельная-Балансировка-Мопедов-Высокое-Качество-Новый-Lauch.jpg_50x50.jpg
Замена-Двигателя-Колеса-На-4-5-Смарт-Электрический-Самостоятельная-Балансировка-Мопедов-Высокое-Качество-Новый-Lauch.jpg_50x50.jpg (1.16 КиБ) Просмотров: 158


https://ru.aliexpress.com/item/Replacem ... 0.0.An9GkG -продаются такие мотор колёса от гироскутеров на 4.5".
Преимущества:бесшумность,большая грузоподъёмность,компактность.Идеальный вариант для робототехники.
Выгоднее покупать гироскутер в сборе на запчасти,после взятия из него двух колёс и аккумулятора-цена та же что и заказывать по отдельности.
Хочу попробовать,пока есть вопрос какой для колёс можно применить контроллер.В скутере контроллер интегрирован в материнскую плату и разобраться с сигналами наверное будет не просто.
sned
 
Сообщения: 179
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Сообщение Myp » 12 окт 2016, 10:11

контроллер модельный для BLDC моторов, подобрать подходящий по току и напряжению.
но скорость вращения нужна маленькая, придётся поломать голову)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Сообщение linvinus » 12 окт 2016, 11:57

sned , да я такой вариант уже предлагал post357021.html#p357021

Хочу попробовать,пока есть вопрос какой для колёс можно применить контроллер.

Вот тут пытаются свою прошивку написать для материнских плат от гироскутеров forum16/topic16515.html?view=unread#unread
но то что она будет открытой автор не говорил.

Есть такие контроллеры https://www.aliexpress.com/item/350W-36 ... 80492.html
можно их попробовать приспособить.

а с размерами тележки уже определились? какие АКБ будете использовать?

Вот ещё такой вариант есть https://www.aliexpress.com/item/DC-12V- ... 88967.html
Но он для безсенсорного управления, вам не подойдёт, либо от него взять силовую часть, а управление сделать на отдельном контроллере, к которому подключить hall сенсоры.
Но это геморно очень.

поищите по словам "bldc controller"


ещё есть H-мосты с прямым управлением https://www.aliexpress.com/store/produc ... 58046.html

т.е. можно управлять каждой половинкой моста, для bldc требуется три полумоста, т.е на два мотора два таких контроллера как раз получается 8 полумостов (два не будут задействованы).
Такие модули можно подключить к ардуине и написать своё управление.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter