roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Сообщение ilalexey » 15 окт 2016, 03:35

Dmitry__ писал(а):Да, тоже заметил, еще и в АТО

ещё и "безпилотник" :)
В ЮТ когда-то коробчатого змея с замком на парусе редактировали. Тот ещё безпилотник :)
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1422
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Сообщение linvinus » 15 окт 2016, 14:48

по ночам нужно спасть а то The matrix has you.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Сообщение Dmitry__ » 15 окт 2016, 19:08

linvinus писал(а):по ночам нужно спасть а то The matrix has you.

А вы еще не там? Тогда мы идем к вам :)

Кста, меня всегда мучил вопрос, какие отличия во взаимодействии магнитных полей, у векторного управления и коммутации 2-х обмоток для двигателей у которых не "2 или 4 магнита на одну группу полюсов (группа = 3 полюса)". Моск совершенно отказывается рисовать картинки на эту тему.

Добавлено спустя 3 минуты 54 секунды:
Т.е. те моторы которые делятся с остатком: "Число магнитов/число слотов * 3"
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5998
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Сообщение linvinus » 17 окт 2016, 12:56

а где такие моторы применяются?
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Сообщение Dmitry__ » 17 окт 2016, 14:58

Они практически все такие. Вот беру AX-4005D KV650 = 22 магнита, 24 слота = 2,75 :(
Правильные только от сдром 6/9*3=2, моторы от стиралок LG. Во, еще валяется правильный от вентилятора двигателя Мерседес :)
Вощем, те, которые пытаются сделать бесшумными...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5998
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Сообщение Madf » 17 окт 2016, 18:59

Я тут волей судьбы щупаю AT90PWM3B, ну что я хочу сказать..пипи...пип...мата не хватает - это надо было так бездарно чип спроектировать, я ещё до всех вкусняшек не добрался, как фюзами залочил канал программирования (последовательный), я как наивный не глянул на ноги, повелся на отдельный флаг SPI...в общем получил кирпичь, а купить его (вам скажу) весьма непросто, всё упирается в денег и сроки...в общем неудивительно, что эту штука не пользуется спросом и те кто её используют, не пользуются всем наворотом! :D
Madf
 
Сообщения: 2139
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Сообщение Zusul86 » 17 окт 2016, 20:09

linvinus писал(а):а где такие моторы применяются?

Там где фиксирующий момент обычных моторов мешает.
Zusul86
 
Сообщения: 542
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter