roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Сообщение ilalexey » 15 окт 2016, 03:35

Dmitry__ писал(а):Да, тоже заметил, еще и в АТО

ещё и "безпилотник" :)
В ЮТ когда-то коробчатого змея с замком на парусе редактировали. Тот ещё безпилотник :)
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1691
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Сообщение linvinus » 15 окт 2016, 14:48

по ночам нужно спасть а то The matrix has you.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1599
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Сообщение Dmitry__ » 15 окт 2016, 19:08

linvinus писал(а):по ночам нужно спасть а то The matrix has you.

А вы еще не там? Тогда мы идем к вам :)

Кста, меня всегда мучил вопрос, какие отличия во взаимодействии магнитных полей, у векторного управления и коммутации 2-х обмоток для двигателей у которых не "2 или 4 магнита на одну группу полюсов (группа = 3 полюса)". Моск совершенно отказывается рисовать картинки на эту тему.

Добавлено спустя 3 минуты 54 секунды:
Т.е. те моторы которые делятся с остатком: "Число магнитов/число слотов * 3"
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6434
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Сообщение linvinus » 17 окт 2016, 12:56

а где такие моторы применяются?
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1599
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Сообщение Dmitry__ » 17 окт 2016, 14:58

Они практически все такие. Вот беру AX-4005D KV650 = 22 магнита, 24 слота = 2,75 :(
Правильные только от сдром 6/9*3=2, моторы от стиралок LG. Во, еще валяется правильный от вентилятора двигателя Мерседес :)
Вощем, те, которые пытаются сделать бесшумными...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6434
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Сообщение Madf » 17 окт 2016, 18:59

Я тут волей судьбы щупаю AT90PWM3B, ну что я хочу сказать..пипи...пип...мата не хватает - это надо было так бездарно чип спроектировать, я ещё до всех вкусняшек не добрался, как фюзами залочил канал программирования (последовательный), я как наивный не глянул на ноги, повелся на отдельный флаг SPI...в общем получил кирпичь, а купить его (вам скажу) весьма непросто, всё упирается в денег и сроки...в общем неудивительно, что эту штука не пользуется спросом и те кто её используют, не пользуются всем наворотом! :D
Madf
 
Сообщения: 2289
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Сообщение Zusul86 » 17 окт 2016, 20:09

linvinus писал(а):а где такие моторы применяются?

Там где фиксирующий момент обычных моторов мешает.
Zusul86
 
Сообщения: 683
Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Откуда: Саров

Re: ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Сообщение sned » 16 дек 2016, 12:03

Приехало мне колесо из китая 4"5 дюйма через 2 месяца.(заказывал два колеса ,выслали двумя пакетами один похоже уже не дождусь,наша почта(может и китайцы тоже виноваты)работает безобразно последнее время )
20161216_122155.jpg

Колесо работает.Датчики Холла выдают 60 импульсов на оборот.Колесо оказалось тяжёлым и крупнее чем я думал:
диаметр колеса 15см а не 4"5 дюйма (4"5 дюйма это диаметр диска).
Работает довольно шумно.Понравился КПД : 0,1А при 1 об/сек без нагрузки(ШИМ из 24v).
При соединении между собой вместе трех или двух силовых проводов колеса, колесо ощутимо блокируется.Думаю сейчас как реализовать этот эффект торможения ведь приобретённая плата контроллера режим торможения не поддерживает.

P.S. Обнаружил, что при подачи нуля на вывод разрешения платы управления-колесо блокируется но только в противоположную сторону заданным сигналом направления вращения.
sned
 
Сообщения: 210
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Сообщение linvinus » 04 янв 2017, 00:54

на одном колесе тоже можно балансирующего робота сделать, а видео со звуком можно сделать?
интересно как оно шумит
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1599
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: ФОТО ОТЧЁТ: создание колёсного привода

Сообщение sned » 09 янв 2017, 13:04

Шум вещь относительная.Колесо начинает сильно трещать когда его сдерживаешь на малых оборотах(на больших, удержать колесо не возможно- вырывается).
P.S. первый раз видимо был где то плохой контакт после подсоединения поэтому показался сильно шумным.Ролик не получается показать.чайник :D
sned
 
Сообщения: 210
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter