roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор. Новый подход.

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Сообщение ZERAM » 18 фев 2006, 01:13

Совершенствуем всё вокруг себя и уже давно совершенствуем сами себя.
--
с Уважением, ZERAM
Аватара пользователя
ZERAM
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 03 дек 2004, 13:06
Откуда: РБ, г.Уфа
прог. языки: delphi, 1c, php

Сообщение lebaon » 18 фев 2006, 22:45

в смысле :?:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение Shurup » 18 фев 2006, 23:10

Народ, может есть у кого-нибудь идеи как сделать захват на электромагните, т.е. не ставить двигатель, а магнитом?
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Сообщение lebaon » 20 фев 2006, 15:25

Есть :!: Есть такая идея :!:  :D
тут где то в похожей теме даже чертежи выкладывали,
правда с пневмоприводом, :?  но переделать под электромагнит-дело техники :twisted:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение Shurup » 20 фев 2006, 16:20

Не всегда может получится... но я чтото той темы не встречал... :? Если найдешь кинь... А больше ни у кого идей нет?? :(
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Сообщение -= Александр =- » 20 фев 2006, 19:43

Смотря какой нужен рабочий ход и усилие. У меня реально получалось до 1.5 см, дальше - усилие почти нулевое. У меня был обычный соленоид со стальным выдвижным сердечником.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение lebaon » 20 фев 2006, 21:11

Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение Shurup » 20 фев 2006, 22:45

Поглядел... Александр, а ты захват делал как в книге? и про этот говоришь?
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Сообщение lebaon » 08 апр 2006, 14:31

в связи с предложенной идеей об создании
микросерв и актуаторов из резисторов :twisted:
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t ... sc&start=0

появляется предложение использовать микросервы
и электромагнитные тормоза ля привода пальцев :idea:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение Shurup » 08 апр 2006, 16:26

мне кажется, что электромагнитные тормоза не пойдут, т.к. рабочий ход малый, да и усилие нельзя регулировать...
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Сообщение lebaon » 08 апр 2006, 20:00

что значит рабочий ход :?:
усилие не регулируется- ну и что, все одно нам это не надо :!:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение Shurup » 08 апр 2006, 20:45

Рабочий ход - это расстояние, которое пройдет якорь эл.магнита... т.е. если в актуаторе ход достаточно велик, то тут 5-6 мм максимум.. И что при таком движении зажмешь?
Усилие нужно было бы, т.к. зачем тогда вообще паримся с тем, чтобы манипулятор походил на человеческую руку? Например, взять яйцо :)
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Сообщение lebaon » 13 апр 2006, 12:34

дак тож тормоза :!:
двигать то будут микросервы  :!:  :twisted:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение Shurup » 13 апр 2006, 13:07

Значить, я где-то что-то пропустил... Если тормоза, то можно и нужно электромагнитные..
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Сообщение lebaon » 13 апр 2006, 14:27

смотри эту ветку выше на страницу две,
я там все расписывал :twisted:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter