roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор. Новый подход.

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Манипулятор. Новый подход.

Сообщение Strijar » 06 янв 2009, 20:33

Тут проскакивало про червячные передачи - а если и правда на каждый сустав поставить шестеренку и подвести на тросике червяк. Будет с фиксацией. А тросики можно взять те что для фото - в детстве с такими игрался, они достаточно гибкие.
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Re: Манипулятор. Новый подход.

Сообщение Shurup » 08 янв 2009, 13:02

Как по мне, то если делать чтото подобие человеческой руки, то лучше для этих целей использовать гидравлику или пневматику, и подвод проще и двигатели компактнее. Имхо, лучше разработать простой способ изготовления цилиндров и прочей распределительной аппаратуры. Механика будет громоздка.
И все-таки она вертится...
Аватара пользователя
Shurup
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 19 янв 2006, 00:35
Откуда: Украина Мариуполь

Re: Манипулятор. Новый подход.

Сообщение avr123.nm.ru » 08 янв 2009, 14:04

Strijar писал(а):А тросики можно взять те что для фото - в детстве с такими игрался, они достаточно гибкие.

Гибкие тросики и тяги в магазинах Авто Вело Мото запчастей.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Манипулятор. Новый подход.

Сообщение Shamanestr » 17 апр 2009, 23:47

Я уже давал ответ на вопрос но админы не пропустили :no:
Так что повторюсь.

Это возможно лиш при отсутствии жёсткого зацепления либо же диференцирования усилия.
Я считаю что здесь нужно в каждой "фаланге" манипулятора использовать диференциал.
Так же раскажу о своих предпочтениях.
По моему использование торсионного диференциала более оправдано неже ли использование планетарного. Поскольку геометрия конструкции (габариты) в данном случае подходит как нельзя лучше.
Аватара пользователя
Shamanestr
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 30 окт 2008, 00:48
Откуда: Харьков

Re: Манипулятор. Новый подход.

Сообщение Timmy » 18 апр 2009, 13:00

тонкие тросики в метизах

плюс имеются в оплетке
yj за счет оплетки они имеют эффект пружины и более толстые

навеяло фразой новый подход
кстати не в тему названия,
но посмотрите принцип двигателей EXLAR
очень интересная идея совмещения червячного и планетарного механизма в применении линейного актуатора
http://www.exlar.com/design-world-video.html

но смое прикольное что технология сперта янками и запатентована
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Re: Манипулятор. Новый подход.

Сообщение Timmy » 19 апр 2009, 22:38

Изображение
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Re: Манипулятор. Новый подход.

Сообщение avr123.nm.ru » 19 апр 2009, 22:42

Ох красотища !!! :cry:
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Манипулятор. Новый подход.

Сообщение galex1981 » 19 апр 2009, 22:42

отличная рука ;) были бы станки - по фото можно было бы повторить
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Манипулятор. Новый подход.

Сообщение MiBBiM » 19 апр 2009, 22:49

дык она хватать не умеет
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Манипулятор. Новый подход.

Сообщение galex1981 » 19 апр 2009, 22:51

Разве не умеет, там же штуки типа соленоидов есть
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Манипулятор. Новый подход.

Сообщение MiBBiM » 19 апр 2009, 23:44

тогда как их подключить, никаких разъемов не видно, как и самхи катушек
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Манипулятор. Новый подход.

Сообщение Ворон » 20 апр 2009, 00:20

90 градусов пальы сгибаются и еще 90 ладонь...толька не удачную конструкцию там пальцев сделали..есть более адаптивная кинематика для них)без стопорения при касании поверхности..скан схемки выложить не могу ..пока не магу)
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Манипулятор. Новый подход.

Сообщение Timmy » 20 апр 2009, 06:42

соленойдов ароде там нет
есть 5ть серв, хватать она возможно и не может
но делает движения пальцами на сжатие, за счет рычажного механизма
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Re: Манипулятор. Новый подход.

Сообщение galex1981 » 20 апр 2009, 16:59

Интересно, какой вес такой рукой можно поднять?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Манипулятор. Новый подход.

Сообщение hudbrog » 20 апр 2009, 17:08

А объясните дураку, как оно работает. Я давно эту картинку видел, но ни тогда, ни сейчас так и не смог вмедитировать в процесс. Понятно, то винты, прикрепленные к основаниям пальцев должны либо толкаться, либо тянуться, за счет чего пальцы сгибаются и разгибаются. Видимо, путем вкручивания этих винтов в латунные гайки. По логике вещей, это должны делать сервы, стоящие под винтами. Скорее всего за латунные гайки. Но как сервы могут бращать этими гайками - ума не приложу. Если только через червяк, но их я там в упор не вижу.

Или, учитывая шарнирное креление винтов к основаниям пальцев, они нифига не закручиваются, а просто толкаются и тянутся за счет смещения крепления этих винтов от центра оси, и соответственно и крепление по полукругу и ходит. Но это как-то низачетно..
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1568
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Alexa [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter