roboforum.ru

Тут проскакивало про червячные передачи - а если и правда на каждый сустав поставить шестеренку и подвести на тросике червяк. Будет с фиксацией. А тросики можно взять те что для фото - в детстве с такими игрался, они достаточно гибкие.

Как по мне, то если делать чтото подобие человеческой руки, то лучше для этих целей использовать гидравлику или пневматику, и подвод проще и двигатели компактнее. Имхо, лучше разработать простой способ изготовления цилиндров и прочей распределительной аппаратуры. Механика будет громоздка.

Strijar писал(а):А тросики можно взять те что для фото - в детстве с такими игрался, они достаточно гибкие.

Гибкие тросики и тяги в магазинах Авто Вело Мото запчастей.

Я уже давал ответ на вопрос но админы не пропустили
Так что повторюсь.
Это возможно лиш при отсутствии жёсткого зацепления либо же диференцирования усилия.
Я считаю что здесь нужно в каждой "фаланге" манипулятора использовать диференциал.
Так же раскажу о своих предпочтениях.
По моему использование торсионного диференциала более оправдано неже ли использование планетарного. Поскольку геометрия конструкции (габариты) в данном случае подходит как нельзя лучше.

тонкие тросики в метизах

плюс имеются в оплетке
yj за счет оплетки они имеют эффект пружины и более толстые

навеяло фразой новый подход
кстати не в тему названия,
но посмотрите принцип двигателей EXLAR
очень интересная идея совмещения червячного и планетарного механизма в применении линейного актуатора
http://www.exlar.com/design-world-video.html

но смое прикольное что технология сперта янками и запатентована

Ох красотища !!!

отличная рука были бы станки - по фото можно было бы повторить

дык она хватать не умеет

Разве не умеет, там же штуки типа соленоидов есть

тогда как их подключить, никаких разъемов не видно, как и самхи катушек

90 градусов пальы сгибаются и еще 90 ладонь...толька не удачную конструкцию там пальцев сделали..есть более адаптивная кинематика для них)без стопорения при касании поверхности..скан схемки выложить не могу ..пока не магу)

соленойдов ароде там нет
есть 5ть серв, хватать она возможно и не может
но делает движения пальцами на сжатие, за счет рычажного механизма

Интересно, какой вес такой рукой можно поднять?

А объясните дураку, как оно работает. Я давно эту картинку видел, но ни тогда, ни сейчас так и не смог вмедитировать в процесс. Понятно, то винты, прикрепленные к основаниям пальцев должны либо толкаться, либо тянуться, за счет чего пальцы сгибаются и разгибаются. Видимо, путем вкручивания этих винтов в латунные гайки. По логике вещей, это должны делать сервы, стоящие под винтами. Скорее всего за латунные гайки. Но как сервы могут бращать этими гайками - ума не приложу. Если только через червяк, но их я там в упор не вижу.

Или, учитывая шарнирное креление винтов к основаниям пальцев, они нифига не закручиваются, а просто толкаются и тянутся за счет смещения крепления этих винтов от центра оси, и соответственно и крепление по полукругу и ходит. Но это как-то низачетно..