roboforum.ru

Новый подход. предлагаю управлять ристью руки манипулятора робота. 2-3 или 5 с помошью одного редуктора и ещё кое чего.

http://www.ufastorm.narod.ru/_robo/mech.jpg
в итоге, что то такое:
http://www.ufastorm.narod.ru/_robo/hand.jpg

Прошу оставить комменты.

от администратора: на всякий случай файлы размещаю здесь - прикреплением

Концепция, в целом интересна, я пока такой даже не встречал.

А вот реализация пока сложна, впрочем это скорее задача для раздумий и оптимизации.

to setar
Да. я веду работу над этой концепцией. Всё таки здесь клуб. Много свежих голов с великолепными идеями. думаю вместе мы разработаем наилучший вариант(подход).

с Наступащим, 2005г.

С моей точки зрения, у данной концепции есть один недостаток в плане функциональности - невозможность независимого движения фаланг. Например, если мы застопорим замок у основания пальца, то автоматом обезжвижим весь палец полностью! Т.е. обхватить предмет, не зная заранее его формы точно, мы не сможем! А тогда особого смысла делать многосуставные пальцы, имхо, нет...
А сама концепция приятная... Я на подобной механике у шагающего ноги планирую делать чтоб он всепогодный был.  :wink:

Очень интересная идея! С ходу в глаза бросается только один явный минус, рука в нынешнем виде не будет работать на удержание.

Если над проектом хорошо подумать и подправить кой какие детали можно смело патентовать. Браво Зерам!

я не виноват, оно само придумывается 8-)

Для этого проекта и в продолжение предыдужего (про датчик тока/усилия)

Как вариант, можно на пальцы приклеить подушечки слегка накаченные воздухом, сосок из которого соединяется с датчиком давления. Дальше все просто, снимаем напряжения с датчика давления. Чем больше давление в подушечке, тем больше напряжение на выходе датчика давления.

т.е. можно яйца перекладывать

Все таки ТРИЗ великая штука 8-)

Проще тогда поставить датчики усилия, например вот такие http://catalog.sensing.honeywell.com/da ... N=FSL05N2C

такой на настоящие подушечки палец не похож 8-)

а если серьезно, у него чувствительность не такая
А стоят они вообще не по детски

Кста, про определение усилия... У движков электрических в зависимости от нагрузки меняется токопотребление... Может таким образом нагрузку определять? Правда, там нелинейно, наверное, все. Кто знает, поправьте, а?

Это уже вчера активно обсуждалось

Выяснили что для серв это не катит

Упс-с-с! Видимо пропустил обсуждение.  :?

Да ничего страшного , бывает 8-)

на, читай и наслаждайся 8-)
http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=99

Но ведь не только сервы в этом мире существуют! Вон сколько всяких редукторов с движками из игрушек и магазинов приходит! Там чуть доделать паяльником - и никакие сервы не нужны!

мы на своем прототипе таким путем и пошли
за основу взяли полноприводную четерехколесную основу с управлением как у танка и уже на ней обкатываем все узлы по очереди

Люди! гуляем ! Всех с наступающим новым годом !!

to digit
нет. всё равно палец будет работать.

конечно надо придумать узлы(замки) более продвинутые.
Главное что мотор один как сердце человека.


с Уважением, уже пьяный.: ZERAM  =) )