roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Манипулятор. Новый подход.

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Манипулятор. Новый подход.

Сообщение Duhas » 20 апр 2009, 17:14

винты там явно только для того чтобы регулировать начальное положение... а дальше все как в паровозе
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Манипулятор. Новый подход.

Сообщение Myp » 20 апр 2009, 18:02

на серве стоит короткая качалка с шарниром
в шарнир вставлен жёлтый кубик накрученный на толкатель с резьбой, резьба для регуляции положения начального видимо

серва двигает фалангу первую
за счёт тяг установленных на суставах вторая фаланга и последняя сгибаются.
но там всё жёстко, обхватывать оно не умеет, просто сжиматься и разжиматься.
просто симуляция сжимания и разжимания руки :)
красиво наверно в действии...
как в паровозе :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15935
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Манипулятор. Новый подход.

Сообщение MiBBiM » 20 апр 2009, 18:49

качалка у сервы и кубик расположены практически соосно, а значит и эффект такого поворота - ничтожный.
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Манипулятор. Новый подход.

Сообщение Timmy » 20 апр 2009, 20:26

нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Re: Манипулятор. Новый подход.

Сообщение galex1981 » 20 апр 2009, 20:32

Примерно так я и представлял ее движения ;)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Манипулятор. Новый подход.

Сообщение MiBBiM » 20 апр 2009, 20:52

странно а на фотке соосно качалка и кубик расположены. иллюзия :D
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Манипулятор. Новый подход.

Сообщение Timmy » 20 апр 2009, 21:38

если искать применение то это только что
робот просящий милостыню
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Re: Манипулятор. Новый подход.

Сообщение galex1981 » 20 апр 2009, 21:43

Лдано, а вариант чтобы усилие увеличить какой может быть? Или вообще другую конструкцию использовать?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Манипулятор. Новый подход.

Сообщение Timmy » 20 апр 2009, 22:02

только увеличением радиуса рычагов

гдето делали очень неплохую пальцы из мотоцепи и тросиков


нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Re: Манипулятор. Новый подход.

Сообщение boez » 07 май 2009, 16:10

Очередная лапка. На этот раз мягкая, похоже на то чтоб раздавить алюминиевую банку ее не хватает, зато может держать лампочку или яйцо :) Но шевелится довольно шустро.

http://www.membrana.ru/lenta/?9278


О - я научился вставлять ютубское видео
Последний раз редактировалось boez 08 май 2009, 11:37, всего редактировалось 3 раз(а).
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Манипулятор. Новый подход.

Сообщение Shamanestr » 07 май 2009, 23:04

бредовая идея, вообщё у ROMELA ещё ни одной пристойной идеии не видел.
Аватара пользователя
Shamanestr
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 30 окт 2008, 00:48
Откуда: Харьков

Re: Манипулятор. Новый подход.

Сообщение galex1981 » 07 май 2009, 23:14

Почему бредовая? Если они отмечены даже наградой
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Манипулятор. Новый подход.

Сообщение Edward » 01 июн 2009, 15:00

Классная тема.
Вот посмотрите может пригодится: www.shadowrobot.com
Много фото и есть видео.
Аватара пользователя
Edward
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 17 авг 2008, 19:21
Откуда: Петрозаводск

Re: Манипулятор. Новый подход.

Сообщение ZERAM » 20 окт 2009, 01:50

помним помним.
--
с Уважением, ZERAM
Аватара пользователя
ZERAM
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 03 дек 2004, 13:06
Откуда: РБ, г.Уфа
прог. языки: delphi, 1c, php

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter