roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Сообщение =DeaD= » 05 янв 2011, 14:19

Собственно мысль сделать микроробота размером со спичечный коробок, на которого можно будет навешать пачку датчиков и устраивать между ними всякие соревнования, проводить исследования группового поведения и т.п.

Оборудование каждого - микрофон, микродинамик, ик-передатчик, ик-приёмник, датчики цвета поверхности, по возможности ИК-бамперы (может быть в виде тех же датчиков цвета поверхности направленных в стороны, светодиоды индикации, пара-тройка кнопок, на борту МК - какой-нибудь ATMega168, движки - микродвигатели с редукторами размером 24х12х10мм, аккум - литий от сотового или 3 баночки NiMH, отдельная платка USB-UART моста, чтобы сэкономить место на роботе + снизить цену 1 робота, потому что их будут брать скорее всего парами.

Кто что думает?

Что можно было бы делать интересного на таких роботах:

1. Индивидуальные упражнения, тут классика:
1.1. Трекинг линии;
1.2. Сумо;
1.3. Кегельринг;
1.4. Лабиринт;

2. Автономные соревнования для пары:
2.1. Сумо;

3. Управляемые соревнования для пары:
3.1. Роботеннис 1х1
3.2. Сумо 1х1
3.3. ИК-Танковый бой;

4. Управляемые с ПК соревнования для команд роботов, на роботах сверху метки распознаваемые вебкамерой, над полем вебкамеры каждой команды, командой управляет компьютер, команды роботам передаются по ИК-каналу или синему зубу или по дешевому радио:
4.1. Робофутбол 6х6;
4.2. Роботеннис 1х1 и 2х2;
4.3. Сумо 1х1;
4.4. Различные групповые задания, типа вместе пачкой роботов создать преграду из блоков, каждый из которых одному роботу не сдвинуть и т.п.;
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 07 янв 2011, 16:08

Маленькое и легкое - это да, а куда всё остальное ставить? :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Myp » 07 янв 2011, 16:18

а чем те редукторы лучше микросерв например ? :)

Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
да и тогда уж не угловые брать а прямые, склеить их спинками, и будет платформа для акка и платы.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15910
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Michael_K » 07 янв 2011, 16:24

платой сверху накрыть (и вокруг акка элементы распихать).
ну... или забить на _такую_ миниатюрность (типа "спичечный коробок").

Еще одна (эта уже совсем безумная) идея - сделать робота в высоту.
То есть расстояние между колесами 60 - в высоту 100, а в "длину" 20, например.
Можно балансера, а можно и третью "ногу" ему цеплять, вытащив "из кармана".

Наверное, получилось бы прикольно:)

Добавлено спустя 59 секунд:
Myp писал(а):а чем те редукторы лучше микросерв например ?

Они готовые. На них цепляются колеса. Они укладываются по ширине. Да мало ли...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Vovan » 07 янв 2011, 16:27

2Мур: (Michael_K продолжаю) по току лучше и неприхотливы к напряжению :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Michael_K » 07 янв 2011, 16:40

Ну, на самом деле, вариантов-то масса. Проблема в том, что цели и приоритеты не определены...
Сделать в спичечном коробке - тоже можно.
(у меня Р/У машинка где-то валяется размером 25x40мм)
Вопрос в том, какой ценой... не только в смысле денег.

Добавлено спустя 9 минут 54 секунды:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
http://www.solarbotics.com/products/gm15/
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Vooon » 07 янв 2011, 16:44

Пока не забыл:

В одном моем микровертолете китайцы использовали не стандартные сервы а мелкие движки c планетарными редукторами
и потенциометрами. Для управления использовали МС стерео усилителя для плееров (точно не помню, AD какая-то).
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 07 янв 2011, 17:05

Как вариант можно взять HXT900 и спилить их в ненужной части, уложив валетом, заодно появится возможность энкодеры внедрить вместо потенциометра.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение AndreiSk » 07 янв 2011, 17:06

Шасси значит уже выбрали,
осталось с мозгами определиться.
Как вариант можно пока без мозгов.
Например, шасси+драйвер двигателя+wifi
и рулить с компьютера. ИК на мой взгляд неудобен,
на моем ноуте его просто нет.. а wifi есть везде.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 07 янв 2011, 17:07

AndreiSk писал(а):Шасси значит уже выбрали

Еще нет :)

AndreiSk писал(а):а wifi есть везде.

А еще везде есть BT. И в отличие от WiFi его поболее доступного в микросборках.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение AndreiSk » 07 янв 2011, 18:17

Так никогда не договориться... кому моторы валетом, кому рулетом надо :ROFL:
Может как в компьютерах?
Есть компоненты (несколько вариантов шасси),
несколько вариантов батареек, несколько вариантов связи (IR, BT, WiFi).
В зависимости от бюджета покупается нужный компонент и лепится бутерброд :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Michael_K » 07 янв 2011, 18:50

понеслась...

Смысл монолита строго противоположный.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Scorpio » 07 янв 2011, 18:54

А, если всеже мобильник на колеса поставить? Вот наши коллеги, например, обсуждают Коммуникатор на колесах. Идея с шаро-колесами понравилась. Плохо, что с мобилы питание не получить, не влезая ему внутрь.
Вот пример автомобильчика вдогонку.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1550
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 07 янв 2011, 19:19

AndreiSk писал(а):Так никогда не договориться... кому моторы валетом, кому рулетом надо :ROFL:
Может как в компьютерах?
Есть компоненты (несколько вариантов шасси),
несколько вариантов батареек, несколько вариантов связи (IR, BT, WiFi).
В зависимости от бюджета покупается нужный компонент и лепится бутерброд :roll:

Всё классно, считай что тут обсуждаем первый минимальный набор компонент, который будем реализовывать ;)

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
Scorpio писал(а):А, если всеже мобильник на колеса поставить? Вот наши коллеги, например, обсуждают Коммуникатор на колесах. Идея с шаро-колесами понравилась.

Я таких идей сто питсот накидать могу, и с растягивающимся экраном тоже, хоть 5 лет назад меня спроси. Где брать 8 штук наномоторов?


Автомобильчик интересен.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение noonv » 07 янв 2011, 19:19

Коммуникатор на колесах - это проект cellbots:
коммуникатор + arduino + 2 мини-сервы, переделанные на постоянное вращение
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 07 янв 2011, 19:21

Кстати, коммуникатор на колёсах можно сделать прикольней, поставив ему на камеру зеркало. Тогда его можно расположить лёжа и всё будет намного компактней.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter