roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Сообщение =DeaD= » 05 янв 2011, 14:19

Собственно мысль сделать микроробота размером со спичечный коробок, на которого можно будет навешать пачку датчиков и устраивать между ними всякие соревнования, проводить исследования группового поведения и т.п.

Оборудование каждого - микрофон, микродинамик, ик-передатчик, ик-приёмник, датчики цвета поверхности, по возможности ИК-бамперы (может быть в виде тех же датчиков цвета поверхности направленных в стороны, светодиоды индикации, пара-тройка кнопок, на борту МК - какой-нибудь ATMega168, движки - микродвигатели с редукторами размером 24х12х10мм, аккум - литий от сотового или 3 баночки NiMH, отдельная платка USB-UART моста, чтобы сэкономить место на роботе + снизить цену 1 робота, потому что их будут брать скорее всего парами.

Кто что думает?

Что можно было бы делать интересного на таких роботах:

1. Индивидуальные упражнения, тут классика:
1.1. Трекинг линии;
1.2. Сумо;
1.3. Кегельринг;
1.4. Лабиринт;

2. Автономные соревнования для пары:
2.1. Сумо;

3. Управляемые соревнования для пары:
3.1. Роботеннис 1х1
3.2. Сумо 1х1
3.3. ИК-Танковый бой;

4. Управляемые с ПК соревнования для команд роботов, на роботах сверху метки распознаваемые вебкамерой, над полем вебкамеры каждой команды, командой управляет компьютер, команды роботам передаются по ИК-каналу или синему зубу или по дешевому радио:
4.1. Робофутбол 6х6;
4.2. Роботеннис 1х1 и 2х2;
4.3. Сумо 1х1;
4.4. Различные групповые задания, типа вместе пачкой роботов создать преграду из блоков, каждый из которых одному роботу не сдвинуть и т.п.;
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Myp » 08 янв 2011, 00:28

и как это интересно можно к смартфону приделать чтолибо не модернизируя смартфон?
разве что на канцелярских резинках чтото можно прицепить...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Scorpio » 08 янв 2011, 00:30

Дык КПК наверное здоровенный. Смартфону никаких USB- примочек не полагается обычно.
Myp писал(а):и весь смысл идеи погибает на корню
кто будет к своему смартфону чтото там приделывать?

Пределывать не будет, а вставит в футляр с колесиками радостно. По крайней мере я бы, если бы увидел такой футлярчик в продаже(желательно с комплектом ПО для разработки), с радостным воплем расцеловал бы продавца.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1542
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Виталий » 08 янв 2011, 00:34

Со смартфоном гиблое дело.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 08 янв 2011, 00:39

Почему?

Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
В худшем случае можно на борт поставить Bluetooth и собственное питание.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Myp » 08 янв 2011, 00:40

Scorpio писал(а):Дык КПК наверное здоровенный. Смартфону никаких USB- примочек не полагается обычно.
Myp писал(а):и весь смысл идеи погибает на корню
кто будет к своему смартфону чтото там приделывать?

Пределывать не будет, а вставит в футляр с колесиками радостно. По крайней мере я бы, если бы увидел такой футлярчик в продаже(желательно с комплектом ПО для разработки), с радостным воплем расцеловал бы продавца.

зачем вставлять смартфон в робота?
в чём глубинный смысл ритаула?
чем например хуже будет держать смартфон с программой в руках?

да и смартфоном мильоны, под каждый чехол не сделаешь.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 08 янв 2011, 00:42

Myp писал(а):зачем вставлять смартфон в робота?
в чём глубинный смысл ритаула?

В камере имеющейся на смартфоне.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Scorpio » 08 янв 2011, 00:47

Myp писал(а):зачем вставлять смартфон в робота?

В принципе вопрос филосовский. Michael_K хоть и злой последнее время, но прав в том, что надо бы определиться сначала ЗАЧЕМ.
Может хотя-бы затем, что никто этого пока не сделал?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1542
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 08 янв 2011, 00:50

Myp писал(а):да и смартфоном мильоны, под каждый чехол не сделаешь.

Универсальные держалки для телефонов/GPS давно в продаже вроде, не?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Michael_K » 08 янв 2011, 00:53

Scorpio писал(а):Michael_K хоть и злой последнее время...

Я ведь почему злой - у меня смартфона нету :lol:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 08 янв 2011, 00:54

Зачем-зачем? Конь в пальто! (с) Уральские Пельмени

http://www.cellbots.com/ - народ давно уже строит всё с открытым кодом, а у нас все зачем, да зачем.

Вообще ничего ни за чем не надо делать, всё равно все рано или поздно умрём :crazy:

Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
PS: А я наоборот добрый, я под новый год свой Сонерик T700 пополам в кармане сломал :) теперь выбираю вот что купить, глядишь тут выбор упростится, если пойму, под что можно разработку вести :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение AndreiSk » 08 янв 2011, 01:16

Лучше конечно под Windows Mobile.
Для них сейчас есть поддержка в Visual Studio
и .Net Compact тоже имеется.
А то я пытался под симбиан для нокии делать,
сделал конечно, но зарекся :pardon:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 08 янв 2011, 01:19

Android еще вот сомнительный в плане того, что хочется потрогать.

Кстати, у меня Glofish X800 лежит - его под Windows Mobile хватит или уже староват?
Процик 500МГц, оперативки 64Мб
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение AndreiSk » 08 янв 2011, 01:26

Думаю что подойдет,
судя по http://www.hpc.ru/devices/36976
там WM6,
а я писал под Loox720, там был WM4.2 насколько помню (отдал лукса сестре).
Стоит попробовать,
если у него есть USB-хост, то туда запросто подцепится FTDI USB->UART платка :wink:
А.. вспомнил, что мне не нравилось в КПК,
я так и не смог раздобыть SDK к камере... просто вообще глухо.
Пришлось запускать встроенный просмотрщик с камеры и грабить экран :sorry:
Вот это я бы первым делом узнавал, если у вас есть желание использовать
камеру от смартфона.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Scorpio » 08 янв 2011, 02:00

=DeaD= писал(а):http://www.cellbots.com/ - народ давно уже строит всё с открытым кодом

Да видел я их и сам тоже делал.
Где там миниатюрность и возможность группового взаимодействия? Правда идея, приладить смартфон на "румбу" мне понравилась. Надо будет попробовать на досуге. Кстати, и скайпом наверное тоже можно будет рулить.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1542
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Виталий » 08 янв 2011, 03:28

Со смартфоном не покатит.
Делал, получилось, но абсолютно бессмысленно.
Вложения
exp[1].jpg
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter