roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Сообщение =DeaD= » 05 янв 2011, 14:19

Собственно мысль сделать микроробота размером со спичечный коробок, на которого можно будет навешать пачку датчиков и устраивать между ними всякие соревнования, проводить исследования группового поведения и т.п.

Оборудование каждого - микрофон, микродинамик, ик-передатчик, ик-приёмник, датчики цвета поверхности, по возможности ИК-бамперы (может быть в виде тех же датчиков цвета поверхности направленных в стороны, светодиоды индикации, пара-тройка кнопок, на борту МК - какой-нибудь ATMega168, движки - микродвигатели с редукторами размером 24х12х10мм, аккум - литий от сотового или 3 баночки NiMH, отдельная платка USB-UART моста, чтобы сэкономить место на роботе + снизить цену 1 робота, потому что их будут брать скорее всего парами.

Кто что думает?

Что можно было бы делать интересного на таких роботах:

1. Индивидуальные упражнения, тут классика:
1.1. Трекинг линии;
1.2. Сумо;
1.3. Кегельринг;
1.4. Лабиринт;

2. Автономные соревнования для пары:
2.1. Сумо;

3. Управляемые соревнования для пары:
3.1. Роботеннис 1х1
3.2. Сумо 1х1
3.3. ИК-Танковый бой;

4. Управляемые с ПК соревнования для команд роботов, на роботах сверху метки распознаваемые вебкамерой, над полем вебкамеры каждой команды, командой управляет компьютер, команды роботам передаются по ИК-каналу или синему зубу или по дешевому радио:
4.1. Робофутбол 6х6;
4.2. Роботеннис 1х1 и 2х2;
4.3. Сумо 1х1;
4.4. Различные групповые задания, типа вместе пачкой роботов создать преграду из блоков, каждый из которых одному роботу не сдвинуть и т.п.;
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 08 янв 2011, 13:00

Виталий писал(а):Со смартфоном не покатит.
Делал, получилось, но абсолютно бессмысленно.

А на чем получилось осмысленно?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Myp » 08 янв 2011, 13:45

=DeaD= писал(а):
Myp писал(а):да и смартфоном мильоны, под каждый чехол не сделаешь.

Универсальные держалки для телефонов/GPS давно в продаже вроде, не?

ага, в каждом магазине с десяток универсальных держалок на витрине
тока можно все подрят перепробовать и ни одна не будет нормально держать :ROFL:
или идея в том чтобы пойти подобрать держалку для телефона подходящую, потом на эту держалку приклеить акумулятор, плату, моторколёса?
а где тогда собственно тогда миниробот, если все будут покупать запчасти вразнобой и собирать себе робота то тогда надо открывать другую ветку в которой обсуждать набор "кубиков" из которых можно смарт превратить в робота. это уже совсем другая история.
автоматически значит все обладатели смартфонов на не топовой ОС пролетают?
или делать кросплатформенно на яве, заодно всех учить кодить на яве.
плюс каждому персонально доверить поиск глюков почему вдруг блютус или камера не работает именно на его смарте.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Виталий » 08 янв 2011, 14:04

А на чем получилось осмысленно?

С камерой - радиокамера.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Vovan » 08 янв 2011, 14:13

Мур писал(а):и весь смысл идеи погибает на корню
+1.
Погибла :(
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 08 янв 2011, 14:21

Виталий писал(а):С камерой - радиокамера.

В смысле с обработкой на ПК стоящем рядом? Кстати, радиокамера какая - обычная китайская?

Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
Myp писал(а):а где тогда собственно тогда миниробот, если все будут покупать запчасти вразнобой и собирать себе робота то тогда надо открывать другую ветку в которой обсуждать набор "кубиков" из которых можно смарт превратить в робота. это уже совсем другая история.

Какие кубики то? Есть платформа для смарта отличающаяся по сути от микробота только тем, что на ней нет датчиков и есть крепление для универсальной держалки смарта. В чем глобальная разница, убивающая идею???
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Vovan » 08 янв 2011, 14:31

ИМХО: Идея - в названии темы хорошо сформулирована :)
А теперь тема плавно трансформировалась в "смартфон на колесиках" :(
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение EdGull » 08 янв 2011, 14:37

в свое время МИниБот тоже начинался с размера спичечного коробка... :D
помнится я даже прототип делал...

Добавлено спустя 34 секунды:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
движки были от вибромоторчиков мобилок

Добавлено спустя 1 минуту 27 секунд:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
Изображение

Добавлено спустя 1 минуту 27 секунд:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
а вот столько IRDA у меня где-то до сих пор валяется... :D
Изображение
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Vovan » 08 янв 2011, 14:38

Ну и что? Зато он, тем не менее, остался миниботом! :) ну с размерами не получилось, да, не всегда желаемое бывает действительным, скорее всего и в данном случае что-то не сраслось бы, но идея погибла - факт :wink:
Появилась идея (ИМХО - хорошая), ее нужно либо осуществлять либо отказываться от нее из-за несбыточности :(
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение EdGull » 08 янв 2011, 14:47

размер упирается исключительно в механику
электронику можно упихнуть в размер спичечного коробка
кстати, тогда микросервы не были доступны
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Vovan » 08 янв 2011, 14:56

Ну в данном случае про механику уже забыто (походу не столь важно это) т.к. есть варианты, как ее сделать микро. Тема перешла в другую область.
Я в свое время тоже начал (втихаря) двух, "общающихся" по ик, роботов строить, для этого как раз и приобрел четыре моторредуктора (неоднократно описаных выше).
Механика и электрика, при таких класных штучках (+лиион) - элементарна и очень хороша! Но весь мой проект умер, только из-за того что я "асм"атик, и сильно заплутал в дебрях ентого языка (не профи же :( ).
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Виталий » 08 янв 2011, 15:12

В смысле с обработкой на ПК стоящем рядом? Кстати, радиокамера какая - обычная китайская?

Да, на ПК. Радиокамера и китайские и wifi.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 08 янв 2011, 15:32

Vovan писал(а):Ну в данном случае про механику уже забыто (походу не столь важно это) т.к. есть варианты, как ее сделать микро. Тема перешла в другую область.

Вот уже даже и заикнуться про другое нельзя :) ничего никуда не забыто :) ща тут доделаю одну задачу с роботами не связанную и вернусь к микроботу и другим вкусностям :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение GIGOLAS » 08 янв 2011, 17:38

Может не увидел в постах, как вам идея в них реализовать распределенное (может немного неправильно сформулирую) вычисления. Один тупой а десяток уже смогут совместно выполнить достаточно сложные взаимодействия а сотня завоевать мир. Хотелось бы услышать Ваши мнения ? :) :oops:
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.
Аватара пользователя
GIGOLAS
 
Сообщения: 302
Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Откуда: Раменки 43

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Виталий » 08 янв 2011, 17:44

Один тупой а десяток уже смогут совместно выполнить достаточно сложные взаимодействия а сотня завоевать мир. Хотелось бы услышать Ваши мнения ?

Классная идея. Попробуйте для начала клеточные автоматы.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Myp » 08 янв 2011, 18:15

=DeaD= писал(а):Добавлено спустя 1 минуту 30 секунд:
Myp писал(а):а где тогда собственно тогда миниробот, если все будут покупать запчасти вразнобой и собирать себе робота то тогда надо открывать другую ветку в которой обсуждать набор "кубиков" из которых можно смарт превратить в робота. это уже совсем другая история.

Какие кубики то? Есть платформа для смарта отличающаяся по сути от микробота только тем, что на ней нет датчиков и есть крепление для универсальной держалки смарта. В чем глобальная разница, убивающая идею???

вот я и говорю, конструктор получается, купи платформу, потом купи подходящую держалку, потом эти кубики собери в робота чтобы пару минут погонять.
мозг тогда в шасси не нужен, только драйвер двигателей и интерфейс между смартом и датчиками.

кстати ИК помоему уже давно никто не ставит в смарты
яндекс выдаёт всего 16 моделей в которые есть ИК, притом там половина это старые нокии.

притом идея смартфона на колёсиках в том чтобы писать ПО для самрта, под смартовскую ось сответсно.
если у тебя один смарт то можно сунуть его в шасси и пару минут поиграть, а потом всё равно смарт в карман обратно, по нему ещё разговариавать надо и ежедневником пользоваться.
концепция: собрал, поиграл, разобрал.
а если не дай бог решил телефон поменять?

а идея миниробота это обычное програмление AVR.
зашил программу и всё, готовый отдельный робот который не надо разламывать на 2 половинки после окончания сеанса игры.
концепция: отдельный робот.

робот из смарта не подразумевает участие в соревнованиях например.
как ты себе представляешь, взяли вот 5 человек собрались, и на пару часов абонент не абонент, потому что телефон он вон там на колёсиках ездит за другим телефоном.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter