roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Сообщение =DeaD= » 05 янв 2011, 14:19

Собственно мысль сделать микроробота размером со спичечный коробок, на которого можно будет навешать пачку датчиков и устраивать между ними всякие соревнования, проводить исследования группового поведения и т.п.

Оборудование каждого - микрофон, микродинамик, ик-передатчик, ик-приёмник, датчики цвета поверхности, по возможности ИК-бамперы (может быть в виде тех же датчиков цвета поверхности направленных в стороны, светодиоды индикации, пара-тройка кнопок, на борту МК - какой-нибудь ATMega168, движки - микродвигатели с редукторами размером 24х12х10мм, аккум - литий от сотового или 3 баночки NiMH, отдельная платка USB-UART моста, чтобы сэкономить место на роботе + снизить цену 1 робота, потому что их будут брать скорее всего парами.

Кто что думает?

Что можно было бы делать интересного на таких роботах:

1. Индивидуальные упражнения, тут классика:
1.1. Трекинг линии;
1.2. Сумо;
1.3. Кегельринг;
1.4. Лабиринт;

2. Автономные соревнования для пары:
2.1. Сумо;

3. Управляемые соревнования для пары:
3.1. Роботеннис 1х1
3.2. Сумо 1х1
3.3. ИК-Танковый бой;

4. Управляемые с ПК соревнования для команд роботов, на роботах сверху метки распознаваемые вебкамерой, над полем вебкамеры каждой команды, командой управляет компьютер, команды роботам передаются по ИК-каналу или синему зубу или по дешевому радио:
4.1. Робофутбол 6х6;
4.2. Роботеннис 1х1 и 2х2;
4.3. Сумо 1х1;
4.4. Различные групповые задания, типа вместе пачкой роботов создать преграду из блоков, каждый из которых одному роботу не сдвинуть и т.п.;
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение elmot » 06 сен 2012, 18:31

В принципе, могу поверить. Только 22ома - много. там ток заРяда примерно 300мА.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение robovan » 07 сен 2012, 22:41

ух ты, мелкие боты:)
у меня кстати целая куча мелких моторчиков и выкинуть жалко и сам не использую:)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Plastilinstyle » 14 сен 2012, 00:25

куча мелких моторчиков

куче мелких моторчиков нужно куча мелких редукторов
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение robovan » 14 сен 2012, 01:42

Plastilinstyle писал(а):
куча мелких моторчиков

куче мелких моторчиков нужно куча мелких редукторов

КЕП вы снами :D
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Nesenin » 22 сен 2012, 02:33

Вот сегодня увидел\купил - брелок с аккумулятором (написано li-ion 40mah) зарядка от солнечной батареи.
SAM_1438.JPG
SAM_1439.JPG

Под лампой солнечная панель 3.3В выдает (ток не мерял). Аккумулятор через диод (0.5В падение) заряжается.
вот думаю чего полезного сделать можно.
может 2 таких? батарейки последовательно подсоединить и на питание бота?
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение MegaBIZON » 22 сен 2012, 04:32

и я такие мучил - бимам в самый раз ))
еслиб ещё контактики со стекляшек не отваливались...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Myp » 22 сен 2012, 14:36

без нагрузки 5 вольт у окна пасмурным днём выдаёт.
но контакты конечно отваливаются сразу :(
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Nesenin » 22 сен 2012, 15:21

а если их заклеить чем-нибудь? суперклей\лак\холодная сварка
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение MegaBIZON » 23 сен 2012, 01:26

Я в итоге так сделал: гибкими проводками подпаялся к маленькой стеклотекстолитовой плашечке с разделённым на отдельные контакты медным слоем, и саму плашечку приклеил к стекляшке двусторонним скотчем - и стало можно бесконечно припаивать всякие проводки и крепёжные проловочки.
и потерял потом ((
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение coder_perm » 23 сен 2012, 02:30

для этого существует токопроводящий клей.
Аватара пользователя
coder_perm
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 11 авг 2009, 22:39
Откуда: Пермь
Skype: kudrin_anton
прог. языки: assembler

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение MegaBIZON » 23 сен 2012, 04:36

ток со светобатареек никакой совсем.. Не потеряется ли он в клею?
(ой мы щас кажется совсем тему эту замусорим... Ну если случится, то и подчистить недолго)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение coder_perm » 23 сен 2012, 05:06

Сопротивление у такого клея очень маленькое, ток не должон потеряться. А соединение всяко надежней будет.
Я им шлейфик к ЖК дисплейчику приклеивал.
Аватара пользователя
coder_perm
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 11 авг 2009, 22:39
Откуда: Пермь
Skype: kudrin_anton
прог. языки: assembler

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение elmot » 23 сен 2012, 12:40

coder_perm писал(а):Сопротивление у такого клея очень маленькое, ток не должон потеряться. А соединение всяко надежней будет.
Я им шлейфик к ЖК дисплейчику приклеивал.

Так какое сопротивление-то? ЖК экран - не показатель, ему хоть мегаомы ставь - будет работать.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter